B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1618650

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Данковская, Соколова, Филимонов

МПК: B23P 19/04, B25J 15/00

Метки: манипулятора, сборочного, схват

...19 с собачкой 11, размещенная на верхнем конце упора б, 40Схват работает следующим образом.Схват позиционируется под детальютипа коробки 12 так, чтобы выступы 3сведенных рычагов 2 располагалисьнад отверстиями в верхней грани коробки 12. Затем манипулятор опускает схват до взаимодействия упора 6с верхней гранью коробки 12. Придальнейшем опускании схвата упор бподнимается над корпусом 1, и защелка 5010 поворачивает храповое колесо 9на такой угол, что со штоком 4 взаимодействует выступ кулачка 7 (фиг.2).Благодаря этому шток 4 опускается 12 в собираемое изделие и продолжает движение вниз. Благодаря этомуупор 6 вновь перемещается относительно корпуса 1 и защелка 10 поворачивает колесо 9. В итоге напротивштока 4 будет...

Номер патента: 1620297

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Гумеров, Хамитов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...упругому поворотному кольцу 3 с помощью пластин 4, жесткость которых равна жесткости захватных рычагов 2.(54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации транспортных и сборочных процессов, Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Схват содержит жесткие захватные рычаги, прикрепленные к упругому поворотному кольцу, имеющему продольные относительно его оси гофры, Захватные рычаги расположены равномерно по поворотному кольцу, причем число гофр кольца является кратным числу захватных рычагов, 2 ил. Число гофр поворотного кольца является кратным числу поворотных рычагов.Схват работает следующим образом.После приложения нагрузки от исполнительного...

Номер патента: 1622281

Опубликовано: 23.01.1991

Авторы: Ермаков, Лазарев

МПК: B25J 15/00, B66C 1/42, B66C 3/00 ...

Метки: захватное

...прогибы Ь 1 и п 2,фиг, Э, 4). Величина прогибов составляет порядка десь,и голщин пластины, Плечи имеютдопо гнительные отбортооки 6, полученные, например, просечкой и снабженные прорезью для уменьшения жесткости плеча.Захватное устройство саботает следующим образом.При поступательном перемегцении толкаеля 5 в направлении Я к шарниру происходит упругое деформирооание центральной части пластины 1 в дополнение к предварительной поперечной деформации й (фиг. Э и 4). Упругий прогиб центральной части вызывает крутильные напряжения о перегибах плеч и сгибание их внутрь, При этом ончтренние о 1 бортооки 4 осуществляют захват издели7; наружной стороны (фиг. 5, контур, отл"аз иный тонкими линиями),5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 При отходе...

Номер патента: 1625683

Опубликовано: 07.02.1991

Автор: Максимович

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...к.входит винт 8.ней части плд.ти планки 1 1 13, с)елццеь.уном 4 В нижтся важи чные и, прикрепленетцым спосо)хсьпир 7 имеетзс 1;1 к;н;1 2 и 1 озн 4. 1 ри этом упру гержен 1, 1, сонтировднный в стаканец еременак.шийся вместе с ним, дохо.1 О поверности 6 наклонноо копира ,кользит цо ней и, дойдя до выступа 17, сворачивает коиир 7 вместе с винтом 8 вок;Оси винтд 8, сервопружины 10 сжимаются и, перейдя нейтральное положение, повордчивают копир 7 вместе с винтом 8 в сторону действия упругого стержня 9. Вследствие поворота винт 8, имеющий на своих конца ираьк) и левую резьбы, ввинчивается в гайки 12, закрепленные в планках 11, планки1 с зажимными губками 5 сходятся, зажимныгубки5 сеатывают перемещаемую деталь. От дальнейшего перемещения в...

Номер патента: 1625684

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Петров, Полищук

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...шестерней 13, а обд они - с гри одн 11 с полощьо диф 4 еренцдльного механизма, Последний вьполне на осове плдетдрой зубчатой передлчи, д водиле 15 коорой установлена пролежу- точная шестерня 12, а на ее внешнем центральном колесе 16 - промежуточная шестеря 13, При этом внутреннее централ. ,оо колесо 17 связано с приводом 14 и зубчатым колесом 18.Здхвдое устройство работает следощим образом,Движение с привода 14 передався вурео у центральному колесу 17, Даль- неРп я оседвательность переда и дни;коия дфференцидльны планетдрным ;ехдизлол зависит от величины трения в его киелд, вских цепях. Если, дприлер, тре"е в кине тической цепи вгешнего цет 1 альногоплеса 16 больше, чем в кинел,:тческе цеп, водила 15, то в начальный ло.ент де;же я...

