B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1316814

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Каух, Константинов, Паша, Раевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...наклонными держателями 14. На направляющих 4 закреплены упоры 15. Между траверсами 6 и 7 расположен силовой пневмоцилиндр 16, корпус 1 35 и шток 18 которого соединены посредством шарниров 19 соответственно с траверсами 6 и 7. Подвод воздуха. к силовому пневмоцилиндру осуществляется гибкими шлангами 20Заготовка 2 располагается на баэирующемэлементе 21.Захватное устройство работает следующим образом.С помощью робота захватное устрой- ф 5ство опускает заготовку 2 на базирующий элемент 21. По достижении заготовкой 2 контакта с базирующимэлементом 21 по шлангу 20 подаетсядавление в поршневую полость пневмоцилиндра 16, который размыкается ираздвигает траверсы 6 и 7 до упора соответственно в упор 15 и фланец 3, Губки 8-11 высвобождают...

Номер патента: 1316815

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Байдаков, Ким, Флеклер

МПК: B25J 15/00

Метки: двухместное, захватное

...винтовыми зубьями, которые жестко связаны с губками схвата соответственно 33-36. Колеса 29 и 32 жестко связаны с соответствующими валами, а колеса 31 и ЗО - с возможностью свободного вращения относительно валаЗубчатые колеса 29-32 выполнены косозубыми для регулирования положения оси захватываемой детали путем осевого смещения зубчатых колес друг относительно друга.Двухместное захватное устройство работает, следующим образом.При вращении вала 19 поворотная часть с двухместным захватным органом получает вращение. через червячную пару 20. При этом кулачок 14 вращается совместно с корпусом и воздействует на поводки 10, связанные с колесами 9. Подвижное колесо 9 выходит из зацепления с колесом 6 по мере перемещения комплекта губок из зоны...

Номер патента: 1316816

Опубликовано: 15.06.1987

Автор: Сулимов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...робота, общий вид; на Фиг, 2 - сечение А-А на Фиг.1.Захват промышленного робота содержит корпус 1, зажимные губки 2, шарнирно установленные на корпусе посредством параллелограммных механизмов, каждый из которых состоит из рычагов 3 и 4. Параллелограммные механизмы осуществляют кинематическую связь зажимных губок 2 со штоком силового цилиндра 5, Рычаги 4 своими направляющими пазами 6 вэа - имодействуют с элементами 7 скольжения соединительного звена, связанного со штоком силового цилиндра 5. Зажимные губки 2 снабжены гибким элементом 8, выполненным в виде пружины с витками прямоугольной Формы, имеющими разные диаметры навивки, при этом часть витков 9 с меньшим диаметром навивки плотно охватывает зажимную губку 2, В пружине 8 витки с...

Номер патента: 1318393

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Худолеев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...5 с зубьями б, входящими в зацепление с зубьями червяка 7 привода, установленного на С-образном корпусе 1 и выполненного в виде электродвигателя 8, регулируемой муФты 9 предельного момента и червяка 7, На нижней стороне С-образного корпуса 1 в точках, расположенных по окружности корпуса 1 и40 полукольца 3, установлены, образуя петли, гибкие нерастягивающиеся тросы 10 и эластичные шнуры 11, причем один конец каждой петли закреплен на полукольце 3 с помощью полудиска 4,45 а другой с помощью полудиска 12 и с возможностью регулировки его длины закреплен на корпусе 1, Эластичные шнуры 11 расположены в промежутках между соседними гибкими нерастягиваю 50 щимитросами 1 О. На корпусе 1 ина полу - кольце 3 установлены ажимные губки...

Номер патента: 1320057

Опубликовано: 30.06.1987

Авторы: Абраров, Крашенниников, Терюшков, Фадеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Источникпитания и коммутатор управляются отпрограммного устройства 15, 2 ил,Полимерная пленка 7 зажата втулкой 9 по внутренней конической поверхности центрального канала 8 и изолирующим кольцом 12 по наружной боковой поверхности подложки 1Электрод 11 соединен с источником 13 питания, а короноэлектрод 4 через коммутатор 14 - с вторым полюсом источника напряжения, Источник питания и коммутатор управляются от программного устройства 15,Устройство работает следующим образом.Для захвата детали 16 нежесткую гибкую, эластичную закрепляющую поверхность полимерной пленки 7 приводят в контакт с деталью. При этом электрод 11 обеспечивает постоянный контакт с захватываемым объектом. По команде с программного устройства 15 через коммутатор 14 от...

