B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 988550

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...наб.,жгород, ул. Про Сост Тех ред Тираж Корректор Л. БокшанПодписноеССР Редактор О. Пе Заказ 10570/18 ВНянцев ИПо Государственнелам изобретенсква, Ж - 35,Патент, г. У д. 4/5 ктная, 4 1303 ПП илиа форматорным маслом. Камера 11 через им. пульсную трубу 13 подключена к реле 10, при этом стенки камеры 11 выполнены гиб- кими и взаимодействуют с жидкостью 5 в фиксирующих камерах 3. Рабочее тело, например сжатый воздух или жидкость, подается в рабочие камеры 1 через регулирующий клапан 14 по трубопроводу 15. Клапан 14 приводится в действие электромагнитом 16. Захват с помощью крепежного устройства 17 установлен на кисти 18 манипулятора.Захват работает следующим образом, После ориентации захвата относительно захватываемого предмета в...

Номер патента: 990504

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Клиновский, Русецкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, манипулятору, полых, удаления

...Толкатели 6 и 15 кинематически связаны с ползуном пресса. В направляющей корпуса захватной головки также установлен . кулачок 16, закрепленный на штоке 17 привода возвратно-поступател ьного пе ремещения (не показан). С кулачком25 взаимодействует двуплечий рычаг 18, поворачнваемый вокруг оси 10. На свободном конце двуплечего рычага 18 жес. тко закреплена губка 19, служащая для захвата кольцевого отхода, Силовое замыкание рычага 18 с кулачком 16 создается пружиной 20.Приспособление работает следующим образом.Рука манипулятора с захватной гоч-З 5 ловкой вводится в зону магазинного устройства с заготовками для вытяжки, При этом шток 17 и закрепленный на нем кулачок 16 находятся в крайнем правом положении и заготовка расположена между...

Номер патента: 990505

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Аюкасов, Дорошенко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...перемещения по направляющим 5, жестко закрепленныев корпусе схвата, две губки 6, смонтированные на пальцах и жестко связанные с толкателями 7, два рычага 8, смонтированные на двух осях Э, неподвижно закреплен" ных в корпусах пальцев 4, две пружины 10, поджимающих через толкатели 2 и рычаги 8 гайки 3 и корпуса пальцев 4 друг к другу с усилием, обеспечивающим силовой контакт между торцами га" ек 3 и корпусами пальцев 4 при перемещениях пальцев 4 под воздействием привода 1 и отсутствии объектов между губками 6 схвата. Дополнительные рычажные системы, расположенные в каждом нз пальцев 4 схвата, необходимы для создания достаточного усилия зажима объектов. Рычаги 8 выполнены в виде пластинчатых пружин изгиба, 990505Р3 ихбалюйемюООЬ...

Номер патента: 992181

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Ботез, Дибнер, Замятин, Попа

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...18. При составлении пальцев из звеньев 2 или звеньев 3 каждое звено установлено своим выступом во впадинесоседнего звена. На контактирующих с изделием 11 поверхностях звеньев 3 установлены прокладки 19, позволяющие увеличитьсцепление. Из звеньев 3 составлены дополнительные пальцы захвата, расположенныев одной плоскости с опорой 6. На рабочих 20поверхностях опоры 6 установлены прокладки 20. На контактирующих с изделием 11поверхностях звеньев 2 установлены тела21 качения. Из звеньев 2 составлены основные пальцы схвата, которые расположеныв одной плоскости со свободными от опоры6 поверхностями 22 ладони 1, Поверхности22 ладони 1 снабжены телами 23 качения.Через отверстия 14 звеньев 2 пропущен трос24, один конец которого оканчивается...

Номер патента: 994251

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Гамаюн, Никитин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...4 жестко связаны с зубчатыми секторами 16,.которые находятся в постоянном зацеплении с приводной конической шестерней 5, между рейками рычагов 3 и 4 на осях 17 установлены шестерни 18, Оси 17 шестерен 18 установлены с воэможностью продольного перемещения в направляющихпазах 19 и 20 корпуса 1, выполненных параллельно траектории движения губок 2. Позицией 21 обозначено расстояние от центра заделки осей 17 до края рейки 13 рычага 4994251 Формула изобретения фиг, 1 4 Ф Составитель С, Новик истова Техред Л.Пекарь Корректг.2В. Прохнен едак Подписноемитета СССРткрытийнаб., д. 4/5 аказ 717 9/ Тираж 1079 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаушскаФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна и рейки 10 рычага...