Номер патента: 1625685

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Александров, Панченко, Погорелов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...корпуса 1. подвешенного на концах траверсы 15 и закрепленного пальцами 13, опускаются до соприкосновения перемычки корпуса 1 с захватываемым пакетом, При этом пакет, который свободно проходит в раскрытую полость зажимной камеры захватного устройства, нажимает на нижнюю плоскость свободного конца выступа 12 собачки 11 и поворачивает последний по часовой стрелке до тех пор, пока не произойдет соприкосновение пакета с перемычкой П - образного корпуса 1, в резуль- тате чего осуществляется расцепление 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 собачки 11 с планкой 10, зафиксированным от проворота вокруг оси угольником 9,При подьеме П - образного корпуса 1 и смонтированной в нем подвески 16 с пазами 5 и 6, по которым сближаются ролики 4,...

Номер патента: 1625686

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Соколов, Тимофеев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, отверстием

...освобождая кулачок 7. При этом под действием пружины 5 шток 6 перемещается вниз и конусом раздвигает губки 3, которые захватывают деталь 19,После этого рука 9 со схватом идет вверх и, подойдя к месту установки детали 19, опускается вниз до контакта детали с поверхностью приспособления на станке. При дальнейшем опускании деталь 19 давит на корпус 2, сжимая пружину 1, а кулачок 7, разжимая упоры 13, поднимается в верхнее положение, зубом садясь на упор 13, при 10 этом при подъеме руки подвижный корпус 2 отжимается пружиной 1 вниз, и кулачок 8, разворачивая собачки 16, садится нижним торцом на верхний торец руки 9,При этом конус штока 6 освобождает губки 3, которые под действием пружины 4, сжимаясь, освобождают де 1 аль 19. Захват идет...

Номер патента: 1627402

Опубликовано: 15.02.1991

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...б, заполненный магнитопроводной жидкостью 7, расположенный концентрично баллону 3. В корпусе 2 установлена камера 8 с пазом 9, через который обеспечивается контактирование баллонов 3 и б. Полость камеры 8 соединена с атмосферой с помощью, например, отверстий 10,Кроме того, на корпусе 2, который выполнен иэ немагнитного материала, может быть установлен постоянный магнит 11, при этом магнитное поле, создаваемое обмоткой 5 и постоянным магнитом 11, имеет встречное направление, Позицией 12 обозначена захватываемая деталь.Схват работает следующим образом.После введения схвата во внутреннюю полость детали 12 на электрическую обмотку 5 подается постоянное напряжение. Магнитопроводная жидкость втягивается внутрь обмотки 5 и воздействует на...

Номер патента: 1627403

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Клименко, Крюков

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, стыковочное

...выступы 22 и 23, Байонетная втулка фиксируется подпружиненной защелкой 24. На корпусе схвата 10 установлены ответные байонетные элементы 25. На корпусе руки 1 робота 2 выполнены посадочные пальцы 26 и 27, а на корпусе схвата 10 - соответствующие отверстия 28 и 29. На столе 15 установлен также упор 30, взаимодействующий с защелкой 24,Устройство работает следующим образом.При необходимости смены схватов робота рука робота по заданной программе ЧПУ подходит к приемному столу 15 и сверху опускается на него. Зажимные губки 5 и 6 при этом находятся в положении, перпендикулярном показанному на фиг. 1, и сведены до минимальноо расстояния между собой,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 байонетные элементы 4 и 25 выходят иззацепления друг с другом...

Номер патента: 1632776

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Киреев, Ковалев, Степанов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...на конечных звеньях 6 и 7 с возможностью перемещения в дополнительных направляющих корпуса 17 и 18. Зубчатые колеса 13 и 14 связаны с симметричным шарнирно-параллельным механизмом посредством коромысел 19 и 20. Зубчатые рейки 15 и 16 соединены посредством втулок 21 с ползуном 22, который в свою очередь через шатун 23 соединен со штоком пневмогидроцилиндра 24. Звенья механизма имеют следующие размеры:0101=0202=ВЕ,=В 2 Е 2=С,Р=С 2 Р=1; ОА=О 2 А=0,5; 01 В=ВС=РЕ 1=ЕО = 02 В 2= В 2 С 2= Р 2 Е 2= Е 202= 1,25.Длина прямолинейного участка, описываемого точками С и С 2, при этом будет =2,22:Захватное устройство робота работает следующим образом. Открытое состояние захвата соответствует положению точек Сь С, а закрыгтое состояние - Сь С 2....