Номер патента: 1321583

Опубликовано: 07.07.1987

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...2 пропущен стержень 5 из немагнитного материала. Позицией 6 обозначена деталь с центральным отверстием фиг,2). Кроме того, на корпус 1 может быть установлен постоянный магнит 7(фиг.З) . Схват работает следующим образом.При попадании во внутреннюю по лость корпуса 1 детали 6 на обмотку 4 подают постоянное напряжение. Магг.,7 г.2 аж 953 1 ИИПИ Заказ 2707/1 Подписное Ужгород, ул. Проектная,Произв.-полигр. пр-тие 83 2нитопроводная жидкость 3 втягивается во внутреннюю полость обмотки 4, растягивая оболочку 2, которая охватывает деталь 6 с внутренней ее стороны. Сила притяжения оболочки 2 к детали 6 определяется величиной тока, протекающего по обмотке 4. При отключении обмотки 4 оболочка 2 возвращается в исходное положение и деталь 6...

Номер патента: 1323369

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Шапкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Ув 1.Олцсцы 1 есовпадающие с осью врьэщен ц 1 отверстия через которые пропу".ен груэоподьемэнь 11 трос 3, а сами звенья кана эом А 1 соединены по Оси вращения между собой и с корпусом 1. Трос 3 соединен с 11 риводам 5, Соэтрээкасающиеся при работе поверхности звеньев 2 могут быть выполнены сферическими или коническими (фиг. 3 и Ц что так же как и сфери 1 еские поверхности при конт:экте звецье тросе - улучшает их раск 1 пэц 11 вацие Звенья 2 могут быть покрьэты ацт:э:1-.с ционным материалом, например резэ цой (це показана) для упучшения сцеплеээпл с гладкими отверстияа 1 дета 11 И б.Предлагаемый схват работает следующим образом.Устройство вводится све.рху в отверстие детали 6 (фиг. 1), трос 3 в этот момент ослаблен, звенья 2 свободно...

Номер патента: 1323370

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Лебедев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...вид. Предлагаемый захват сос гои-. изкорпуса 1, в котором выполнен:.опир"ный паз 2. К корпусу 1 шар йвэи и;,соединен захватный рычаг 3 с и-ч;:.;и .ной ч и двуплечий ры:аг 5, 11 чагшарнирно соединен с захватным рычагом 6 осью 7, который в свою очередьсоединен со штоком 2 пневмоцилиндр,На рычаге б размещен копирный ролик9, входящий В копирный паз 2.Предлагаемый захват работает следующим образом.В исходном для зажима изделия попожении концы рычагов 5 и 6 эаведэ .ны под изделие 10 в г:аз 1; ма"1 эицы12, на которой размещаетсч из;:,сл.10, Конец захватного рычага 3дится над изделием 10, Ш гон 8моцилиндра выдвинут, копирвьй ролик9 находится на упоре в копирном паз.2, рычаги 5 и 6 опущены,После подачи давления в штоковуюполость...

Номер патента: 1323371

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Байдаков, Ким, Флеклер

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...11с шарнирно-паралле:Ограммпвп ехаНИЗМОМ, ВХОДЯТ В ЗаЦЕПЛЕКИЕ С СС;торами 13, на которых закреглены рабочие губки 14. Ход пружины 1.5 ограничивается концевым выключателе:. 16,Захватное устройство р;.ботаетследующим образом,Деталь захватывается губка.ижестко связанными с сектораи 13,которые входят в зацепление с рой;:ами 12. Движение на рейки пероцаетсзот привода через шарнирно-парапцслограммный механизм 11 параллельг.апо двум кинематическим цепям 9, /,.2и 8,6,2 от вращающе.гося вала 3 череззубчатые колеса 5 и 4, связанного свалом двигателя. При захвате дет;.че 1,например ступенчатой первыми в контакт с деталью:входят губки, охватывающие ее больший диаметр, прнэтом винты 8 и 9 продолжают враЕцать-.ся, рычаги 17...

Номер патента: 1323372

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Кудрявцев, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...2 с захватными губками 3гибкая лента 5 выпрямляется, придапая заготовке 7 определенные направ 1 О ление и усилие перемещения, которыемогут регулироваться за счет возможности различного фиксированного закреппения концов гибкой ленты 5 осями б в пазах 4.5 Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике,Цель изобретения - упрощенно коп струкции и расширение технологических возможностей схвата. за счет обе печения возможности регугировки направления и усилия досылки заготовок.На,фиг. 1 изображен схват с зажа той деталью; на фиг. 2 - то же, .с разделенными подвижнымп рычагами в момент досылки заготовки; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1.Схват содержит корпус 1, подвккные рычаги 2 с захватными губками 3, в которых...