Номер патента: 994252

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Карпов, Корганова, Цибер

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...из сащх длинных пальцев 20 снабжены несколь О кими датчиками прикосновения и сферическими наконечниками, например, из Фторопласта. Остальные самые . длинные пальцы 21 снабжены наконечниками плоской формы с резиновыминакладками.45Схват работает следующим образом.В исходном положении пальцы схвата разогнуты, как показано на фиг.1, и сведены концами к вертикальнойоси 02 схвата под действием пружин6 и 15, Гребенчатые стопорные планки 7 находятся в переднем положении.При повороте ведущего полого валас конической шестерней 3 по часовойстрелке все пальцы разводятся в сто роны, пока зубцы планок 7 не попадут в пазы втулок 5 и не заФиксируют все пальцы (кроме пальцев 20) в раэ" веденном положении. Схват устанавливают так, чтобы верхний упор 19...

Номер патента: 994253

Опубликовано: 07.02.1983

Автор: Марков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...зажима этой ступени перемеще-ние губок прекращается, а так какпланка 22 шарнирно соединена с рейками 2 и 3, то при окончании перемещения одной рейки другая продолжаетперемещаться до соприкосновения совторой ступенью детали меньшего диаметра.Предлагаемый схват позволяетувеличивать диапазон захватываемых деталей, при этом с изменением диаметров деталей исключается смещение их оси в плоскости симметрии губок. 1. Схват манипулятора, содержащийоснование и две пары губок, связанных с приводом кинематической цепью,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения технологическихвоэйожностей, кинематическая цепьсвязи губок с приводом выполненав виде планки и двух зубчато-реечных механизмов, имеющих каждый двустороннюю рейку, причем....

Номер патента: 994254

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Апатов, Васильевых, Корсаков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, многопозиционное

...детали соответственно ввиде стержня или втулки, закрепленный в держателе, на котором установлен электромагнит 22.Аналогично устроены механизмы,использующие постоянные магниты(фиг.9) . Они также содержат базирующий элемент 23., на котором крепится магнит 24, В частном случаебазирующий элемент может быть выполнен из магнитного материала, т,е,выполнять одновременно функции постоянного магнита (фиг,10),Зажимные механизмы для деталейтипа втулок и валов повышенной точности могут содержать в качествекрепежного элемента цанги 25, захватывающие детали соответственно повнутреннему или наружному диаметру(фиг.11).Для легкодеформируемых тонкостенных деталей целесообразно применениезажимных механизмов, использующихдля закрепления деталей упругие...

Номер патента: 994255

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Канаев, Кирсанов, Козырев, Николаев, Остапчук

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата

...над тарой так, что егоплоскость вертикального перемещенияпроходит вблизи одной из стенок тары, а локатор направлен в противоположную сторону. Причем за счет синхронного сведения оптических осейприемника 26 и излучателя 27 настраивают локатор 3 так, чтобы противоположная стенка тары, либо ее продолжение в вертикальной плоскостинаходились в фокальной плоскости.локатора. Поиск детали начинаетсяс вертикального сканирования пространства тары. Захват опускаетсявблизи.одной иэ стенок тары до техпор, пока луч локатора не будетпрерван деталью, лежащей вблизи Фокальной плоскости. При этом на выходе приемника 26 сигнал .будет равеннулю, и как следствие этого на выходе схемы сравнения 32 сигнал. будеттакже равен нулю. Движение вниз прекращается...

Номер патента: 994256

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Абсалямов, Куковинец

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...через шестерню-полумуфту 17 обгонной муфты, полумуфты 18 и 19, муфты предельного крутящего момента, гильзу 3, стакан 8Механизм ориентации передает вращение стакана 8 до его совмещения с базовым отверстием детали, после чего под действием сжатой пружины 7 стакан 8 входит в указанное отверстие на глубину Н . Так как момент трения между деталью и наконечником превышает момент на валу шестерниполумуфты 17, то происходит срабатывание муфты предельного крутящего момента и прекращение вращения ее нижней полумуфты 19, гильзы 3 и стакана 8.При дальнейшем .передвижении зубча.той рейки 22 ее упор 24 доходит до золотника 26 и начинает его перемещать, последний в свою очередь открывает доступ сжатого воздуха из воэдухораспределителя в...

