B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1495127

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Ефремов, Медведев, Ротт, Чайкин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...в предпоследием звене, внутри трубки пропущен тросик 4, закрепленный одним концом в последнем конечном звене 5, а дру гим концом связанный с приводом 6. Для образования буртика В, которыми связаны звенья, вовнутрь трубки 3 вводится кольцо 7, а для буртика, которым соединяется трубка с корпусом, 5 О вводится разрезное кольцо 8,Устройство работает следующим образом.Схват вводится н отверстие детали сверху, тросик 4 в этот момент ослаб лен, звенья 2 пальцев свободно свисаютпричем между звеньями пальцев есть промежутки, допускающие относительную свободу звеньям, которая обеспечивается трубками 3 с буртиками В, на которых и повисают звенья пальцев уступами отверстий. Затем включается привод 6, конечное звено каждого пальца поднимается и...

Номер патента: 1498608

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Адигамов, Каплин, Кириченко, Лемешко, Сторчевой

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...штока 3 кулачок 5 поднимается, причем размыкающие рычаги 1.1, отклоняясь, пропускают кулачок 5. После транспортировки детали она устанавливается на опорную поверхность, упоры 2 упираются в деталь, а кулачок 5, двигаясь вниз, поворачивает рычаги 11 и 9. Деталь при этом освобождается, а рычаги 9 при подъеме штока 3 оказываются в разведенном положении вследствие упора рычагов 11 в упорный бурт 6. Аналогично осуществляется работа схвата при любом его пространственном положении, например горизонтальном. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. корпуса 1 в таком состоянии находится частично деформированной (фиг. 1). Возвратные пружины 1 О растянуты, возвратные пружины 12 не сжаты. При соприкосновении упоров 2 с объектом транспортировки (не показан)...

Номер патента: 1498609

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Балицкий, Бирюков, Зарукин, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...17 сжаты и зафиксированы стержнем 12, который находится в гнезде 15, так как нижний конец штока сжал пружину 13, под воздействием которой стержень 12 в момент совпадения продольной оси с осью симметрии гнезда 15 заходит в него.Для разжатия зажимных элементов схвата в надпоршневое пространство привода 2 подается питание (сжатый воздух) Рпнт., Шток 3 под давлением сжатого воздуха, действующего на поршень 2, перемещается вниз, сжимая пружину 18, Так как имеются зазоры между рычагами 4 и верхней торцовой поверхностью выточки 6, то5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шток 3 перемещается вниз, а рычаги 4 и, следовательно, зажимные элементы 8 и 9 остаются на месте. Нижняя наружная торцовая поверхность стакана штока 3 упирается в шляпку 29 стержня...

Номер патента: 1498610

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Галушкин, Филатов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...устройство работает следующим образом,В исходном положении захватного устройства полукольца 3 находятся в разведенном положении, при котором диаметр окружности, касающейся внутренних торцов кромках. Эти кромки с помощью пальцев 5 шарнирно связаны с поворотным кольцом 6, которое посредством пружины сжатия-кручения взаимодействует с исполнительным элементом привода. 3 ил. полуколец 3 с зубьями 4, несколько больше наружного диаметра закрепляемой детали 16, 17, установленной в изделии 18, что, в свою очередь, обеспечивается разведением полуколец 3, их угловым поворотом отно сительно пальцев 5, расположенных на опорной поверхности 2 корпуса 1, относительным поворотом рукояток 9 и 10, стержня 7, поворотного кольца б относительно корпуса 1 с...

Номер патента: 1500470

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Гаркуша, Готовко, Занегин, Четвертнов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...поворотными цапфами 3, которые в свою 25 очередь через шарниры 13 и 14 соединены между собой тягами 15 и 16.Устройство верхней плоскостью корпуса крепится к руке 17 манипулятора. ЗО%Рука 17 манипулятора опускает устройство на шпалу 18 таким образом, чтобы губки 4 охватывали шпалу с боков. Подается масло в поршневую по-, лость силового цилиндра 6, его шток 7 перемещает муфту 8, которая посредством тяг 11 и 12 поворачивает 4 О цапфы 3 с губками 4 до прижатия их к боковым поверхностям шпалы, Усилие зажыча шпалы между губками 4 определяется исходя из массы шпалы и силы 0 4трения стали по дереву и регулируется давлением рабочей жидкости в поршневой полости силового цилиндра 6. Зажав шпалу, манипулятор приподнимает ее, перемещает к месту...

