B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1024270

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Куликов, Тишин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...вдоль этого паза,Зажимные губки 3 захвата выполнены ввиде клиновых элементов, жестко закрепленных на штырях 4, соединенных междусобой планкой 5, а в вилке выполнены пазыпод эти штыри. Зажимные губки 3 установлены с возможностью радиального перемещения осуществляемого продольным перемещением штока 2. Для создания постоянного контакта между клиновыми поверхностями штока 2 и зажимными губками 3установлена пружина 6, взаимодействующаяс корпусом 1 и планкой 5,Другой шток 7 (внутренний) жесткосвязан с крышкой 8 корпуса 1 и имеетна поршне 9 осевое гнездо, На внутреннемторце штока 2 .смонтирована гильза 10 свозможностью перемещения в бесштоковой 2полости 11 по оси осевого гнезда поршня 9 внутреннего штока 7 силового цилиндра и...

Номер патента: 1024271

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Абсалямов, Куковинец, Кутузов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...на фиг, 1. 50Схват содержит корпус 1 с расположенными в нем валами 2 и 3, установленными в подшипниках 4 и соединенными между собой коническими шестернями 5 и 6 с передаточным числом 1=1. На валу 2 смонтированы зажимные губки 7, которые переме щаются приводом, включающим систему трубопроводов 8 для подвода сжатого воздуха, диафрагму 9 и пружину 10. 12На валу 3 установлена муфта предельного момента с левой полумуфтой 11, жестко закрепленной на валу 3, и с правой полу- муфтой 12, которая имеет возможность осевого перемещенйя относительно корпуса 1, а также с пружиной 13,В зажимных губках находится деталь 14. Механизм разворота зажимных губок в исходное положение содержит жестко смонтированный в корпусе пневмоцилиндр 15, на котором...

Номер патента: 1024272

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Лабусов, Сенчаков, Шевяков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...изобретения - расширение технологических возможностей.Цель достигается тем, что захват манипулятора, содержаший зажимные губки, связанные посредством шарнирных многозвенников с корпусом и приводом линейного перемешения, выполненным в виде силового цилиндра, снабжен зубчатыми секторами, расположенными на оси ведуших рычагов шарнирных многозвен ников, а в поршне силового цилиндра выполнено поперечное окно, на противоположных сторонах которого выполнены зубчатые рейки, причем зубчатые секторы находятся в зацеплении с рейками. На фиг, 1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Захват состоит из корпуса 1 силового цилиндра, поршня 2 с поперечным окном, в котором выполнены две зубчатые рейки 3, ведомых...

Номер патента: 1024273

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Горячев, Мухин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...и взаимодействующими с боковой поверхностью сепаратора.На фиг. 1 изображен предлагаемый схват,вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б.-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - то же. но в другом положении пластин относительно перегородок сепаратора; на фиг. 5 - то же, в третьем положении пластин относительно перегородок сепаратора.Схват содержит корпус 1, в котором на осях 2 установлены с возможностью поворота рычаги 3, несущие на своих концах зажимные губки 4. В губках 4 на осях 5 шарнирно установлены скобообразные пластины 6 и 7, выступы которых обращены к боковой поверхности извлекаемого из штампа (не показан) сепаратора 8 роликоподшипника. Верхние поверхности пластин 6 и 7, являющиеся несущими, расположеныв одной...

Номер патента: 1024274

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Давыгора, Задерей, Хойшкель

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...размещен в пазах штанг, а последние закреплены на губках схвата.На фиг, 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - схема закрепления деталей разных диаметров:Схват состоит из двух зажимных рычагов 1 и 2, соединенных в точке о осью 3,24274на одном конце которых на осях 4 и 5 шарнирно закреплены губки 6 и 7, с которыми жестко соединены штанги 8 и 9, оси которых параллельны осям симметрии призматических губок 6 и 7 (фиг. 1).5 Через продольные направляющие пазыштанг 8 и 9 пропущен стержень 10, закрепленный на неподвижном корпусе 11 на расстоянии от оси поворота рычага, равном 10 расстоянию между осью поворота рычагов1,2 и осями 4 и 5 поворота губок 6 и 7 на рычагах.Рычаги 1 и 2 коромыслом 12 соединяются со штоком гидроцилиндра 13,...

