B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1773715

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Мацулевич, Николаев, Петров, Сенюков

МПК: B25J 15/00

Метки: грузозахватное

...разогревается на большом участке, что при его размягчении дает большой наплыв на детали, затрудняющий откусывание (разъединение) ГЗУ от груза.Тем не менее известное устройство 2) наиболее полно отражает цель изобретения, поэтому берется в качестве прототипа. Цель изобретения - повышение надежности работы и устранение вышеизложенных недостатков,Цель достигается тем, что грузозахватное устройство, содержащее корпус с направляющей втулкой, в которой с возможностью осевого перемещения установлен захватный элемент в виде плавящегося электрода, связанного с источником тока. согласно изобретению снабжено вторым электродом, установленным аналогично первому, при этом электроды подпружинены в осевом направлении относительно направляющих втулок,...

Номер патента: 1773716

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Бузник, Дащенко, Орлов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...перемещенипример, силовой цилиндр) с конэлементом 3, рычаг 4, установленные5 и подпружиненные с помощью прузахватные губки 7, объект манипулиро8, рейку 9, зубчатый сектор 10, оськоторой установлены захватные губкраничение поворота которых обеспграбителями 12 на рычаге 4, удлинпазы 13 в корпусе 1.1773716 Составитель А, ДащенкТехред М,Моргентал Редактор Корректор Заказ 3897 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5инат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 ательски иэводствен Зубчатая рейка 9 на конечном элементе 3 взаимодействует с зубчатыми секторами 10 рычагов 4, имеющих на концах захватные губки 7. Каждый рычаг 4 установлен в корпусе 1 на оси...

Номер патента: 1775290

Опубликовано: 15.11.1992

Авторы: Бривко, Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...рабочем торце выполнены продольные прорези, при этом средство деформации захватного элемента выполнено из упругого материала с ферро 10 магнитным наполнителем,Применение захватного элемента, выполненного из упругого легкодеформируемого материала вместо баллона с немагнитной жидкостью, а средства деформации из упругого материала с ферромагнитным наполнителем вместо баллона с ферромагнитной жидкостью позволяет повысить надежность захвата, упростить конструкцию,фиксации детали за счет наличия ферромагнитной составляющей в композиции, а упругая составляющая обеспечивает воздействие на захватный элемент и возврат его в исходное положение,Содержание ферромагнитной составляющей в композиции, из которой выполнено средство деформации находится...

Номер патента: 1776558

Опубликовано: 23.11.1992

Автор: Сысоев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...состоит в том, что клапан выполнен в виде.корпуса с мембраной, установленной с возможностью закрытия пневмолинии, выполненной в виде акустического волновода, Клапан выполняет кроме традиционной функции распределительной аппаратуры дополнительную функцию акустического излучателя.Вакуумное захватное устройство (фиг,1) состоит из корпуса.1, на котором жестко установлен сильфон 2, подпружиненный пружиной 3, На сильфоне 2 установлена пневмоприсоска 4. Полость сильфона 2 соединена с полостью пневмоприсоски 4 пнеомоканалом 5. В полости сильфона 2 установлен клапан 6, выполненный с возможностью закрытия пнеомоканала 5 мембраной 7, подпружиненной пружиной 8 в корпусе 9, Мембранная полость соединена с линией разрежения, Полость сильфона 2...

Номер патента: 1776559

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Гонопольский, Дубова, Мильман, Рейдман

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: оборудования, обслуживания, промышленный, робот

...и его выполнение в виде вращающегося сопла позволяет получить веерообразную струю, которая, перемещаясь, позволяет качественно очистить базовую поверхность. Очистка базовой поверхности происходит с момента перемещения руки ПР до момента позиционирования схвата с деталью.Известны конструкции распылительных устройств, в которых используются сопла, вращающиеся под действием жидкости или отдвигателя. Так, например, устройство для полива полей, декоративные фонтаны и 5 10 неподвижного корпуса 7, установленного на одной из боковых поверхностей схвата 3. В корпусе 7 находится сопло 8, в котором выполнено центральное отверстие 9 и винтообразная проточка 10. К отверстию 9 подведен штуцер 11, для подвода воздуха с целью обдува базовой...