Номер патента: 1502296

Опубликовано: 23.08.1989

Автор: Мартыненко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, очувствленный

...следующим образом.При получении команды на зажим . привод 5 перемещает до упора 6 конус 4 который взаимодействует через сухарики 3 с зажимными рычагами 2, что приводит к сведению губок 7 и 8. В случае правильного зажима деталиподпружиненная губка 8, преодолевая усилие пружины 9, поворачивается вокруг шарнира относительного эажимного рычага 2, при этом флажок 11, взаимодействующий упор 13 с эажимным рычагом, перекрывает световой поток светоиэлучателя 17. Этот момент вос-, принимается системой управления (не показан) через светоприемник 16 как информация о наличии детали в губках захвата, правильности ее установки и сжатия ее заданным усилием. Если детали в силу каких-либо причин на загрузочной позиции не оказывается или в случае...

Номер патента: 1502297

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Масляный, Никольская, Федюничев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...сжимаемыми витками пружины к центральной осевой ли.-, нии захвата, Затем срабатывает устройство захвата. Оно может быть механическим,вакуумным, электромагнитным и т.д, Далее изделие переносится нв заданную позицию и освобождается. етение относится к машин к роботостроению ьзовано в качеств го рода устройстпс для манипулиимеющими незнаи вес, нормально троению, а точнее может быть испол ахвата в различно ах, преднаэначенн рования изделиями, чительные габариты поперечное сечение которых име нтр симметрии.Целью изобретене конструкции заивода ориентации является упрощеет исключения.1 представленположении, общийечение А-А на ф На фиисходномфиг.2 -ставлени ахват вид, наг.1 (с пржения цен исходного полоэделия); на ф нечном положе рируемог...

Номер патента: 1502298

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Олейникова, Смирнов, Тимченко

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: захватное

...пару винт - гайка. Обгонная муфта11 жестко закреплена на основании 12,предназначенном для установки на руке манипулятора.Средняя часть корпуса 1 выполненас кольцевым выступом 13, размещеннымс воэможностью вращения в опоре 14.Опора 14 установлена с воэможностьювозвратно-поступательного перемещения в направляющих 15, жестко закрепленных на основании 12, и подпружинена пружиной 16 относительно внешнего кольца обгонной муфты 11, закрепленного на основании. Для подвода рабочей среды в цапфе 10 корпуса 451 размещен штуцер 17,Устройство работает следующим образом.Через штуцер 17 подается рабочаясреда и поршень 2 со штоком 3 перемещается влево. Зажимные губки 6,скользя по кулачку 5, фиксируют деталь 18. Рука манипулятора с закрепленным на ней...

Номер патента: 1503041

Опубликовано: 23.08.1989

Автор: Ланко

МПК: B25J 15/00, G05G 5/06

Метки: заданное, положение, установки

...жестко связанные с шестернями одними концами 9 и снабженные элементами 10 захвата деталей на других кон цах 11Кроне того, устройство снабжено основанием 12 для установки деталей с фиксаторами 13, в элементы 10 захвата деталей выполнены в виде переходных втулок, сопряженнык 25 с фиксаторами 13 основания 2 и установленных нв рычагах 7,8 с помощьв элементов 14 крепления. Корпус 1 снабжен хвостовиком 15.Деталь (не показана) установлена 30 на основании 12, размещенном на столе станка (не показаны), Хвостовик 15 закреплен в шпинделе 16 станка.Устройство работает следующим образом. 35Перемещением рычагов 7 и 8 вокруг осей 4 и 5 получают расстояние между центрами переходных втулок 1 О, равное расстоянию между центрами переходовых втулок 10,...

Номер патента: 1504091

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Бондаренко, Елисеев, Трофимов, Шестерикова

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...симмет. ричцо коцирным скосам 19 - иилцндрц ческцс пазы 21. Наружные тсрцы 22 суха. рей 9 выцолцены выпуклыми с радиусом К, равным радиусу К цилиндрических пазов 21. Наружные коццрцые скосы 10 сухарей 9 выполцецы выпуклыми с радиусом К, равным радиусам К вогнутых коцирных скосов 19 втулки 15 и радиусам К цилицдрических пазов 21, выцолнеццы на поверности 20, обрззукниеи отверсгис 16 втулки 15.Числ 1) вогнутьг копирцы скосг)в 19 ца каждом торце 17 и 18 втулки к;)тц 1 числу сузрей 9, расположенных в ради)льцых пазах 23 поршня 4.Захватное устройство работзст следук- щим образом.Г 1 од давлением управляющей среды (фиг. 1), подавзсмой в полос)ь 24 корпуса 1, дополнительный поршець 5 ц 1 ремешается вниз. Кзк только нижние копирные скосы 6...