Номер патента: 1030156

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Ляшук, Окунев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...11. Свободный конец штока 11 жестко соединен с клином 12, расположенным в пазу корпуса 1. Под действием пружин 13 ролики 8 ведущих звеньев постоянно прижаты к клину 12, который имеет основную часть с поверхностями 14 и дополнительную - с поверхностями 15, перпендикулярными первым. Поверхности 14 расположены во взаимосходящихся плоскостях под угломск вертикальной плоскости, параллельной оси схвата, с возможностью контактирования с цилиндрическими поверхностями роликов 8 ведущих звеньев 4. Поверхности 15 расположены в одной плоскости, под острым угломк горизонтали с возможностью контактирования с боковыми поверхностями роликов 8 ведущих звеньев 4. Передняя часть корпуса 1 выполнена в виде призмы, которой прижато изделие 16 с помощью...

Номер патента: 1033310

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Соболев, Трофимов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...3 нид Б цы фиг. 2. 30Зыхныт мыцинулягора состоит из корпус и 1, механизмы привода захвата, встросцшц о н корпус н состоящего из зубчатой рейки 2. цилиндров 3 н 4, сгакаца 5 с опорцыьц втулками 6, двух поршней 7 и 8 с унлогнительными манжетами 9. Рейка 2 35 кццемятически связана с зубчатым колесом 10, которое установлено на валу 11 и жестко связано с цим шпонкой 12. На цапфу вялы посажен кривошип 13, имеющий эксцентриситет а, а цапфа кривошипа соединена тягой с подвижной губкой 14 и пальцем 15. Тяга состоит из двух стержней 16 и7. Ны стержне 16, между упором 18 и направляющей втулкой 19, смонтирован пакет тарельчатых пружин 20, Упор 18 жестко закреплен на стержне 16 гайкой 21 и зафиксирован шайбой 22. Силовое замыкание пакета пружин,...

Номер патента: 1033311

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Медведев, Ткаченко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...тем, что в схвате манипулятора, содержащем корпус, многозвенные пальцы, звенья которых выполнены в виде тел качения с отверстиями, через которые пропугцен тросик, один конец которого закреплен на конечном звене пальца, а другой связан с приводом, конечное звено каждого пальца выполнено из магнитного материала, причем направления полюсов магнитов конечных звеньев соседних пальцев противоположны.На фиг. 1 показан схват манипулятора со сведенными пальцами; на фиг. 2 - то же, с разведенными пальцами; на фиг. 3 схват с упругими элементами. 2Схват манипулятора состоит из корпуса 1,на отклоняющие поверхности А которогоопираются пальцы, состоящие из звеньев2 в виде цилиндров с пропущенными сквозьних гибкими тросиками 3, заделанными...

Номер патента: 1034894

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Квашин, Минаев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...2. Однако конструкция известных устройств не обеспечивает фиксацию губок относительно корпуса при воздействии на губки силы тяжести детали. Губки при этом удерживают деталь благодаря усилию, создаваемому приводом. Целью изобретения является уменьшение энергоемкости за счет возможности работы схвата при отключенном приводе.Цель достигается тем, что схват, содержащий привод, корпус и установленные на корпусе губки, снабжен направляющими, расположенными на корпусе параллельно друг другу, и вкладышами, расположенными на одной из направляющих с воэможностью перемещения по ней и связанными с приводом, а губки выполнены в виде рычагов с упбрами, закрепленных на вкладышах и взаимодействующих с вторыми направляющими. На фиг, 1 изображен...

Номер патента: 1034895

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Есипов, Корж

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...за счет обеспечения захватазаготовок разных габаритов,:указанная цель доетигается тем,что захват промышленного робота, содержащий силовой привод, напримерэлектромагнитный, зажимные рычагис губками, установленные на корпусе,снабжен жестко связанной с якарЕмпривода траверсой и раэжимными роликами, установленньми на траверсес возможностью перемещения вдоль эажимных рычагов, выполненных в видекоромысел.30Кроме того., привод выполнеи ввиде линейного шагового электромагнитного привода модульного типа,На чертеже изображен предлагаемыйзахват. 35Захват содержит корпус 1, в ниж-ней части которого закрепляются дварычага 2, прижимаеяые дружинами 3,с захватными элеме.Гами 4 и губками 5.рычаги 2 закреплены пощедством осей 4 рб. два разжимных...