Номер патента: 1323373

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват, цилиндрических

...линии 12 подачивоздуха. Электропневмоклапан 11 соединен с линией 13 подачи воздуха паддавлением и атмосферои. Губки 14 и15 схвата имеют общук ось 16 вращения, закрепленную в корпусе, На концах губок выполнены ролики 17 и 18,взаимодействующие с внутренней призмой 1. Губки подпружинены пружиной19. Губка 14 выполнена прямолинейной,а губка 15 имеет прямолинейный 20 ипрофилированный 21 участки,Схват манипулятора работает следующим образом.После позиционирования руки манипулятора к захватываемой детали подается сигнал управления на электропневмоклапан 11, который соединяет 40подпоршневую полость 10 с линией 13подачи воздуха под давлением линией12. Поршень 5 со штоком 6 приходит идвижение, сжимая пружины 4 и 19 истравливая воздух из...

Номер патента: 1323374

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Каращенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...10 площадками для конкретной листовой заготовки 11, Траектория движения и ход профилированного рычага с упорами задаются криволинейными 30симметрично Фрезерованными в карманахкорпуса направляющими копирными пазами 12 в которых по скользящей посадке находится палец 13 запрессованныйв профилированный рычаг.Захватное устройство работает следующим образом.Для захвата неориентированной строго относительно осей устройства листовой заготовки 11, находящейся на 1 О жесткой поверхности (не показано), подводится захватное устройство. Первыми касаются жесткой поверхности штыри 5, которые убирают в карманы 4 корпуса 2 профилированные рычаги 8 с поддерживающими 9 и центрирующими 10 площадками в исходное положение (г:оказано пунктиром) до момента...

Номер патента: 1323375

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Назаров, Павлик, Панасенков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...9 расположены ушки 15, которые соединены с камнями 5 посредством рычагов 16. На штоке 11 расположены уш -35 ки 1.7, которые соединены с камнями 4 посредством рычагов 18. 2Захват работает следующим образом.Для развода захватных губок 6 и 7рабочая среда подается через штуцер13 в бесштоковую полость силового цилиндра. При этом оба поршня 8 и 10,а следовательно, и выходные элементы(штоки) 9 и 11 перемещаются в крайнеенижнее положение,Захват подводится к заготовке, Рабочая среда подается через штуцер 14 в бесштоковую полость наружного силового цилиндра и одновременно попадает в штоковую полость внутреннего силового цилиндра через отверстие 12. При этом, в бесштоковой полости давление снимается.Поршни 8 и 10 перемещаются вверх. Движение...

Номер патента: 1324844

Опубликовано: 23.07.1987

Автор: Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...4и цилиндрических пальцев 5 каждогоэажимного рычага равны половине расстояния между осями шарниров 5 (т.е.АВ=А В " 0,5 АА =а), а торцовая плоскость 8 штока 2 отстоит от оси укаэанныхпазов 1 О на расстоянии, равном расстоянию от осей шарниров 4зажимных рычагов 3 до их рабочих поверхностей б (т,е, АЕ = А Е = ВС о).1 ил,1, до их рабочих поверхностей 6 (т.е. АЕ=АЕ =РС=6, расстояния между шарнирами 4 и цилиндрическими пальцами 5 каждого из зажимных рычагов 3 равны между собой и равны половине расстояния между шарнирами 4 (т.е. АВ=А В0,5 АА =о), а плоскость осей шарниров 4 параллельна торцовой плоскости штока 2 и параллельна оси пазов 10. Схват работает следующим образом,При вводе схвата в рабочую зону по сигналу на захватывание заготовки 9...

Номер патента: 1324846

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Копытин, Маковкин, Подтынников, Ситников

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...на таком расстояггии От магнитов 8, чта усилие притяжения15 магнитного патока н этот момент минимальна, т,е, магниты Я и магнитопрагвады 12 практически не взаимодействуют друг с другом (фиг,.21. Рассматривают дна варианта работы схната,Первый вариант, когда захватывается Обработанная деталь, торцы которой, зажатые трехкулачковым зажимным патроном станка, Оказываются заподлицо с торцом патрона станка(фиг.З). После подачи команды на захват детали схват промышленнога робота опускается приближается к детали 13 1 вертикально вниз ) и прижимается к ней магнитопроводами 2, Приэтом планка 10 перемещается вверх,сжимая пружины 11 до соприкосновениямагнитопроводов 12 с магнитами 8, Вэтот момент подается команда на останон схвата и на...