Номер патента: 1504092

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Ануфриев, Копкарев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...преололевая сопротивление пру. жины 7, Причем палец 24 дополнительного рычага располагается во впадине паза 18.Устройство подводится к летали 26, выступом 27 внедренной в деталь 28. Рабочая среда (сжатый воздух) подается в штоковую полость цилиндра 15, тяги 14, перемещаясь вверх, коромыслом 12 поворачивают рычаги 9. Ползуны 3 сближаются по направляющей 2 и губками 4 зажимают деталь 26. При этом площадка 23 выходит из контакта с выступом 22, олндко палец 24, продолжая оставатЬся во впадине Г-обрдз 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ного паза 18, препятствует повороту дополнительного рычага 21, улержинзюшего каретку 6.1 осле зажима летали 26 ползун 13 остандвливдечся, а тяга 14, прололжая полъем и сжимая пружину 16, упором 2...

Номер патента: 1504093

Опубликовано: 30.08.1989

Автор: Ляпин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...ное отверстие для размещения средства центрирования в виде сменного конуса 9, диаметр которого подбирается в зависимости от центрального отверстия детали. Шток 3 иодпружинен к корпусу 1 при помогци пружины 1 О. Губки захватных рычагов вы.иолнены со скосами, которые выполнены под углом меньше 90 к вертикали.Устройство работает следующим образом.На позиции загрузки ири перемещении 30 руки манипулятора вниз сменный конус 9 штока 3 центрирует деталь, после чего скосы захватных рычагов 6 иеремегцаются по наружному диаметру детали, например шайбы 11, раскрываются и защелкиваются,базируя ее по центральному отверстию ко. 35 нусом 9. Пружина 1 О торцом штока 3 поджимает шайбу к губкам захватных рычагов. Затем шайба переносится на следующую...

Номер патента: 1505776

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...комбинат Патент, г. Ужгород, ул, Гагарина, 101Изобретение относится к робототехнике,в именно к конструкции исполнительныхорганов роботов-манипуляторов, и можетбыть использовано для захвата деталей,)мео(цих малук) жесткость,Целью изобретения является расширениеехнологических возможностей за счет обесечения захвата цилиндрических деталейнаружи.На фиг.показан схват в исходном состоянии; на фиг. 2 - то же, врабочем положении,Схват содержит корпус 1, на которомустановлены электрод 2, выполненный изэлектропроводного материала, покрытогодиэлектриком в виде усеченного конуса,,и электрод 3, выполненный в виде набора пластин, расположенных вокруг электрода 2, Последний установлен на корпусе 1основанием боль(него диаметра, Электроды 2и...

Номер патента: 1505777

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Воробьев, Гданский, Голованов, Мальцевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...изобретения является повышениенадек ности работы и упрощение конструкции.Нв чертеже изображено предлагаемоеустройство.В корпусе 1 с возможностью вращенияустановлен статор 2 двигателя, внутрикоторого находится ротор 3. К статору 2; и ротору 3 жестко прикреплены ходо; вые винты 4 и 5, на резьбе которыхнаходятся гайки 6 и 7 с закрепленнымина них зажимными губками 8 и 9,Захват детали происходит следующим; образом. 15В начальный момент зажимные губки 8, и 9 разведены и занимают крайние по ложения. После включения двигателя его ста тор 2 и ротор 3 ф вместе с ходовыми,винтами 4 и 5 начинают вращаться впротивоположные стороны. При этом гайки 6 20и 7 вместе с зажимными губками 8 и 9: перемещаются по резьбе в направлении цен:, тральной...