Номер патента: 1034896

Опубликовано: 15.08.1983

Автор: Новичихин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Упрощение кон 15струкции и повышение производительности.Указаннаяцель достигается тем,что захват манипулятора, содержащийкорпус, электромагнитную обмотку,губки, одна из которых снабженаэластичным баллоном, заполненнЫмферромагнитным материалом, снабженопорным элементом, выполненным из2немагнитного легкодеформируемогодругого материала, причем электромагнитная обмотка и опорный элементвмонтированы на второй губке, агубки жестко связаны с корпусом.На чертеже представлено предлагаемое устройство, разрез, ЗОВ корпусе. 1 .Установлены губки 2и 3. На губке 2 смонтирован эластичный баллон 4, полость которогозаполнена жидким (например, коллоидный раствор магнетита в керосине 35с присутствием олеиновой кислоты вкачестве поверхностно-активного...

Номер патента: 1034897

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Ботез, Дибнер, Морошан, Попа

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...собранные из 2 рзвеньев с фасонными поверхностями,установленными на пружинящем элементе 2,Недостаткомизвестного технического решения является ограниченность р 5его технологических воэможностейпостоянством размеров призмы и пальцев захвата, что не позволяет. переносить детаги разных размеров.Цель изобретения - расширение,технологических воэможностей захвата.Поставленная цель достигается тем,что в захвате манипулятора ладоньобразована полупризмами,. перемещающимися в плоскости, перпендикулярнойоси руки, причем в каждой полуприэме выполнена полость под звенья пальцев и стягивающий трос. На чертеже изображено предлагаемое устройство, 40Захват содержит ладонь, образуемую из полупризм 1 и 2, установленных на направляющих 3, имеющих...

Номер патента: 1036526

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Кетов, Собакин, Хохлов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...перемеще ния вдоль осн сборки при помощи дополнительно введенных между составляющими частями губки опор качения.На фнг. 1 изображен предлагаемый захват, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А иа фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг. 1.Захват содержит корпус 1, захватный рычаг 2, подвижно соединенный с корпусом 1 при помощи скользящей шпонки 3 и подпружиненный относительно корпуса 1 пружинами 4, регулировка усилия которых производится гайками 5.В отверстие захватного рычага 2 посажены по ходовой посадке пальцы б, на которые неподвижно установлены плитыгубок, рабочие части губки 8 при помощи гаек 9 через шарики 10 с определенным натягом поджаты к плитам 7 губок, Для35 В связи с тем, что точность позиционирования...

Номер патента: 1036527

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Забелоцкий, Черных

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...с колонной 2 через подшипниковую .опору 10 с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости. К плите 8 прикреплены заходные элементы 6 (скобы), имеющие треугольную форму с вершиной, направленной вниз. Верхние концы рычагов 9 выступают над плитой 7, образуя штыри 11, для которых на нижней части колонны 2 предусмотрены ловители 12 в виде пустотелых усеченных конусов, расположенных основанием вниз, причем верхняя часть конуса переходит в цилиндрическую часть 13, Для управления работой захвата имеется конечный выключатель 14.Захват работает следующим образом, В исходном положении, штанга с захватом и узлом ориентации иаходятся в верхнем положении, штыри 1 - в цилиндрических частях 3 ловителей 2. Лянь 5 эах.вата максимально разведеньь...

Номер патента: 1041286

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Бабич, Морозов, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...9.В корпусе 1 жестко закреплены полыеоси 10, на которых сидят рычаги 11 сгубками 12, вверху и внизу симметричнопо отношению к осям 10 на осях 8 сидят верхние и нижние дополнительные ролики 13 и 14, ана рычагах 11 жесткозакрепдены верхние зежимные бочкооЬ 55. разные ролики 15 и нижзче резжимные бочкообразные ролики 16,причея бочкообразныеролики 15 и 16 установдень 7 такимобразом, что линии соединения их центров с центром цилиндрических р -"ков 13и 14 по каждой ветви: 11 - ось8 образуют угол 00, Корд 1 же"ткосвязан с силовым цилиндром 5, элементы схвете обрезуют два корпуса охлаждения подвижный, состоящий из штока 4,образованного двумя трубками 6 и 7,толкетедя 3, в которэм имеются отверстия, полых осей 8 полой стяжки 9; неподвижный,...