Номер патента: 1004095

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Васильев, Макашов, Новиков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...состоящий изприводного электродвигателя 11 с тахогенератором 12 и цилиндрическогоредуктора 13 с вертикальным выходнымвалом 14, один конец которого связан с потенциометром 15, а второй прохо дит внутри трубки 8 до стакана 10. Навыходе кз редуктора 13 на валу 14 установлены крыльчатки 16 и 17, развернутые по отношению друг к другу на90 ф, а на конце вала 14 закреплена 5 подпружиненная заслонка 18 с Фаской по нижнему торцу, перекрывающая от-.верстия на дне стакана 10. Механизмсверху закрыт кожухом 19. Для.захватакоробочек устройство снабжено четырь мя кулачками 20, установленными на четырех стойках 21, привинченных винтами 22 к боковым стенкам снаружи в верхней части бункера 7. Привод кулачков 20 осуществляется от электромагнитов 23,...

Номер патента: 1006209

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Абдулин, Медведев, Пирогов, Романов, Сергеев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, цилиндрических

...для подьемио-транспортных работ, где необходимо сохранение положения оси цилиндрической детали в губках схвата при недостаточно точном исходном положении детали.Известен захват, содержащий зажимной механизм и пальцы с призматическими губками 1 .Недостатком известного схвата является то, что при самоустановке детали в призмах происходит интенсивный износ поверхностей призм, что снижает надежность ориентирования детали в схвате и долговечность последнего.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности.Цель достигается тем, что в основных призматических губках выполнены направ,ляю 1 цие, в которых расположены дополнительно введенные подпружиненные призматические элементы, причем последние выполнены из материала, имеющего...

Номер патента: 1006210

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Барабанов, Карга

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...12 предотвращают выпадание губок и компенсационной камеры из паза корпуса после их установки, т, е. во внерабочем состоянии схвата, а также облегчают сборку устройства, Подвод сжатого воздуха и связь камер с пневматической системой управления осуществляется посредством штуцера 13, которым снабжен щелевой канал 10, и системой трубопроводов 14, подключенных к штуцеру 13, системе управления, а через нее к источнику сжатого воздуха (не показаны). Трубопроводы монти-, руются во вспомогательном пазе 15 и отверстии 16, выполненных в корпусе, Захватываемое изделие (или изделия) 17 располагаются между губками 2. 5 1 О15 20 25 ЗС Зс 4 О 45 50 Схват работает следующим образом.В исходном положении сжатый воздух в камеры 2 и 4 не подается и они...

Номер патента: 1006211

Опубликовано: 23.03.1983

Автор: Галочкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...2; на фиг. 5 - сечение Г - Г на фиг, 2.Захватное устройство содержит две боковины 1 корпуса (фиг. 1 и 2), соединенные друг с другом через копирную планку 2 посредством шпонок 3, штифтов 4 и болтов 5 (фиг. 3 и 4). В копирной планке 2 закреплена бронзовая втулка 6, по которой перемещается переходный элемент 7. На одном конце переходного элемента имеется резьба для крепления штока силового цилиндра (цилиндр не показан), на другом конце при помощи резьбы и штифта закреплено коромысло 8.В отверстиях коромысла 8 на осях закреплены рычаги 9. Рычаг 9 на одном конце имеет паз с отверстием, в котором на осях 10 5 10 15 20 25 30 вращаются ролики 11, а на другом конце - замковый паз для крепления в нем зажим- ного рычага 12. Смещение рычага 9...

Номер патента: 1007968

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Жарков, Хачатурян

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...представляет собой постоянныймагнит 8, полюсы которого разделены плоскостью, проходящей по оси поршня, приэтом полюсы магнита поршня обращенык одноименным полюсам магнитов хвостовиков. Позицией 9 обозначена схватываемаядеталь. При положении всех элементов захвата, указанных на фиг. 1, последний находится в исходном состоянии: приводные магниты 8 зафиксированы магнитными силами отталкивания между полюсами магнитов 5 и 8, хвостовые магниты 5 притянуты друг к друу и губки 3 раскрыты, деталь 9 не зажата.При положении всех элементов захвата, указанных на фиг. 2, последний находится в рабочем состоянии, деталь 9 зажата. Привод губок может быть выполнен ввиде электромагнита 10.Захват работает следующим образом.При включении...