Номер патента: 1509246

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Нагорный, Смиренский, Софронов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...манипулятора работает следуюгцим образом.Первоначально один из зажимных элементов схвата подводится к захватываемой летали 7. После помещения зажимного элемента в отверстие захватываемой детали включается устройство (не показано), питающее близлежащую к баллону электромагнитную обмотку 4. Протекание по ней электрического тока создает неоднородное по всей длине гилромагистрали 2 магнитное поле с максимумом напряженности его в месте крепления зажимного элемента 5 к корпусу 1. Магнитная жидкость 3 в неоднородном магнитном цолс цод действием магнитной силы втягивается в область наибольшей напряженности этого поля и, воздействуя на рабочую среду 6, производит заполнение этой с 1 ц ло Й эластичной оболочки. Расширение оболочки...

Номер патента: 1509247

Опубликовано: 23.09.1989

Автор: Лобусов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...кронштейн 30 в соответствующее положение, затягивают винт 108, который, взаимодействуя своим концом с одной из проточек09 зажимной рейки 6, жестко фиксирует кронштейн 30 на конце зажимной рейки 6 в рабочем положении.При повороте гаек 32 ца угол 90 в обратном направлении зажимная рейка 6 вновь вводится в зацепление с зубчатым колесом 4, а концы пружин 38 входят в гнезда 39 на боковых гранях 40 гаек 32, фиксируя их от самопроизвольного проворота. Вращением гаек 29 на стержнях 26 подпружиненной губки 8 регулируют усилие зажима детали 61 за счет изменения начального усилия сжатия пружин 28. Приводная рейка 5 в процессе этих регулировок находится в крайнем нижнем положении и входит в зацепление с зубчатым колесом 3, а пальцы 11 под...

Номер патента: 1511113

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Волков, Жамалетдинов, Носек

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, стержневых

...Государственного комитета по изобретениям и открытиям пр113035, Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5 КНТ СССР ательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 роизводственн Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватных устройствам.Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей путем одновременного захвата и перемещения изделий.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, 1.Устройство имеет корпус 1 с горизонтальным копирным пазом 2, На оси 3 шарнирно установлены захватные рычаги 4, выполненные иэ упругого материала, Нерабочие концы захватных рычагов взаимодействуют с приводом (не показан).Устройство...

Номер патента: 1511114

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Лубенко, Хохряков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...оси захватного механизма, двакулачка 15, 18 имеют эажимные губки,25, 26, выполненные в виде призм,оси которых перпендикулярны оси захватного механизма.Для захвата длинномерных деталейтипа вала, оси которых параллельныоси захватного механизма два кулачка16, 19 имеют зажимную часть, выполненную в виде пластин 27, 28, размещенных по одну сторону от диаметрастакана 2 и параллельных его торцу,на концах которых жестко закрепленызажимные губки 29, 30, оси которыхпараллельны оси захватного механизма,Захватное устройство работаетследующим образом.Для захвата деталей типа тел вращения со стороны их торца и соосныхоси захватного механизма в радиальные пазы 10-12 устанавливается комплект сменных кулачков 3-5. По команде системы управления привод 7...

Номер патента: 1511115

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Дулгеру

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...щетки 18. На ступице45центрального конического колеса 8установлено коническое зубчатое колесо 19, зацепляющееся с зубчатымисекторами 20 и 21, Сектор 20 жесткосвязан с рукой 2 манипулятора, асектор 21 связан с рукой 2 манипулятора магнитной муфтой 22 с возможностью периодического отключения.Центральное зубчатое колесо 9 можетбыть связано с корпусом 1 магнитноймуфтой 23, выполненной с возможностью55периодического отключения.Захват манипулятора работает следующим образом,Вращательное движение от электродвигателя 16 посредством кривошипа7 преобразуется в прецессионное движение сателлитного блока колес 4,В результате зацепления венцов 5 и6 сателлитного блока колес 4 с зубьями колес 8 и 9 при неподвижном колесе 8 (муфта 10...

Номер патента: 1511116

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Нагорный, Смиренский, Софронов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...этом захваченную деталь. Затем цикл работ повторяется. Формула изобретения Составитель Г, Максимова Редактор М, Циткина Техред Л.Сердюкова Корректор М. ВасильеваЗаказ 5846/20 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбина "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 1511116Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов захватных органах роботов-манипуляторов.Целью изобретения является упро 5щение конструкции схвата,На чертеже изображен схват, общий вид,Схват содержит корпус 1 с зажимными полыми губками 2, заполненнымимагнитной жидкостью 3. На рабочемторце губок установлены стержни 4,имеющие...