Номер патента: 1046085

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Егоров, Катков, Петров, Подтихов, Соколов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...3 направляющие. На го" риэонтальных направляющих 3 установлены левый и правый захватные рычаги 4 и 5.Левый захватный рычаг 4 содержит каретку 6, вертикальную ось 7 балан п сира 8, две шарнирно закрепленные губки 9, выполненные за одно с рычагами 10, а также фиксатор положения губок с плунжерами 11. Имеется система каналов, трубопроводов и шлангов для подачи рабочего тела, например гидроЮдкости под плунжеры 11. Ограничители 12 связаны с осью 7 и могут входить в отверстия рычагов 1 О.Правыи захватныи рычаг 5 содержит 50 каретку 13, шарнирно закрепленную на ее проушине губку 14, выполненную заодно с рычагом 15, фиксаторы положения с плунжерами 16 и ограничители 17. Система трубопроводов и шлангов обеспечивает подачу рабочего...

Номер патента: 1047680

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Кондратенко, Подъячев, Ткаченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...сжатия, выполненный в виде закрепленных пластин 11 из электропроводящей резины, концы которых связаны с измерительным блоком 12 системы 9 управления. Пластины 8, 10 и 11 обладают свойством изменения собственного сопротивления при растяжении под воз. действием внешних сил.В исходном и рабочемсостоянии во внешних баллонах 3, непосредственно соприкасающихся с объектом захватывания 7, находится рабочая среда под минимальным давлением, величина которого определяется требованиями отсутствия контакта электро- проводящих пластин 8 с электропроводящей пластиной 10 при подаче рабочей среды под давлением в остальные баллоны 3 в случае отсутствияобъекта 7 захватывания в зоне действия захвата, т.е. между пальцами 2.Захват манипулятора работает...

Номер патента: 1050864

Опубликовано: 30.10.1983

Автор: Крылов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватный, орган, электромагнитный

...включаюгций кронштейн и державку в виде стержня, размещенного в отверстии в кронштейне, на кронштейне выполнено по меньшей мере одно дополнительное отверстие, узел крепления снабжен зажимом, выполненным З 0 в виде цилиндрического пальца с поперечными отверстиями и охватывающеи его втулки и установленными в дополнительном отверстии кронштейна с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно своей продольной оси, 5 державка размещена в поперечном отверстии цилиндрического пальца с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно своей продольной оси.40На фиг. 1 изображен электромагнитный захватный орган, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А ца фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг....

Номер патента: 1057270

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Иоффе, Сморчков

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, манипулятора, схвата

...разрез А-А нафиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.Головка схвата устанавливается на ма Онипуляторе, который состоит из станциопарно установленной колонны 1 с опорноповоротным устройством 2 и корпусом 3,сопрягаемым с опорно-поворотным устройством. На корпусе 3 смонтированы привод 4 вертикального перемещения и стрела 5, выполненная в виде шарнирно-рычажного механизма пантографа. На конце стрелы 5 укреплена головка 6 схвата с рукояткой 7 управления, установленной на валу 8. Через вал 8 проходит ось 9, шарнирно связанная со звеном цепи 10. Также шарнирно звено цепи связано с круговой рейкой 11, которая находится в зацеплении с шестерней 12 потенциометра 13. Потенциометр с помощью планки 14 кренится к оси 15 головки схвата. В канале оси...

Номер патента: 1057271

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Агафонов, Баталов, Капитонов, Коган, Федоров

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...узлом Фиксации положениян плоскости, перпендикулярной к осиосадки, выполненным в виде планки,расположенной в плоскости, нерпен-,дикулярно к оси осадки и жесткоустановленной на одном иэ рычагов 35захвата, и двух подпружиненных при-,жимон с приводами перемещения, расположенных н верхней и нижней осадочных плитах штампа с возможностьювзаимодействия с обращенными к ним 40поверхностями планки.На Фиг. 1 изображен захват в положении установки заготовки на нижнюю осадочную плиту, на фиг, 2 - видА на Фиг, 1, 45Захват промышленного робота содержит корпус 1, в котором смонтированы рычаги 2 с губками 3. Корпус 1установлен на руке 4 посредством упругого элемента 5 и штока б и снаб-. жен узлом фиксации положения в го"риэонтальной плоскости,...