Номер патента: 1007969

Опубликовано: 30.03.1983

Автор: Чайко

МПК: B25J 15/00

Метки: робота-манипулятора, схват

...на себе механизм привода губок (не показан). В пазах между вилками губок шарнирно установлены части 4 и 5 адаптивной матрицы, имеющие возможность поворачиваться на полых валах 6 относительно губок 1 и 2. Части 4 и 5 матрицы содержат на внутренней стороне сенсорные датчики, например датчики 7 расстояния. На передних частях губок 1 и 2 распложены приводы поворота матриц, выполненные например, в виде электродвигателей 8 и ре 25 30 35 40 45 50 дукторов 9, через полые валы 6 и полости вилок губок 1 и 2 пропущены провода 10 к датчикам 7 и электродвигателям 8.Приводы частей матрицы расположены на задней части губок и включают электродвигатели 11 и редукторы 12, на выходных валах 13 которых закреплены элементы трансмиссии, выполненные,...

Номер патента: 1007970

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Ваулин, Кемайкин

МПК: B25J 15/00

Метки: валов, захвата, неориентированных, типа

...образом расположенного в пространстве т. е, не попадающего в зону захвата, образуемого ловителем и подпружиненными лапками.Цель изобретения - расширение технологических возможностей захвата за счет исс,ндования части поверхности массы нео)нентированньх деталей и поиска наиболее удобных для захвата сталей и упрощение консгрукции.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для захвата неориентированных дета,.с и тип валов; .о.,с ржи щем корпус, приводы и захватный орг,:и, имеющий три зажимных элемента,кажиий из которых связан с приводом, зажимные элементы выполнены в виде колец равного диаметра, расположенных в парал;цльнях плоскостях, причем центры колец расположены на окружности, диаметр которой не менее диаметра...

Номер патента: 1007971

Опубликовано: 30.03.1983

Автор: Алдакушин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и работать в положении деталь вниз, так как в этом случае существуетугроза ее выпадения,Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспеченияжесткого базирования детали и работы схвата независимо от его ориентации в пространстве.Указанная цель достигается тем, чтов схвате манипулятора ось качания губокотносительно зажимных рычагов расположена на передней кромке губок, а их задняякромка подпружинена. 30На фиг. 1 изображен предлагаемый схват,общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1,Схват манипулятора содержит корпус 1,в котором размещен шток 2 и два зажимныхрычага 3. Оси 4 качания губок 5 относительно зажимных рычагов 3 расположены на 35передних кромках губок, к поверхности которых прикреплен упругий...

Номер патента: 1007972

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Бараб-Тарле, Волоценко, Гамарник, Диваков, Кадыш, Клигман, Табаченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватывания

...с захватом и фиксатор установлены с возможностью перемещения в осевом направлении и подпружинены относительно основания.Наличие в основной гребенке продольных пазов способствует надежному срабатыванию устройства в любом положении, а установка кулака, корпуса с захватом и механизма фиксации захвата с возможностью перемещения в осевом направлении и подпружиненными относительно основа. ния позволяет обеспечить точное позиционирование независимо от колебаний размеров зажимных деталей,На фиг.показаны два захватных устройства на общей оси; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема устройства в зажатом положении; на фиг. 5 - то же, в положении на упоре; на фиг. 6 - то же, в разжатом...

Номер патента: 1007973

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Абсалямов, Куковинец

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...подпружи иены относительно него пружиной 1 О. На клиновом элементе 7 закреплен шток 11 силового цилиндра 2 привода и направляющие штанги 13, свободно перемещающиеся в отверстиях П-образной рамы 14. Последняя связана с корпусом 2 с помощью винтов 15 и пружин 16 и установлена в ребордах 17 корпуса.На обоих концах рамы выполнены криволинейные пазы 18, в которых с возможностью перемещения расположены фиксаторы 19 захватываемой пружины 20, имеющие криволинейную форму, оканчивающуюся клиновыми наконечниками 21 и 22, причем клиновый наконечник 22 короче наконечника 21 на некоторую величину Б, Эта 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 разность предусмотрена для предотвращения попадания клина 22 в зазор между витками пружины таким образом, что происходит...