Номер патента: 1632777

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Абрамов, Спирихин, Судницын, Цареградский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...рабочую жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 15 управления рукоятью (фиг. 4). Через гидрораспределитель 23 управления рукоятью по магистрали 22 рабочая жидкость поступает в центральный канал 21, проходит по дополнительному каналу 26 и по кольцевой проточке 27 в канал 19 и через него по магистрали 20 попадает в поршневую полость гидроцилиндра 15 управления рукоятью. Рукоять наклоняется, при этом захват перемещается плоско-параллельно из-за параллельности рукояти 12 и тяги 14. При опускании рукояти 12 рычаги захватного устройства должны быть раскрыты.Рычаги 29 раскрываются при подаче рабочей жидкости через гидрораспределитель 17 по магистрали 18 в канал 16 и по нему в штоковые полости гидроцилиндра управления рычагами захвата....

Номер патента: 1632778

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Ельчугин, Москвин, Трефиленков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...сечения, закрепленной в приспособлении 12, 45схват позиционируется так, чтобы точкапересечения осей роликов 8 и 9 (точка С)и ось детали 1 (точки В) лежали в однойвертикальной плоскости, а точка А ролика8 - точка пересечения меньшей ступении тор 1 овой поверхности большей ступении ось детали 11 (точка В) лежали в одной горизонтальной плоскости (фиг. 4),При включении привода 2 рычаги 4 и 5сходятся и ролик 9 первым касается своейторцовой поверхностью детали 11. При дальнейшем сведении рычагов 4 и 5 ролик 9перемещается вдоль оси 7 до момента взаимодействия с деталью 11 своей меньшей ступенью. Одновременно с этим ролик 8 будет взаимодействовать с деталью 11 также своей меньшей цилиндрической и торцовой поверхностями (фиг, 5). При этом...

Номер патента: 1632779

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Артаров, Беккер, Смоленская

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...состоит из корпуса 4 со ступицей, на которой предусмотрены лыски губок 5, пружин 6 и механизма перемещения губок, содержащего подвижную в осевом направлении рейку 7 и две симметрично расположенные шестерни 8, входящие в зацепление с рейкой 7, а также с рейками, нарезанными на губках 5. В корпусе 1 на осях 9 симметрично установлены два толкателя, представляющие собой поворотные рычаги 1 О. Одно плечо каждого, рычага взаимодействует с хвостовиком рейки 7, другое - с поршнем 11 одного из двух силовых цилиндров 12, симметрично встроенных в корпус 1. Прижим рычагов к поршням обеспечивается пружинами 13. На валу 2 предусмотрена шестерня 14, входящая в зацепление с рейкой 15, выполненной на поршне силового цилиндра 16. В корпусе 4...

Номер патента: 1632780

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Овечкин, Савин

МПК: B25J 15/00, B25J 17/00

Метки: кисть, манипулятора

...На цилиндрической поверхности муфты выполнен кольцевой паз 11, на сферической - пересекающийся с ним паз 12 в виде полукольца, причем паз 12 выполнен в плоскости поворота схватов при вращении головки. Хвостовики 6 схватов размещены в пазах 11 и 12.Кисть манипулятора работает следующим образом.В исходном положении (фиг, 1) при вращении вала 7 начинает вращаться муфта 8. При этом хвостовик 6 схвата 4 скользит по пазу 1 1, и схват 4 остается неподвижным, а схват 5, хвостовик которого размещен в пазу 12, поворачивается на необходимый угол вокруг собственной оси. При смене положения схватов включается привод поворота головки 1, шестерня 2 поворачивает сектор 3, головка поворачивается, при этом хвостовики 6 схватов 4 и 5 перемещаются по...