Номер патента: 1057272

Опубликовано: 30.11.1983

Автор: Калико

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...Фиг. 1, на Фиг, 3 - разрез Б-Б нафиг, 2. 60В корпусе 1 расположены три блоказубчатых колес 2 и 3. Каждое зубчатое колесо 2 блока находится в зацеплении с основными рейками 4, на которых жестко установлены губки 5. б 5 Между зубчатыми колесами 2 и 3 блока расположена дополнительная зубчатая рейка б, выполненная составной из двух частей, расположенных одна относительно другой с угловым смещением, а каждая часть представляет собой жесткое соединение трех реек соответственно 7 и 8 с воэможностью каждой части осуществлять поочередное зацепление с одним из зубчатых колес 2 и 3 блока. На дополнительной зубчатой рейке б выполнен хвостовик 9, на котором. размещен дополнительно введенный упругий элемент, например пружина 10. При этом пружина 10...

Номер патента: 1057273

Опубликовано: 30.11.1983

Автор: Велькин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...развороту ярма 41 вокругоси штока 42.Схват манипулятора работаетследующим образом.В исходном положении рычаги 4схвата разведены, и своими выступами 7 упираются в нижние концы эацелок 12, которые зафиксированы в З 5нижнем положении подпружиненными шариками 15, .входящими в верхние круговые канавки 13 защелок 12. Защелки 11 зафиксированы в верхнем положении подпружиненными шариками 15 40 которые входят в нижние круговые канавки 14 защелок 11. Корпус 1 схвата удерживается пружинами 2 б на торцовой поверхности 27 фланца штока б, Барабаны 29 зафиксированы подпружиненными шариками 40 в таком положении,когда срединные плоскости пазов 37. совпадают с плоскостью расположения осей защелок 11 и 12, а пазы 37 расположены над защелками 11....

Номер патента: 1058772

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Егоров, Энтин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...в вертикальной плоскости и снабжен ограничителем поворота, а оси шарнира и захватного органа смещен 1 одна относительно другой.На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - положение схвата при прохождении его с заготовкои в рабочем пространстве; на фиг. 3 -35 положение схвата после укладки заготовки на рабочую позицию.Схват манипулятора содержит кронш тейн 1, к которому крепится державка 2, в передней части которой горизонтально 40 и перпендикулярно направлению выдвижения руки манипулятора крепится ось 3, на которой подвижно установлен корпус 4, имеющий коробчатое сечение. В корпусе 4 прикреплен электромагнит 5 с силовой обмоткой 6, Корпус 4 электромагнита 5 имеет в верхней части буртик 7, который, взаимодействуя с...

Номер патента: 1058773

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Гадючко, Степовой

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с другой губкой связанной посредством упругого эле 130 мента с корпусом, причем губки установлены на направляющих с возможностью перемещения. На фиг. 1 схематически изображен схват общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1Схват манипулятора состоит из корпуса 1, в котором смонтированы зубчатое колесо 2 зубчато-реечной передачи, выполненное с наружным и внутренним венцами, и блок зубчатых колес 3, находящиеся в зацеплении с зубчатыми рейками 4 и 5 40 зубчато-реечной передачи. Зубчатые рейки 4 и 5 жестко установлены на перемещающихся по направляющим 6 расположенных в корпусе 1 губках 7 и 8. Между корпусом 1 и губкой 8 установлен упругий элемент, например пружина 9 сжатия. Максимальный и минимальный диаметр перемещаемой детали...

Номер патента: 1060466

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Ботез, Дибнер, Морошан, Попа

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...цель достигаетсятем, что схват манипулятора снабженисточниками технологического агента,установленными на ладони, и шлангами, расположенными вдоль боковыхповерхностей звеньев пальцев, причемшланги связаны с этими источниками,а в каждом звене пальца выполненыканалы, соединенные герметично сошлангами и выходящие на рабочуюповерхность звеньев.На фиг,1 схематически изображенсхват манипулятора, общий вид; нафиг.2 - отдельное звено пальца, 40на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2,на фиг.4 - вид Б на фиг.2, на фиг.5 герметичное соединение шланга сотверстием звена. При составлении пальца звенья 2 установлены своими направляющими 5 на пружинящем элементе 12, а выступ 10 звена входит во впадину 11 соседнего звена. В каждом звене 2 выполнено глухое...