Номер патента: 1009756

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Бансявичюс, Рагульскис, Улозас

МПК: B25J 15/00

Метки: микроманипулятора, схват

...двуступенчатого стакана 1 соступенью 2 большего диаметра и ступенью 3 меньшего диаметра, внутрькоторого залита электрореологическаяжидкость 4 и помещен электрод 5привода, Пьезоэлемент выполнен в виде40 шайбы 6, расположенной на торце ступени большего. диаметра стакана. Электроды 7 и 8 выполнены в виде двухконцентрических колец, Основньжэлектродом является электрод 7, а45 измерительным - электрод 8. Корпусснабжен эластичной герметичной крыш-кой 9, установленной в ступени большего диаметра стакана. Электрод 5проходит через крышку 9 и служит для50 подведения к электрореологическойжидкостй высокого напряжения. Для этого электрод 5 подключен к источнику 10 высокого напряжения, вход которого соединен с первым выходом блока 11 управления...

Номер патента: 1009757

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Елизаров, Фомченков, Шеин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...этом их рабочие поверхности обращены одна к другой.40На фиг.1 изображен общий вид схвата; на Фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Схват закреплен на двух штангах 1 манипулятора (привод которых на Фигурах не-показан) и состоит из дву плечих рычагов 2 и 3, закрепленных на каждой штанге 1 р 1 танги 1 установлены с возможностью параллельной сходимости. На рычагах 2 закреплены основные губки 4, а на рычагах 3 дополнительные губки 5 Рычаги 2 и 3 выполнены из упругих изогнутых пластин, Направления изгиба каждого рычага с дополнительной губкой, закрепленного наодной штанге, совпадает с направлением изгиба рычага с основной губкой, закрепленного на другой штанге, Рабочие поверхности губок 5 и 4 обращены одна к другой. ПлосКость зажима губками 4 может быть...

Номер патента: 1013264

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Ваулин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...шпоночным пазом, в котором с возможностьюосевого первмещвния установлена центральная зажимная губка 4 со шпонкой.5. Взаимодействующие с зубчатым колесом 3 шестерни 6 связаны с верхним: 65 концом закимных губок 4, имеющих внижней части эксцентриситет и подпружиненных в осевом, направлении пружинами 7 сжатия. Эажимные губки 4 установлены в корпусе 1 по подвижной посадке с возможностью осевого перемещения и вращения.Устройство работает следующим образомПри подводе захватного устройствак неориентированной детали 8 или кмассе неоривнтированных деталей зажимные губки 4 взаимодействуют с объектом захвата, При этом захватноеустройство ориентируется так, чтобыосевое перемещение эажимных губок 4совпало с направлением подвода захватного устройства...

Номер патента: 1013265

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Тарасюк-Васильев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватывания, механизм

...установлен полый ползун 10, в котором размещены три золотника 11-13, которые попарно с гидроцилиндрами 3-5 повороТа расположены в одной плоскости. Корпус захвата 6 удерживается от поворота фиксирующими устройством 14. Золотники 11-13 пружинами 15 поджимаются к качающейсяшайбе 16, установленной на шаровой опоре 17. Качающаяся шайба 16 шарнирно связана с губками 7 тягами 18. Винты 19 с пружинами 20 служат для регулировки качающейся шайбы 16. В - ползуне 10 размещен фиксирующий гидроцилиндр 21. На корпусе захвата 6 установлена пята 22, состоящая из обойми 23 и упругой диафрагма 24, полость, образованная ими, заполнена жидкостью и гидравлически связана сторцом золотника 25. Полость гидроцилиндра 2 связана через каналы 26-28 золотников 11-13...

Номер патента: 1013266

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Сорокин

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовок, перемещения, промышленного, робота, схват

...орган 1. 15Недостатком известного схвата является низкая надежность захвата вследствие возможного смещения заготовки относительно захватного органа за счет воздействия сил инерции на . заготовку в моменты разгона ифгормо 20 жения по пути траектории движения в результате чего возможна разгерметизация захватного органа.Целью изобретения является повышение надежности захвата.Для достижения этой цели схват промышленного робота для перемещения заготовок, преимущественно листовых, содержащий руку и закрепленный на ней с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью заготовки захватный орган, снабжен по меньшей мере одним упором, установленным с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью заготовки, упор выпол- З 5 нен в виде...