Номер патента: 1327838

Опубликовано: 07.08.1987

Автор: Фролов

МПК: A01G 23/08, B25J 15/00

Метки: лесозаготовительной, орган, рабочий

...за это дерево, ближе к комлевой части срезаемого дерева и, растормозив ось 24 шарнира 6, поворачивают стойку 2 силовым цилиндром 11 вокруг этой оси. При выполнении этой опе 2рации оси 24 шарнира 7 и 21 шарнира 9 заторможены. Поворот стойки 2 возможен в горизонтальной плоскости в обе стороны от ее первоначального положения на угол до 90. Захватами 3 и 4 зажимают ствол дерева, ось 24 шарнира 6 затормаживают, включают режущее устройство 5 и отделяют ствол дерева от пня. После срезания дерева режущее устройство 5 устанавливают в исходное положение. Растормозив 1 О ось 24 шарнира 6, переносят посредствомсилового цилиндра 11 захватно-срезающее устройство вместе с зажатым деревом и затормаживают оси 24 шарнира 6. Манипулятором 1 осуществляют...

Номер патента: 1328191

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Николаев, Трунов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...стержни 7 в исходное положение. Затем подается рабочая среда в полость обратного хода силовых цилиндров 4. Штоки 6 силовых цилиндров перемещаются, увлекая за собой губки. После чего схват готов к дальнейшей работе. 1 13281Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в качестве захватного устройства адаптивного робота, предназначенного для выполнения сборочных операций, в частности установки деталей типа резисторов, конденсаторов на монтажную плату.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий вид; на фиг2 - то же,вид сверху; на фиг. 3 - то же, видсбоку; на фиг. 4 - вид А на фиг.1; нафиг. 5 - губка, вариант выполнения 15(стержень утоплен).Схват содержит...

Номер патента: 1328192

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Ботез, Жук, Замятин, Попа

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...З 210 каретки 4. Полупризмы 11 и 12 связаны с дополнительным приводом 15 с помощью выходного вала 16, имеющего соответственно резьбовые участки с противоположным направлением винтовой линии. А полупризмы 13 и 14 таким же образом связаны с дополнительным приводом 17 с помощью выходного вала 18, имеющего соответственно реэьбовые участки с противоположным направлением винтовой линии. Валы 7 и 8 и выходные валы 16 и 18 расположены во взаимно перпендикулярных направлениях. На каждой полупризме закреплена по крайней мере одна зажимная губка, звенья 19 которой установлены на упругом элементе 20, В каждом звене 19 выполнена отверстие 21, через которое . пропущен трос 22, имеющий на обоих концах упор 23. Спомощью блока 24, жестко соединенного с...

Номер патента: 1328193

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Гениевский, Далакян, Ковалев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...перемещенияподпружиненного. пружиной 9 корпусацилиндра 10, на наружной поверхности которого выполнена винтовая нарезка 11, на валу 3 центрального зубчатого колеса 2 установлено червячноеколесо 12, взаимодействующее с винто- З 0вой нарезкой 11 корпуса цилиндра 10.Схват работает следующим образом.Среда, например воздух, через цент.ральный канал 8 попадает в полость 13корпуса цилиндра 10, выполненного ввиде червяка, корпус цилиндра 10 под35действием давления среды перемещаетсявправо, сжимая пружину 9. Поступательное перемещение корпуса цилиндра10 приводит во вращение червячное ко Олесо 12 и жестко связанное с ним центральное зубчатое колесо 2. Вращениецентрального зубчатого колеса 2 передается через шестерни 4 на рычаги 5,которые...

Номер патента: 1333573

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Пивин, Серов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...происходит плоскопараллельноепрямолинейное схождение зажимных губок 21 навстречу друг другу и закрепление изделия в зажимных губках захвата. При дальнейшем поступательномдвижении ходового винта 14 вверх ипальцы 11 траверсой 13 перемещаютсяпо копирному пазу 10 до упора, при 40 этом каретка 5 вместе с зажатьи в губках 2 иэделием (поддоном) начинаетперемещаться на роликах 4 по направляющим.штангам 3 корпуса 1 в верхнееположение. Крайние положения каретки5 фиксируются бесконтактными конечными выключателякж. При крайнем верхнемположении каретки 5 верхний конечныйвыключатель снимает питание с электродвигателя привода линейного перемещения, одновременно с этим на пультеуправления загорается сигнальная лам-почка, фиксирующая верхнее...