Номер патента: 1570184

Опубликовано: 30.11.1992

Авторы: Лобов, Таксанц

МПК: B25J 15/00

Метки: демонтажа, механизмов

...штанги 10выполнены съемные грузовые петли 13.Траверса 8 с жестко закрепленной наней монтажной штангой 10 имеет несколькорядов направляющих роликов 14 вдоль оси. 5В рядах ролики 14 располагаются равномерно, Траверса 8 на конце имеет головку15 для захвата 16.Кожух 3 с направляющими 7 под ролики14 установлен одним торцом 17 на опорное 10кольцо 18, закрепленное на фланце 19 гнезда извлекаемого механизма 9, а на другом -имеет шибер 4, Шарнирная опора 6 выполнена в виде обечайки 20 с цапфами (не показаны) для поворота относительно 15горизонтальной оси и снабжена откиднымиупорами 21 и фиксирующими винтами 22.Контейнер с направляющими, аналогичными направляющим кожуха, с одной стороны имеет шибер 5, а с другой стороны - 20привод 23 для...

Номер патента: 1779581

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...протекает следующим. образом.Рука манипулятора выносит захват в зону его взаимодействия с деталью 11. При этом планки 10 и шток-поршень 24 разведены в радиальном направлении относительно центра захвата, что гарантирует беспрепятственное его наведение на деталь. Эта операция выполняется при подаче энергии в штоковую полость корпуса 23 и поршневые полости корпусов 3 и 4.Обмотки электомагнитов электромеханических фиксаторов обесточены и пружиной 21 якорь 18 сдвинут в крайне правое положение, в результате чего исключен контакт конусных поверхностей цанги 17 и якоря 18, и лепестки цанги разведены. Это обеспечивает свободное перемещение тяги 7(8) относительно электромеханического фиксатора.Угол между осями поршневых приводов зажима задается...

Номер патента: 1779582

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Кузьмин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...правой групп контактов, каждая из которых содержит верхнюю соответственно 9, 10 и нижнюю соответственно 11, 12 пары нормально разомкнутых электрических контактов. Все контакты установлены в диэлектрическом корпусе 13, жестко закрепленном на средней зубчатой рейке 5. Между верхними и нижними парами контактов 9 и 11, 10 и 12 левой и правой групп контактов располагаются дополнительные рычаги 14, 15 соответственно. Дополнительные рычаги 14, 15 имеют воэможность взаимодействия с соответствующими парами контактов 9 и 11, 10 и 12 и одноименного и одновременного перемещения с рычагами 6, соединяющими среднюю рейку 5 соответственно с левой и правой крайними рейками 5, так как одним концом дополнительные рычаги 14, 15 шарнирно закреплены на осях...

Номер патента: 1779583

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, мягких

...б расположена так, что иглы 7, укрепленные на ней, ориентированы вдоль оси корпуса 2, примерно, перпендикулярно к поверхности верхней в стопе детали.Захватное устройство работает следующим образом.Рукой робота 1 устройство выносится в область позиционирования и перемещается в направлении Ч к поверхности детали 8, расположенной в стопе. При этом иглы 7 внедряются в объем детали до момента, когда под воздействием ее поверхности мембрана перемещается и упирается в торец сердечника намагничивающей катушки.В этом состоянии подается питание на катушку и провернувшиеся иглы захватывают деталь, которая фиксируется у мембраны и удерживается магнитным полем в притянутом к магнитропроводу состоянии.При этом средством фиксацииявляется...

Номер патента: 1779584

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Гильденфун, Можухин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват, универсальный

...перемещаться поповерхности рабочей стенки 4 посредствомпривода 7, а отверстия 8 перфорации в ленте выполнены коническими, Схват взаимодействует с деталями 9.Универсальный схват промышленногоробота работает следующим образом.В камере 2 с помощью источника вакуума через штуцер 3 создается разрежение.При перекрытии части отверстий 8 перфорации 6 поверхностью захватываемой детали9 разрежение в камере 2 увеличивается,Вследствие этого на деталь 10 действуетсила, пропорциональная произведению разности давлений на суммарную площадь перекрытых поверхностью детали 9 отверстий 8. За счет этой силы происходит захватывание и удержание транспортируемых 5 деталей 10. В случае переналадки схвата назахват деталей 10 с иным качеством...