Номер патента: 1634489

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Савчук, Самотокин, Сушицкий

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: измерительный, промышленного, робота, схват

...промышленного робота работает следующим образом.Алгоритм функционирования схвата основан на сравнении размеров контролируемой детали с эталоном. Для этого в блоке 8 предусмотрены два режима - обучения и контроля В основу идентификации положен интегральный критерий, в соответствии с которым на каждой секции 3 подсчитывается общее число утопленных пальцев.В режиме обучения эталонную деталь базируют и ориентируют под схватом в строго фиксированном положении. Перед опусканием схвата соответствующие элементы блока 8 устанавливают в начальное (нулевое) состояние. При подходе схвата (вертикально) к захватываемой детали часть пальцев 5 упирается в нее торцами и утапливается в секциях 3 губок. При этом срабатывают соответствующие контакты 9,...

Номер патента: 1634490

Опубликовано: 15.03.1991

Автор: Заяц

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота

...3 фиг 2) по,цепь Иро)1 И (, 11 РС.Ц 1 Ц(11( ЦЦ)ЯС .1,Я ВЗС)ИЧОЛ(ИСТИЯ)цорзлц 6 К,)и и 1 и црор(зей 8 ОцрЛ- ,я т с 5 р 1 1 ы () ( 1 л и , ( т (1 . с Й3;1;(1 ц(с утройстн) р;)ботает слук- ц(им Обрзом11 с(р л и ч( и;цс", ти;)Г;зчс(рцси ч ы х ( 1;л й;) л к;1 робо), Ис р( ли щз( т 1;)х;1 цк х(ро 1 О ки )и;сьцоху толч 1,я ц;)С 1;1.О(ц )й у(1;1) ки гз кичццх 1 Оьч рх 1 ) 1(11к 111( 11к)11(1 , 11(16 ж 1111л 1Х 1 11 Л 1 И,(1 И )1 О.1 С)1"Г Х К) ЦИ Ч И Х Ц О Р (1. чизжичцых губок 4. Упоры 6 выводят и прорезей 8, выполненных перпендикуляр- ИО Т-Образным пазам дополнительных направляюгцих 3. Включают привод захватного устройства на зажим или разжим губок 4, перемещая губки в нужном направлении по дополнительным направляющим 3 ло совпадения упоров...

Номер патента: 1634491

Опубликовано: 15.03.1991

Автор: Колпаков

МПК: B25J 15/00, B25J 9/08, H01L 21/68 ...

Метки: головка, двухзахватная, манипулятора

...а вершины 7 шарнирно связаны со штоком 8, имеющим привод от соленоида 9 и возвратной пружины 10. На других вершинах параллелограммов закреплены губки 11. Корпус 1 установлен на поворотной оси 12 манипулятора, содержащего основание 13, координатный стол 14, на котором установлен спутник 15, на клейкой поверхности диафрагмы 16 которого закреплены кристаллы 17, второй координатный стол 18 с кассетой для укладки выбранных кристаллов, механизм 19 подкола с опорными пальцами 20 и центральным пальцем 21. Двухзахватная головка манипулятора работает следующим образом.Схваты 2 и 3 для отработки заданной программы выводятся с помощью поворотной оси 12 манипулятора на требуемые позиции. Механизм 19 подкола освобождает один из кристаллов 17 от...

Номер патента: 1636205

Опубликовано: 23.03.1991

Автор: Антипин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...465комитета пМосква, Жаказ 785НИИПИ Государственног113035 Подписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,01 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении.Целью изобретения является повыше ние надежности за счет исключения5 самопроизвольного разведения зажимных рычагов при отключении их силового привода.На фиг, 1 представлен захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Захват манипулятора содержит корпус 1, на торцовой поверхности которого выполнена опорная призма 2, и зажимные рычаги 3, шарнирно соединенные с помощью тяг 4 со штоком 5 силового цилиндра 6. На концах рычагов 3 размещены подвижные...

Номер патента: 1636318

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Гулак, Лагутин

МПК: B25J 15/00, B66C 1/32

Метки: грузозахватное

...пружиной 4. Нижняя полка 6 выполнена по форме сопрягаемого 20 груза 7, Силовой цилиндр 2 оснащен диафрагмой 8.Грузоэахватное устройство работает следующим образом,В полость силового цилиндра 2 подает ся воздух, Под воздействием диафрагмы 8 шток 7 перемещается и захватные органы 3 открываются, сжимая при этом пружину 4. Устройство с открытыми захватными органами 3 наводится на груз. При прекращении 0 йодачи воздуха захватные органы 3 закрываются за счет воздействия потенциальной энергии пружины 4, После установки груза от подачи воздуха в силовой цилиндр 2 захватные органы 3 раскрываются иустройство освобождается от груза,Благодаря тому, что нижние полки 6 выполнены по сопрягаемой поверхности груза, повышается надежность...