Номер патента: 1333574

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Гришанков, Титов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...ее в плоскости рабочей поверхности 2, выполненный в виде резьбового коническогоупора 8 и контргайки 9. Тяга 3 выполнена в виде штока пневмоцилиндра.Для закрепления устройства на исполнительном органе в верхней частитяги на корпусе 10 пневмоцилиндРа установлен переходник 11 и дополнительно введенный в устройство узел механического ориентирования детали впроцессе захвата, который состоит из пластины 12, несущей коническиештыри 13 и датчики 14 контроля положения детали. Последние установленыс возможностью регулирования и Фиксации их положения в зависимости отгабаритных размеров в диапазоне длины от 1 м до 1, и ширины от Ьмнндо Ьа также конфигурации деталей, для чего в пластине 12. выполнены пазы 15 и 16, Штуцер 17 служит дляподачи сжатого...

Номер патента: 1333575

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Мудров, Яруллин

МПК: B25J 15/00, B66C 1/54

Метки: захватное

...источник привода поворотной платформы 1 и она начинает поворачиваться в исходное положение (фиг.1) вокруг оси опоры 2, освобождая поворотную платформу 1 и кулису 7 от воздействия упоров 18 и 19 соответственно. В это время пружина 10 разжимается и опускает (фиг.1) ползун 9, который перемещает в свою очередь захватные элементы 6 по лазам 5 также вниз. Захватные элементы 6 выступакт за цилиндрическую поверхность корпуса 4, Выступающие части захватных элементов 6 становятся больше размера (диаметра) отверстия изделия. Когда поворотная платформа 1, поворачиваясь вокруг опоры 2, опирается на упор 3, изделие с отверстием под действием собственной силы тяжести начинает сползать по корпусу 4, Захватные элементы 6, выступающие за...

Номер патента: 1333576

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Показаченко, Шашмурина

МПК: B25J 15/00

Метки: групповой, схват

...Схождение губок 5 ограничивается штифтами 19. Групповой схват жестко прикреплен к руке манипулятора 23.Зажимаемые детали 24, правый 25 и левый 26 корпуса редуктора со стака 1333576нами 27 установки подшипников дифференциала показаны на чертежах тонкими линиями.Групповой схват манипулятора ра 5 ботает следующим образом.Детали 24 собираемого изделия на спутнике-кассете (не показан), где детали на ложементах располагаются в строго определенном положении, 1 О конвейером-накопителем (не показан) подаются под находящийся в исходном положении схват и механизмом фиксации (не показан) фиксируются точно относительно вертикальной оси схва та. После фиксации по сигналу от конечного выключателя (не показан) рука манипулятора 23 со схватом...

Номер патента: 1335449

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленный, робота, схват

...113354Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении при сборке деталей любойформы.Цель изобретения - повышение точности определения формы детали и определения усилия зажима, что достигается расположением излучателей наупругой мембране, закрепленной нагубке схвата.На чертеже представлен схват,общий вид.Очувствленный схват содержит рычаги 1 и 2, гибкие мембраны 3 и 4, выполненные из однородного эластичного материала и прикрепленные к рычагам 1 и 2 соответственно, источники5 излучения, установленные на нерабочих поверхностях гибкихмембран исоединенных с блоком электронногопереключения (не показан) .приемники 6 излучения, неподвижно закрепленные на внутренних боковых поверхностях зажимных рычагов и...

Номер патента: 1335450

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Бобров, Молчанов, Молчанова

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...сзаготовкой ролики 18 выполнены спаренными и покрыты так же, как и пята9, материалом, имеющим высокий коэффициент трения, например резиной.Регулироночцое перемещение шаровойопоры 10 с пятой 9 осуществляетсяпосредством винта 23 и гайки 24,Гайка 24 фиксируется в стержне 1 отпродольного переме чения штифтами 25,однако кольцевая проточка, выполненная на поверхности гайки, позволяетосуществлять ее поворот, Фиксация отповорота гайки 24 осуществляетсястопорным винтом 26. В торце винта23 установлена шайба 27 с лысками, 335450имеющая возможность перемещения вдольпаза. 8 и Фиксирующая винт 23 от поворота.Схват работает следующим образом,5Предварительно регулируемая опорасхвата с помощью гайки 24 выставляется на размер заготовки 22. При...