Номер патента: 1781028

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Грязюк, Даштиев, Карасик

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: захват

...оси корпуса, при этом соотношение внутреннего радиуса участков с рифлением к внутреннему радиусу выступов 1,01-1,05. 2 ил. те порезов об остры жащих захвату, в час ческой пробки, а та горловины бутылок, ч тационную надежносНаиболее близк . нием является захва корпус, открытый со ца, причем на внутре пуса по периметру з оболочка,образующ камеру, соединенную среды.Сущность изобретения состоит в том., что захват, содержащий полый корпус, от. крытый со стороны рабочего торца, причем на внутренней поверхности корпуса по периметру закреплена эластичная оболочка, 5 образующая с этой поверхностью камеру, соединенную с источником рабочей среды.На внутренней. поверхности оболочки выполнены равномерно расположенные по ее периметру, по крайней...

Номер патента: 1784452

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Загороднюк, Фабриков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...введенным регулируемым упором, при этом трос связан с приводом, а торец каждого язычкового выступаразделен на секторы, на которых выполнены замкнутые профилированные пазы,На фиг, 1 показан общий вид устройства, когда зажимные упругие элементы удерживают деталь; на фиг. 2 - то же, когда,зажимные упругие элементы разжаты; нафиг, 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 4 - видзажимного упругого элемента с торца; нафиг, 5 - . разрез Б-Б на фиг. 4. 50Захватное устройство манипулятора содержит корпус 1, к верхней части которогоприсоединена механическая рука 2, электромагнит 3 с сердечником 4 и электропривод 5. Внутри корпуса размещены ферромагнитный диск 6, магнитное кольцо 7 и резиновая обойма 8 с зажимными упругими элементами в виде...

Номер патента: 1785892

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Буравлев, Забиров, Кожинов, Коренев, Новоселов, Пинкус, Хачатрян

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: захватное

...ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Известно захватное устройство, содержащее зажимные губки, кинематически связанные посредством механизма сведения губок и передаточного механизма с реверсивным приводом вращения (см. авт. св. СССР 3 Ф 1559865, кл, В 25 Л 15/00, 1990 г,).Недостатками известного устройства являются ограниченные технологические воэможности и ограниченная надежность работы фрикционных элементов передаточного механизма.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности в работе,Поставленная цель достигается тем, что в захватном устройстве, содержащем зажимные губки, кинематически связанные посредством...

Номер патента: 1785893

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Андрющенко, Гончаров, Дусманов, Никифоренко

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: захват, пневматический

...а через дроссель5 - с трубкой 6 пьезометра и надувной эластичной камерой, которая подсоединена через электрический клапан 8 сброса воздухак блоку 9 управления.Захват работает следующим образом,Электродом 4 задается точно рассчитанное для данного отверстия изделия рабочее давление воздуха в полости надувнойэластичной камеры.Захват подводится к детали, камера 7входит в ее отверстие. Блоком 1 включенияоткрывается электрический клапан 2. подачивоздуха, воздух поступает через дроссель 5,предназначенный для плавного набора давления, в камеру 7, расширяя ее. Одновременно воздух поступает в трубку 6пьезометра, вытесняя воду из нее до момента разрыва контакта между электродом 4 иповерхностью водяного столба в трубке 6.Сигнал с электрода...

Номер патента: 1787760

Опубликовано: 15.01.1993

Автор: Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...тарельчатой формы и установлен выпуклой поверхностью в сторону детали, а глухое отверстие в нем при этом выполнено с сужением от выпуклой поверхности к вогнутому,На фиг.1 изображено захватное устройство, разрез; на фиг.2-то же, с захваченной деталью.Захватное устройство, смонтированное на руке 1 манипулятора, содержит полый корпус 2 с отверстием 3 для подвода сжатого воздухаи смонтированную в корпусе упругую резиновую пластину 4 тарельчатой формы с выпуклой рабочей поверхностью,со стороны которой в пластине выполнено коническое глухое отверстие 6. На корпусе 2 со стороны рабочей поверхности упругой пластины 4 с возможностью осевого перемещения и фиксации смонтирована съемная крышка 7. Кроме того в корпусе 2 размещен деформируемый...