Номер патента: 1641609

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Духанин, Семеноженков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и касается схватов роботов и манипуляторов, используемых для автоматизации и механизации основных и вспомогательных операций в промышленности, напри мер для загрузки и выгрузки деталей со станков в машиностроительном производстве.Цель изобретения - снижение энергозатрат на схватывание и освобождение де тали от захвата.На чертеже изображен схват манипулятора в одном из крайних положений;Устройство содержит закрепленные на основании 1 с возможностью вращения вок руг оси 2 рычаги 3 и 4, к концам которых смонтированы подпружиненные пружинами 5 и 6 губки 7 и 8, Рычаги 3 и 4 кинематически связаны между собой при помощи шатунов 9 и 10 и двуплечего коромысла 11, 20 закрепленного на...

Номер патента: 1641610

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Беломестнов, Серенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, универсальное

...оси направляющей 4 имеется паз, в котором расположена зубчатая рейка 7, закрепленная на боковой стенке ползуна 5, Через зубчатое колесо 8 и рейку 7 полэун 5 связан с электроприводом 9, закрепленным на боковой стенке (на бобышке) направляющей 4, Ползун 5 имеет центральное осевое отверстие, через которое проходит валик 10, соединенный с электроприводом 11, который закреплен на нижнем торце ползуна 5. На верхнем торце ползуна свободно посажена сменная захватная губка 12, которая за 1641610креплена на валике 10 и имеет возможность поворота. На одной из цапф 6 закреплено зубчатое колесо 13, которое связано с электроприводом 14, закрепленным в корпусе 1, Палец 2 сидит в гнездах корпуса 1 на свободных концах цапф 6. Гнезда...

Номер патента: 1529583

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, механизм

...полости 3 с зазором. В корпусе 1 выполнены тангенциальные каналы, в которых установлены резьбовые втулки 4 с соплами 5.В зависимости от варианта выполнения исполнительного механизма сопла 5 могут быть направлены под различными углами к продольной оси втулки 2 для создания восходящего или нисходящего потока рабочей среды. Технологическая втулка может быть выполнена заодно с фланцем 6. Поверхность проточки 7 пе,реходит в тороидальную поверхность 8 свободного торца втулки 2. Фланец 6 может быть установлен с зазором на втулке 2. Зазор может быть образован либо каналами 9 (см.фиг.4), либо ребрами 10 (см.фиг.5). Проточка 7 служит для размещения детали 11 . Установочный элемент на фланце 6 может быть выполнен в виде головки, либо в виде...

Номер патента: 1645137

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Гурьянова, Новоселов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Изобретение относится к робототехнике.Цель изобретения - повышение надежности работы захвата,На фиг.1 изображен предлагаемый захват, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А нафиг.1.Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и 10упругую гибкую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подаижнцм элементом -штоком 6 приводного механизма 2, На крайних перегибах 7 упругой ленты 4, являющихся губками захвата, выполнены продольные 15отверстия 8. На крайних перегибах 7 ленты4 с той их стороны, которая не соприкасается с деталью, установлены скобы 9. Междугубками 7 располагается деталь 10,Захват работает следующим...

Номер патента: 1645138

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Касаткин, Кулебякин, Мясников

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...воэможности захвата деталей различной формы и размера,На фиг,1 изображен захват, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1.Захват содержит корпус 1 и привод 2, связанный с помощью конических зубчатых колес 3, 4 и 5 с зажимными губками,выполненными в виде четырех расположенных взаимно перпендикулярно ходовых винтов 6, На конце ходовых винтов 6 выполнены заплечики 7, а противоположные концы винтов 6 охватывают П-образные пружины 8, закрепленные на корпусе 1.Захват работает следующим образом.При включении привода 2 ходовые винты 6 получают левое перемещение при вращении колес 3, 4 и 5. При этом пружины 8 исключают поворот винтов 6, При взаимодействии любого иэ винтов 6 с поверхностью захватываемой детали 9 его осевое перемещение...