Номер патента: 1335451

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Клепей, Кузик

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...полость силового цилиндра, а вкрьппке 8 симметрично расположены двапаза, в которые входят рейки 9, Между поршнем 2 и крышкой 8 установленапружина 1 О,На боковых гранях плоского штока3 и наружной поверхности втулкиимеются косые зубья 11, входящие в1зацепление с соответствующими зубьями реек 9. К рейкам 9 крепятся губки 12,На торцовой поверхности штока 3расположены по окружности кратно шагу зубчатого зацепления отверстия13, служащие для фиксации втулкиотносительно штока 3 с помощью Фиксатора 5. Отверстия 13 расположенытак, что при Фиксации в них зубьявтулки 4 совпадают с зубьями штока 3.Схват работает следующим образом.При подаче рабочей среды в силовой цилиндр шток 3 выдвигается, заставляя перемещаться рейки 9, а следовательно, и губки...

Номер патента: 1337250

Опубликовано: 15.09.1987

Автор: Филиппович

МПК: B25J 13/00, B25J 15/00

Метки: манипулятора, схватом

...проскальзывания, Затем за 30 вода1 После записи всех точек позиционирования схвата манипулятора в режиме обучения промышленного робота в блок памяти блока 10 управления и проверки запис.анной программы, блок 10 управления переводится в автоматический режим и устройство управления схватом манипулятора вместе с системой программного управления промышленным роботом работает в автоматическом режиме. При этом переключатель 16 режима работы ставится в положение "2" (фиг. 1). Схват с разведенными губками 18 опускается к объему 19 манипулирования так, что последний оказывается между губками. При соприкосновении штока 3 датчика 2 проскальзывания с объектом 19 манипулирования он начинает подниматься и согласно приведенной характеристике на фиг....

Номер патента: 1337251

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Великович, Двоскин, Канаев, Круковец, Ширикова

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...с образующимироликов 21. Верхний торец втулки 19.непосредственно контактирует с шайбой 18.Привод захватного устройства спомощью магистралей 26 и 27 связанс золотниковым распределителем 28.Устройство работает следующимобразом.При включении золотникового распределителя 28 энергоноситель помагистрали 26 поступает в приводной цилиндр 2 захватного устройства,в результате чего шток 3 перемещается вниз вместе со втулкой 4, кото"рая воздействует на ползун 6, заставляя каретку 8, жестко соединенную с ползуном, двигаться вниз. Каретка 8, смещаясь вниз, давит насерьги О, которые заставляют перемещаться рычаги 12 с губками 13 всторону открытия захватного устройства,Принудительное перемещение внизкаретки 8 становится возможным лишьблагодаря тому,...

Номер патента: 1337252

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Анохин, Кореньков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Наштоках 2 через втулки 4 с помощьюфиксаторов 5 установлены зажимныегубки 6. Губки 6 установлены в направляющих 7 корпуса схвата, На губках 6 закреплены рейки 8 синхрониэирующей передачи, кинематически связанные между собой зубчатым колесом 9, установленным на оси 10 вкорпусе схвата. Привод перемещения губок может быть выполнен в виде одношточного силового цилиндра 1 (фиг. 2), шток которого соединен через втулку 4 с помощью фиксатора 5 с одной из губок 6, а корпус 3 закреплен на другой губке. 20 25 30 35 Устройство работает следующим образом.Для переустановки губок 6 расфиксируют втулки 4 и штоки 2 и устанавливают губки на другой типоразмер детали, при этом за счет того, что губки закреплены на рейках 8, связанных зубчатым колесом...

Номер патента: 1341021

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Дрижов, Мельников

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...М. Ходанич Корректор СЛекмар Редактор М.Петрова Заказ 1818/2 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Захватное устройство включает корпус 1, фиксатор 2, рычаг 3 с губкой и. хвостовиком, рычаг. 4 с губ кой, упор 5. Рычаги 3 и 4 под действием пружины 6 стремятся сблизиться, Фиксатор 2 за счет усилия пружины 7 находится в нижнем положении.Боковые поверхности фиксатора упира ются в губки, которые в результате этого фиксируются в раскрытом положении. Захватное устройство работает25)сЛедующим образом. При движении устройства вниз корпус 1 с фиксатором 2 опускается на...