Номер патента: 1794642

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Абаринов, Беязов, Вешников, Градецкий, Николовски, Пилот, Семенов, Хофманн, Шварц, Шрепель

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, пневматический, сборочный, схват

...между губками 10, После этого полость 27 соединяется с атмосферой, при этом за счет действия пружины 29 перемещается поршень 13 и связанныес ним шток 12 и рычажная система 11, сжимая тем самым размещенный в губках 10 вал 30. Схват с зажатым валом 30 выводится к отверстию в приемной втулке 18, ось которой расположена под углом к оси схвата, а следовательно, в начальный момент и к оси вала 30. При приближении к поверхности 17 одна из пластин 16 касается поверхности 17 и при дальнейшем приближении к ней происходит поворот корпуса 9 и всех связанных с ним деталей в шарнире 8, Поворот происходит до достижения поверхности 17 остальными пластинами 16, при этом оси корпуса 9 и . закрепленного в губках 10 вала 30 становятся параллельными оси...

Номер патента: 1794643

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Медведева, Новоселов, Шерешевский

МПК: B25J 15/00

Метки: колец, уплотнительных, установки, эластичных

...с капиллярными отверстиями, связанными с каналами корпуса.На фиг,1 изображен общий вид устройства; .на фиг,2 - собираемые детали в видеуплотнительного узла; на фиг.З - б - этапыработы устройстваУстройство (фиг.1) содержит основание 1, в котором смонтирован корпус 2 на упругих стержнях 3, Это позволяет исключить передачу колебаний на технологическое оборудование, повысить надежность сборки, Корпус 2 выполнен в виде конического подпятника с капиллярными отверстиями 4,Деформирующий орган с ротором в виде колеса пневмотурбины 5 со сквозным отверстием содержит коническую вставку 6 и сменную втулку 7. Корпус 2 содержит каналы 8 для одновременной подачи сжатоговоздуха к капиллярным отверстиям 4 и пневмотурбине 5, Капиллярные отверстия 4...

Номер патента: 1796452

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Ермаков, Лазарев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...4).Центральная приводная часть 1 закреплена с одной стороны в толкателе 5, а с противоположной - в неподвижной стенке 6 посредством, например, опор Ч-образного профиля,Схват работает следующим образом. При поступательном перемещении Я толкателя 5 в направлении к неподвижной стенке 6 центральная приводная часть 1 прогибается, да счет упругого прогиба основные . плечи 2 и лепестки 3 расходятся (тонкие линии),Схват с раздвинутыми плечами 2 и лепестками 3 подводится к деталям 7 и 8, При отходе толкателя 5 назад плечи 2 и лепестки 3 зажимают детали 7 и 8. Сила зажима деталей определяется величиной деформации центральной приводной части 1. Дополнительные плечи 4 (см, фиг. 4), соединенные с лепестками, например, контактной сваркой, позволяют...

Номер патента: 1796453

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Загороднюк, Фабриков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...изнутри находятся два ступенчато размещенных ролика 2 на регулируемом кронштейне 3, Снаружи, корпуса на оси 4 установлена шарнирная рамка 5 с подсекающей пластиной 6. Сверху к шарнирной рамке 5 шарнирно подсоединен шток 7 гидроцилиндра 8, который смоктирован на механической руке 9. У основания корпуса закреплен опорный выступ 10, а внутри корпуса находятся перемещаемый груз 11,Устройство работает следующим образом.Механической рукой 9 корпус 1 устанавливается над перемещаемым грузом 11 и затем опускается до соприкосновения основания корпуса с горизонтальной поверхностью, на которой расположен перемещаемый груз 11. В результате этого сначала посредством ролика 2 нижнего и вслед эа ним ролика 2 верхнего, груз 11 отклоняется верхним...

Номер патента: 1798180

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Долгулев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...Рабочие поверхности каждой иэ губок снабжены параллельными ребрами, служащими для захвата изделий, Захват закреплен на корпусе, установленном на технологическом оборудовании. Расстояние между ребрами больше толщины ребра, При этом ребра одной губки расположены между ребрами другой губки, Жесткое крепление ребер каждой губки исключает потерю детали схватом при его непроизвольном раскрытии. 3 ил,оператора жестко установлен на технологическом оборудовании 6. Каждая губка имеет параллельные ребра 4, расстояние между которыми больше толщины ребра, Ребра одной губки расположень 1 между ребрами другой губки, а концы ребер каждой губки жестко соединены между собойфиксирующими элементами 7, чем обеспечивается постоянное скользящее соединение...