Номер патента: 1060467

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, захвата, хрупких

...в камере 7.20 Однако сильфон 9 может быть расположен внутри полости 4 и соединен скамерой 7 фиг.2) . Привод дополнительного сильфона 9 выполнен в виде Ферромагнитного якоря 10 (фиг,1), закреп ленного на сильфоне 9, и электромагнитной обмотки 11, расположенной свнешней стороны корпуса 5 и соеди ненной последовательно с нагреватель. ными элементами оболочек 1. Кроме 30 того, привод сильфона 9 может бытьвыполнен в виде пружины 12 из материала, обладающего свойстномцпамятиформы, например из титано-никелевогосплава нитинола), соединенной по следовательно с нагревательным элементом (Фиг.2). Оболочки могут бытьвыполнены из полимера с нанесеннымна него проводящим покрытием или изполимера. с собственной проводимостью 40 ра счет проводящих...

Номер патента: 1060468

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Вайсман, Горбачева

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...10, В направляющих качающегосякорпуса 7 размещен ползун-кулиса,состоящий иа двух скалок 11 и 12,связанных поперечинами 13 и 14.В верхней поперечине 13 имеются упоры 15 и 16, ограничивающие возвратйо"поступательные перемещения полеуна-кулисы относительно корпуса 7. 60В нижней поперечине 14 выполненпаэ 17, в котором расположен палец 18кривошипа 5, сообщающий ползуну-кулисе продольное перемещение относительно качающегося корпуса 7. Кача тельное движение корпуса 7 сообщается тем же пальцем 18 через посредство двух рычагов 19 и 20, которыесмонтированы на оси б основания 1,Рычаги 19 и 20 стянуты пружиной 21,обеспечивающей поочередный поджимрычагов к запрессованному в корпусе 7 пальцу 22 (упору). Схват 23 ма. -нипулятора закреплен на нижней...

Номер патента: 1060469

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...1 и 2 движутся навстречу друг другу и к детали. Если деталь имеет первоначальное расположение, при котором зазоры между ее поверхностями и опорными плоскостями каждой зажимной губки 1 и 2 не одинаковы, .то одна из губок коснется детали раньше, Отверстие 34, выполненное на рабочей поверхности зажимной губки 1 и соединенное с цилиндром 15, закрывается и его бесштоковая полость герметизируется. 2. Схват по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен цилиндрами зажима, расположенными в корпусе и связанными с зажимными губками,ким образом, что его левая и праваяполовины содержат винтовые поверхности с противоположным направлениемвращения.и жестко соединен с выходньзчвалом приводного двигателя 8, который установлен на щеке 4. В щеках4 и...

Номер патента: 1060470

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Саблин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, саблина, схват

...между направляющей 7 и гибким звеном 8 увеличивается, что иобеспечивает фиксацию губок относительно оси схнатаРаэжим губок происходит эа счет пружины растяже,ния 9 при перемещении приводногоштока б н направлении к поковке.фрикционная связь гибкого звенас криволинейной направляющей на приводном штоке позволяет отказаться отмеханизма заклинивания одной из губок, что упрощает конструкцию схвата, а гибкая связь приводного штокас зажимными губками обеспечиваетболее высокую нагрузочную способность предлагаемого схната при меньшей металлоемкости,Кроме того, повышается надежностьработы схната,Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленнымроботам и манипуляторам, предназначенным для автоматизации технологичес.ких процессон,...

Номер патента: 1061988

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Давыгора, Тенищев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...включает всебя стойку, выполненную из двух частей 1 и 2, в центральном сферическом отверстии которой на шариках 3установлен корпус 4, зафиксированный 4 О.от поворота вокруг своей оси Фиксатором 5 и подвешенный н исходном положении четырьмя пружинами 6. При по"мощи шарика 7 корпус 4 соединен сполумуфтой 8 электромагнитной муФты, 45которая связана со стойкой четырьмяштангами 9, образующими параллелограммный механизм. На стойке штанги9 поджаты винтами 10, а на полумуфтеэлектромагнитной муфтЫ - крышкой 11. 50Аналогичным образом центральный нал12 при помощи шарнира со сферой 13,крышки 14 и шарика 15 соединен с ва-,ликом 16, На последнем штифтом 17закреплена вторая полумуфта 18 элек-,тромагнитной муфты, имекщая спиральный паз и стакан 19 с...