Номер патента: 1511117

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Ануфриенко, Глоба, Жиленко, Клочко, Козак

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...рычагах, а на концах захватных рычагов смонтированы ролики, имеющие воэможность взаимодействовать с базовой поверхностью. Составитель С. Архипов Редактор М. Циткина Техред М.Ходанич Корректор М, ВасильеваЗаказ 5846/20 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию, применяемому для механизации и автоматизации про иэводственных процессов, и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов, погруэочных манипуляторов и механических рук.Целью изобретения является расши рение...

Номер патента: 1511118

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Бажулин, Васильев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: манипулятор

...кинематической связи подающего рычага 9 и возвратно-поступательно перемещающегосязахватного устройства,18 может бытьпара зубчатое колесо 24 - зубчатаярейка 25 (фиг, 6), причем зубчатоеколесо 24 жестко установлено на оси10, а рейка 25 крепится на корпусезахватного устройства .18 с возможностью выхода из зацепления с шестерней.Манипулятор работает следующим образом,Из магазина 4 типа пенала, закрепленного на основании 1, детали поддействием собственного веса попадаютв направляющее устройство 2. Наличиеочередной детали регистрируется встроенным в направляющее устройство 2Фотодиодом 20 датчика.Верхнему положению захватного устройства 18 соответствует горизонтальное положение подающего рычага 9,Упругий элемент 5 удерживает отсекатель 6 в...

Номер патента: 1516345

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Руденков, Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...обр, зом,герхцости выступов 10 и клина 7. При:еремешеции цилиндра 5 вверх стакан8 взаимодействуя с выступами 10,сводит губки 2 и происходит захватдетали эа наружную поверхность Йлиосвобождение детали, взятой за внутреццюооцерхность, При перемещениигилшдра 5 вниз клин 7, взаимодействуя с клиновой поверхностью губок 2,разводит гуоки 2 и происходит освобождение детали, взятой за наружнуюповерхность, или взятие детали завнутреннюю поверхность. 2 ил. В исходном положении перед захватывдцием объекта эд внутреннюю поьерхцость давление, поданное в полость А, удерживает в верхнем положении цилиндр 5. Губки 2 сведены кольцевыми гружинами 12. Для взятия детали захват вводится в ее отверстие, давление подается в олость Б, а полость А цилиндра 5...

Номер патента: 1516346

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Байдаков, Ким, Флеклер

МПК: B25J 15/00

Метки: двухместное, захватное

...колес. Укаэанные червячные секторы жестко закреплены ца валах 27 и 28, на концах которых расположены зубчатые колеса 29-32 с винтовыми зубьями, которые жестко связаны с губками 33-36 схвата сооветственно. Колеса 29 и 32 жестко связаны с соответствующими валами, а колеса 31 и 30 - с возможностью свободного вращения относительно вала. Зубчатые колеса 29-32 выполнены косозубыми для регулирования положения оси захватываемой детали путем осевог смещения1 О 5 1516 зубчатых колес одно относительно другого.Дополнительное устройство состоит из дополнительного кулачка 37, расположенного на цилиндрической части5 основного кулачка 14 и привода 38 дополнительного кулачка.Двухместное захватное устройство работает следующим образом.Перед вращением...

Номер патента: 1516347

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Ермаков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...выполнен паз 15. В пазу 15 ус)тановлен сухарь 16, соединенный с рычагами 1 О. На корпусе 1 установлен дополнительный поршень 17, на котором крепится направляющая 18 с Т-образным пазом, в котором находится пол зун 19, установленный на дополнительной губке 14. На корпусе 1 у лена гильза 20, через которую проходятподпружиненные направляющие 21, соединенные с дополнительным поршнем 17.Схват промышленного робота работает следующим образом. Когда сжатый воздух поступает в надпоршневую область, то поршень 2 идет вниз вместе с тягой 3 и крепежными элементами 4. Элементы 5 остаются при этом неподвижны. Движение через большие 10 и малые 11 рычаги передается трем зажимным губкам 12 и трем дополнительным губкам 14, которые при этом расходятся....