Номер патента: 1798181

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, манипулятора, схвата

...баллон. Баллон заполнен грэнулами из пьезоэлектрического материала и электрореологической жидкостью, Захватывая деталь, губка повторяет ее форму. При включении источника ультразвуковых колебаний на поверхности гранул образуются электрические заряды. Электрореологическая жидкость в их поле увеличивает свою вязкость. Жесткость губки возрастает, Происходит фиксация детали. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. вторяя ее форму, При включении генераторов 5 ультразвуковых колебаний грэнулы 3 из пьезоэлектрического материала претерпевают механическое воздействие. В результате на поверхности гранул 3 формируются электрические заряды. Электрореологическая жидкость 4 в поле электрических зарядов гранул 3 увеличивает свою вязкость (вплоть до полного...

Номер патента: 1798182

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...показан схват для захвата деталей за внешнюю поверхность; на фиг.2 -схват для захвата деталей за внутреннююповерхность.Схват содержит электроды 1 и 2, выполненные из электропроводного материала,покрытого диэлектриком диэлектрик начертеже не показан), выполненные в виденабора горизонтально расположенных пластин. Причем пластины одного электродаотогнуты от пластин другого электрода.Электроды 1 и 2 установлены в корпусе 3 иподключены к источнику питания (не показан), Захватывающая деталь обозначена позицией 4, Пластины электродов 1 и 2выполнены с возможностью прогибания безостаточной деформации под действием силэлектростатического воздействия, например, иэ пермаллоя,Схват работает следующим образом,С помощью механизма (не показан) деталь...

Номер патента: 1798183

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Пашков

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное

...сжатого воздуха в канавки 8, что приводит к центрированию объекта с образованием радиальных зазоров д 2 и дз . Затем эапитывают сдвинутые по фазе на 90 катушки наружных частей статоров переменным трехфазным током, создавая бегущее магнитное поле, которое, вэаимодействуя с тонкими стенками ротора индуцирует в них ЭДС, Под действием этих ЭДС в детали возникают. вихревые токи, взаимодействующие со смещающимися вдоль ста торов магнитным полем и создающие силутяги Г, поджимающую деталь в осевом направлении к корпусу захвата.Эта сила тяги может быть рассчитана спомощью выражения10Е =В ЧЯнЬ/5 Р где В - значение индукции в немагнитном(воздушном) зазоре;15 Зн=1 -номинальное скольжение при неподвижном объекте захвата;Ч=2 л/Т=2 т 1 - линейная...

Номер патента: 1798184

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Калашников

МПК: B25J 15/00

Метки: подачи

...толкателя 12. Возможность перемещения толкателя 12 относительно штока 11 позволяет регулировать величину раскрытия зажймных рычагов 5 и силу сжатия детали8 корпус 1 и полэун 4 вкручены соответ.ственно ограничительные упоры 13 и 14, которые стопорятся стопорными гайками 15 и 16, Ограничительные упоры 13 и 14 могут быть вкручены таким образом, что при пере мещении ползуна 4 относительно корпусаодин из них (14) будет упираться в ограничительный упор 13, Когда полэун 4 останавливается, еолик 9 фиксатора 2 попадает в канавку 10. Таким способом регулируется расстояниЕ перемещения ползуна 4 и соответственно перенос деталей 17. Требуемая сила сжатия детали 17 эажимными рычагами 5 регулируется вкручиванием или выкручиванием сменных рычагов 8,...

Номер патента: 1798185

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Царев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...направляющая 6 имеет тормозную колодку 14,Пружина сжатия 15. помещенная междусекторами 8 и 9 обеспечивает отжатие сектора 9 от колодки 14, На направляющей 6установлены блоки 16 и 17, через которыепроходят две пары тяговых органов 18 и 19.Одна пара тросов 18 закреплена соответственно ксекторам 8 в точках 20 и 21, а концы 35тросов 18 связаны пружиной растяжения22. Другая пара тросов связана с поршнями2 и 3 пневмоцилиндра и с секторами 9.Схват работает следующим образом. 40 После накладывания его на поднимаемый рулон или мешок сжатый воздух подается в полости 4 и 5 пневмоцилиндра. При этом поршни 2, втягиваясь, обеспечивают вцдвижение секторов 8.и 9 вместе с губка ми 11, которые частично охватывают поднимаемый груз, зажимая его между...

