Патенты с меткой «многозахватное»

Номер патента: 1294603

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Куренков

МПК: B25J 15/00

Метки: многозахватное

...я тем, что, с целью уменьшения габаритов и расширения технологических возможностей, привод выполнен в виде пар валиков по числу рядов захватов с закрепленными на этих валиках кулачками, установленными с воэможностью взаимодействия с зажим- ными элементами, выполненными в вице плоских пружин, закрепленных на корпусе с воэможностью регулировки их положения по длине, при этом валики кинематически связаны с силовым цилиндром и между собой посредством смонтированных на них зубчатых секторов,2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что плоские пружины размещены в трапециевидных канавках, выполненных в корпусе, и закреплены в нем посредством призматических планок. Изобретение относится к робототнике, в частности к захватным...

Номер патента: 1390148

Опубликовано: 23.04.1988

Автор: Куренков

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02, B65G 57/24 ...

Метки: многозахватное

...валику 2 через 25 закрепленный в нем палец 8. Зажимные элементы 9 выполнены в виде ци" линдрических пружин, верхние концы которых закреплены на свободных поворотных валиках 2, на нижние концы надеты губки 10 из эластичных материалов. При этом наружный диаметр губок 10 должен превышать зазор между кольцами 11. Штыри 12 неподвижно установлены в основании 1 и соответствуют центрам захватываемых колец 11. Цилиндрические пружины 9 расположены относительно штырей 12 так, что поджим к штырям 12 от одной пружины передается двум нижним кольцам в случае набора стопы. Величина поворота валиков 2 рассчитана так, что 1 рабочие части пружин 9 не выходят из габаритов укладываемого ряда колец.Многозахватное устройство работает следующим...