Номер патента: 1518116

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: настройки, схвата, электромагнитного

...мот .(Т осе.Р 1 ы тс)1 щ)ц(двес кджд и Ртд(1(,Устрос г),п)3су(.тееия ( цо-55 соба цдс:ро(к, 331( ктролд(1 итног гхвдтд годе рж)гг 13(.кт 1м,( ш ц,:и с.х;(аг,вкпю 1(111 и) О 1(,1, ц попогти " к -тор( ( р.(3;(, ,( ( .(Ткд В корпус е 1 цдд О 6(Отсо(1 3 ЦЦ.ЦРЦ П 33 3СсаИвЦЦ(й С 11)ЦО т н) 2 цри 1 с)мсши црорс.Эи 5, ндл которой устдцовлец датчик Ь мд цитцо(о цотокд. ;хема управления вк.цн)чает управ)яс(1,й к)цч 7, блок 8 сравнения, блок 9 задержки, пороговый элемент 1 О, упрднпяемый ключ 11 и блок 12 упрдвп( ция. Д(ц заддция материала лс тдлей в .хему может быть введен потецциометр 13. Измеритель 14 тока через 6 пок 15 задержки соедицец с входом управляемого ключа 11. Выход порогового эпемецта 10 соедицец г. управляили входами управляемых...

Номер патента: 1521581

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Иванов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...расчетный п рофил ь, определен н ы й вза и модей ствием с начальным звеном 2 пальца, а также возможностью укладки элемента 9 в. паз 10 при выдвижении пальцев, На частях 11 закреплены шарнирно начальные звенья 2 на осях 3 Толкатель 6 установлеи с возможностью продольного перемещения под действием привода, например силового цилиндра, со штоком 12 которого он связан. Элемент 9 изготовлен, например, из полимерного пластического материала или в виде стальной пружины растяжения, одной из вариантов которой может быть круглая стальная пружина с установленным внутри в свободном состоянии тросиком, закрепленным одним концом на нижнем конце пружины неподвижно, а другим концом выведенным за корпус 1, и снабжен элементами регулировки длины для...

Номер патента: 1521582

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Гевко, Сулимов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...объектами. Цель изобретения - повышение надежности захвата тонкостенных хрупких объектов.1 О На фиг. 1 представлено предлагаемое захватное устройство, общий вид; на фиг 2 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство (фиг. 1) содержит цилиндрический корпус 1, внутри которого установлены поворотный диск 2 и зажимные элементы в виде пружины 3 кручения большего и пружины 4 кручения меньшего диаметров, выполненных с разнонаправленной навивкой. Пружина 3 закреплена одним концом на корпусе 1, а другим - на поворотном диске 2. Пружина 4 также связана одним концом с диском 2, а другим - со стержнем 5, расположенным соосно главной осн устройства и жестко связанным с корпусом 1. Пружины 3 и 4 установлены одна внутри другой с кольцевым зазором,...

Номер патента: 1521583

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Воробьев, Гданский, Иванов, Мальцевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Рычаги 6 приводятся в движение через поступательные пары 7 штоком 8 силового цилиндра 9 и удерживаются в крайних положениях сжатыми пружинами 1 О, помещенными в стаканы 11 и 12. Управление каналом подвода сжатого воздуха к цилиндру 9 осуществляется золотником 13, поджатым с одной стороны пружиной 14. С противоположной стороны включение золотника производится штоком 15, конец которого выведен из корпуса силового цилиндра 9, В момент захвата и освобождения объекта 4 манипулирования корпус 1 опирается на поверхность 16, на которой находятся обьекты манипулирования. Устройство работает следующим образом.В ис ходном состоя ни и (фиг. 1) зажи мные губки 5 разведены и удерживаются в этом положении пружинами 10, корпус 1 под действием силы...

Номер патента: 1521584

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Шац, Шкловский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...для перемещения рейки 8 в определенном направ ленин, одновременно обеспечивая при этом зубчатое зацепление рейки и шестерни. При установке исполнительного механизма на направляющем элементе 3 шестерня 9 входит в зацепление с зубчатым венцом 5. Таким образом обеспечивается кинематическая связь зубчатого венца и рейки 8. Посадочное место цаправлякхшего механизма на кольцевом направляющем элемечте выполнено в виде струбцицы, что позволяет быстро устанавливать и снимать исполнительный механизм. Торец рейки 8, обращенный к детали, можсг быть скругленным, плоским, обрезиненным и т. д. в зависимости от формы зажимаемой детали 1 О, которая определяет также количество исполнительных механизмов и место их закрепления, 40 зубчатый венец 5,...