Номер патента: 1013267

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Макалиш

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовок, ориентирования, фиксации

...фиксатора 2 1, . ЗООднако известным устройством за-труднительно подавать заготовки в зону обработки,Целью изобретения является обеспечение возможности переноса и по"вышение точности ориентирования заготовок,Для достижения этой цели в устройстве для ориентирования и Фиксации заготовок, преимущественно листовых, в зоне обработки, содержащем 4 Одва двуплечих подпружиненных одинотносительно другого рычага, одноплечо каждого из которых шарнирносвязано с плечом другого, два фиксатора, соответственно установленные 45каждый на свободном плече одного иэрычагов, и два дополнительных фиксатора, каждый из дополнительных фиксаторов установлен на свободном плече одного из рычагов, каждый фиксатор 5выполнен в виде закрепленного на рычаге пальца с...

Номер патента: 1014701

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Бабич, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...а губки 10 к 11 при этом .расходятся и раэжима. ют деталь.Так как губка 10 первой касается детали, следовательно, рычаг 5 уходит от своего упора 27 на меньшее расстояние по сравнению с рычагом 7, совериив 11 вм большее перемещение, поэтому при раэжиме детали и последующем движении сухаря 16 с осью 15 вниз рычаг 5, дойдя до упора 27, остановится и через ось 12 будет воздействовать на серьгу 14, которая вращается вокруг оси 12 и перемещает ось 15 с сухарем 16 влево. Сухарь Схват работает следующим образоцДеталь расположена сиьиетрично относительно продольной оси схвата. При включении золотника 26 энерго носитель по магистрали 25 поступает в приводной цилиндр 23 охвата, в результате чего шток 21 перемещается вверх и перемещает траверсу...

Номер патента: 1016156

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Гвоздев, Хорольский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...содержащих основной поршень 2и дополнительный поршень 3, выполненный заодно с губкой 4. В корпусе 1выполнено отверстие 5, а в крышке 6 "55отверстие 7.для подвода и отвода рабочей среды,Основной поршень 2 посредствомпружины 8 связан со стаканом 9, который имеет конусную поверхность(фиг, 2) с полууглом конуса, меньший 60угла трения. Между конусной поверхностью стакана 9 и гильзой корпуса 1находятся тела качения (шарики) 10,подпружииензые пружинамн 11 которыестремятся заклинить стакан 9 относи тельно гильзы корпуса 1, стакан 9 шарнирно связан с упором 12 и с паройклиньев 13, подпружиненных пружиной14 так, что их выпуклые поверхностиприжаты к скосам поршня 2. Скошенныеповерхности клиньев 13 взаимодейст"вуют с аналогичными...

Номер патента: 1020221

Опубликовано: 30.05.1983

Авторы: Галустьян, Грачев, Гусев, Зотов, Климентовский, Тюнев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...горизонтальном расположении схва. та, что снижает его технологическиевозможности.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей,Указанная цель достигается тем,что в захвате манипулятора, содержащем неподвижную губку, жестко связанную с корпусом, и подвижную губку,кинематически связанную с приводом,подвижная губка и ее привод установлены с возможностью перемещения относительно корпуса и кинематическисвязаны с дополнительно введеннымприводом, установленным в корпусе,причем на подвижной губке выполненупор под торец детали,На фиг.1 показан захват манипулятора, вид сбоку; на Фиг.2 - то же,вид в плане.Захват состоит из неподвижнойгубки 1, имеющей подпружиненные прижимы 2 и упоры 3 для фиксации продольного положения детали, и...

Номер патента: 1021599

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Нейман, Озеров

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...привод схвата перемещает рейку 9 вправо и через секторы 7 и валики 5 разводит пластины б, которые выходят за габариты детали 11, и последняя падает на приемные штыри штампа 1 не показано),После обработки детали она может быть снова взята аналогичным образом тем же схватом для переноса на следующую операцию Заказ 3968/13 Тираж 1081 Подписное НИИ е еее4 е щвтю ев шЪфилиал ППП фПатент", г.ужгород,ул. Проектная,Изобретение относится к машино- строению, а именно к робототехнике, и предназначено для автоматизации штамповочных операций.Известен схват промьзаленного робота, содержащий корпус, зубчатую рейку, губки и захватные элементы 1,Однако этот схват не позволяет производить операции с плоскими деталями, имеющими отверстия.Цель изобретения -...