Номер патента: 1798186

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Борисов, Кулешов, Парой

МПК: B25J 15/00, B25J 15/04

Метки: очувствленный, робота, схват

...в формеактивного сопротивления РР(м),Конденсатор 8 емкостью С образует с тензорезистором 7 управляемую ВС-цепь с постоянной времени г= ВР(м) С. Величина Б постоянной времени т определяет длительность Т импульса, генерируемого одновибратором 9.Схват работает следующим образом. а. В период захвата детали к губкам схвата 2 в любом направлении прилагается сила. При этом упругий элемент 3 деформируется а от действия этой силы. Напряжения, возни-. кающие в нем, воспринимаются тензорезисторами 4, сопротивления которых СО пропорционально напряжению упругого элемента 3 в месте их установления. Преобиааай разовав механическую величину в электри- Ж ческую в форме активного сопротивления О ЯР(м), конденсатор 8 блока 5 с тензорезистром 7...

Номер патента: 1798187

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Антонов, Новичихин, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...манипулятора схват устанавливается на позиции конвейера. При настройке схвата производят адаптацию захвата к детали с наибольшим весом из используемой номенклатуры. Для этого на обмотки катушек 7 от регулируемого источника питания подают ток такой величины (но не больше предельно допустимой для данной катушки), чтобы О было обеспечено сдавливающее усилие по- ф мещенной в рабочую зону схвата детали, ф достаточное для ее удержания. СО. В исходном состоянии обмотки электромагнитов схвата запитаны от источника питания. В отсутствии детали зазор между губками 8 достаточно велик и величины магнитного потока недостаточно для сближения рычагов 1. При прохождении детали, движущейся по конвейеру, через рабочую зону схвата зазор между губками...

Номер патента: 1798188

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: промышленного, робота, схват

...выводу блока питания, например источника постоянного тока типа Б 5-43, Второй полюс блока питания подключен к набору элементов 5. Для предотвращения подтеков жидкости в местах стыка элементов 5 установлены сальники. 13,Устройство работает следующим образом.В исходном положении телескопические элементы 5 сведены силой натяжения пружин 8, контакты 9 и 11 разомкнуты, клапаны каналов подвода и слива жидкости закрыты, между губками 2 имеется зазор, Для захватывания предмета схват вводят в рабочую зону. В баллоны губок 2 через открытый клапан подачи и отверстие 3 начинают подавать электрореологическую жидкость под давлением. В результате давления жидкости на кольцевые выступы элементов 5 последние выдвигаются до упора, преодолевая натяжение...

Номер патента: 1801738

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Артемова, Оснач, Ярковой

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...11 вследствие погрешности " д." позиционирования ЗУ,.Далее,захватные рычаги 1 с накладками 2 - 5 начинают сводиться. Из-за погрешности позиционирования ЗУ " д " сначала в контакт сзаготовкой 11 войдут накладки 3 и 4 своимиточками 13 и 14. Дальнейшее сведение захватных рычагов 1 сопровождается двикением заготовки 11 вместе с накладками 3 и, 4 к центру 4 призмы, образованной рабочими поверхностями 6 накладок 2 - 5, При этомнакладки 3 и 4 скользят относительно захватных рычагов.1, поскольку их коэффициенты трения составляют:с захватными рычагами 1-0;1 - 0,2;с заготовкой 13-0,5-0,8.Отсутствие скольжения накладок 3, 4 срифлениями относительно заготовки 11 в процессе центрирования заготовки 11 невызывает износ рифлений рабочих...

Номер патента: 1801739

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Антонов, Новичихин, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...схват; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1.Схват манипулятора содержит губки 1 со скосами в верхней части, На поверхности скосов выполнены пазы, в которые установлены направляющие 2, закрепленные на последнем звене манипулятора (не показаны), На наружной поверхности губок выполнены пазы, в которые установлены ролики 3. Пазы закрыты крышками 4 (фиг.1) с отверстиями для роликов 3, причем площадь отверстия меньше площади сечения ролика по его оси. Оси роликов расположены перпендикулярно направлению сведения губок 1. Губки подпружинены с помощью пружины 5.Устройство работает следующим обра 801739 А 1(57) Изобретение предна та деталей, преимущест ской формы. На скосах пазы, в которые устано щие 2, а в пазах на нар схвата установлены роли...