Номер патента: 1646853

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пропуска длинных деталей малых диаметров и исключениябольших консолей при их зажиме,Шарниры 4 корпуса с зажимными рычагами установлены между их рабочими плоскостями на расстоянии, равном 45дд /гг "ггде а = АВ - расстояние между осями цилиндрических пальцев и шарниров эажимныхрычагов;= АО - смещения рабочих плоскостей 50зажимн ых рычагов.При выполнении этого условия независимо от диаметра зажимаемой детали осьпоследней совмещается с неизменной относительно корпуса схвата точкой О центром 55схвата), расположенной на расстоянии ОКот плоскости осей шарниров 4, равном смещениямрабочих плоскостей зажимных рычагов.:саггзи О + зп аГрафики зависимостей угла у и коэциента К от отношения б/а для различзначений а представлены на фиг. 3.Значения...

Номер патента: 1646854

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Фархадов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватам промышленных роботов для механизации иавтоматизации технологических процессов.Цель изобретения - повышение точности и надежности захвата плоских деталейпеременной толщины за счет установки нагубках направляющей и ползуна, шарнирносвязанного с ведущим звеном захвата.На чертеже изображен захват,Захват состоит из привода 1, дифференциального рычага 2, ограничителя 3, поворотных рычагов 4, ведущих 5 и ведомых 6.звеньев; образующих с корпусом и губками7 шарнирный параллелограмм, где ведущиезвенья на местах соединения с губками, оснащенными ползуном 8, выполненным свозможностью перемещения...

Номер патента: 1646855

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Алферова, Генин, Гесин, Котлик, Михайлов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...установлены толкатели 18, одним своим концом кинематически связанные с кулачком 16, а другим концом через шарниры 19 связанные с рычагами 20 внутреннего звена многозвенного шарнирного параллелограмма 21 механизма досылки деталей, На внешнем звене параллелограмма 21 установлен крюк 22, шарнирно связанный с рычагами 23 этого звена при помощи дополнительных тяг 14. Шарниры 25 внешнего звена параллелограмма 21 связаны между собой пружинами 26. Крюк 22 предназначен для извлечения деталей 27 (фиг.4) из накопителя 28, рамм 21, При этом пружины 26 растягивают 45,ся, а деталь 27 частично выдвигается крюком 22 из ячейки накопителя 28 (стелла 505 5 10 15 20 25 30 35 40 Промышленный робот имеет два режима работы с накопителями (стеллажами). режим...

Номер патента: 1646856

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Копкарев

МПК: B25J 15/00

Метки: ориентации, сборки

...ориентации деталей различного типоразмера и исключения смещения деталей при разведении полувтулок,На чертеже показано устройство, Устройство содержит корпус 1 с ролико. выми опорами 2, фиксатор в виде двух полу- втулок 3, смонтированных на осях 4, и тяги, связанные с силовым цилиндоом 5, В ориентаторе имеется ряд сопел б, противоположно направленных по касательной на внутренней поверхности полувтулок, в которых выполнены полости 7, соединенные каналами 8 с источником сжатого воздуха не показан). В плоскости разъема полувтулок 3 закреплен датчик 9 давления, пневматически соединенный с дополнительным соплом 10, На полувтулках 3 размещен фиксатор, выполненный в виде двуплечего рычага 11 с пружиной 12 и плунжером 13 с роликом, толкателя 14...

Номер патента: 1646857

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Шатайло

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Захватное устройство снабжено трубками33 для подвода и отвода воздуха при создании необходимого давления, а на траверсах5 10 17 установлены пружины 34, закрепленные одним концом на траверсе 17, а другим - на вилке 16, Вместо тумблера 31 может быть установлен датчик для работы в автоматическом режиме, Пневмоцилиндр 2 снабжен дополнительным штоком 35, установленным с возможностью поступательного перемещения в верхней крышке 36 пневмоцилиндра 2 и нижним концом контактирующим с поршнем 37, а в верхний конец, снабженный резьбой, ввернут винт 38, головной частью 39 закрепленный в перекладине 40 с возможностью вращения.Стойка 41 закреплена на верхней крышке 36 пневмоцилиндоа 2, а винт 38 снабжен контргайкой 42.Захватное устройство...

Номер патента: 1646858

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Соловьев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 аказ 1371 ВНИИП Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленнымроботам и манипуляторам, предназначенным для механизации вспомогательных иосновных операций технологических процессов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей схвата.На фиг. 1 показано захватное устройство, общий вид; на фиг, 2 - вариантдвухпозиционного схвата на основе предлагаемого захватного устройства.Захватное устройство содержит корпус1, силовой цилиндр 2, укрепленную на егоштоке губку 3 с упором 4, рейку 5, поступательно перемещающуюся в корпусе 1,зубчатое колесо 6,...