Давыскиб

Номер патента: 1675079

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Войнов, Давыскиб, Кудрявцев, Уваров, Феофанов

МПК: B25J 17/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, приводной, шарнир

...значение, магнитное поле в зубчатом зацеплении колеса 12 и роликов 18 и в кинематической паре ролики 18 - генератор 6 волн выступает в роли "воздушной прослойки", обеспечивающей устранение трения качения. На корпусе 1 может быть установлена плита 25, по которой элементы шарнира базируются на других элементах в конструкции манипулятора, а на выходном валу 15 шарнира может быть установлен ведущий шкив 26 с ремнем 27 ременной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 передачи для передачи движений другим элементам конструкции манипулятора.Шарнир работает следующим образом,От системы управления (не показана) подается сигнал на включение электродвигателя 2. При этом начинает вращаться выходной вал, а его зубчатый венец передает вращение через...

Номер патента: 1620301

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Давыскиб, Косов, Кудрявцев, Уваров

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...волн 8,Шарнир манипулятора работает следующим образом.При наладке шарнира вращением эксцентриков 13 разворачивают торцовые колеса 11 в разные стороны и тем самым устраняют зазоры в кинематической цепи шарнира,Перед началом работы шарнира включается генератор 16 частоты колебаний, задающий определенную частоту колебаний упругой спирали 18. При этом щуп 19 частотомера снимает колебания со свободного конца спирали 18, расположенного между ползуном 20 и самим щупом 19, В зависимости от положения ползуна 20 изменяется длина этого свободного конца спирали 18 и соответственно изменяется частота его колебаний. В начальный момент времени или после остановки запоминается частота колебаний спирали 18, снятая щупом 19, и тем самым...

Номер патента: 1576257

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Войнов, Давыскиб, Кудрявцев, Солдаткин, Уваров, Уварова

МПК: B23F 17/00

Метки: волновых, гибких, зубообрабатывающему, зубчатых, колес, нарезания, передач, станку

...на пол-оборота каждая, а концы 24 этих лент 12 жестко связаны с ползунами 25, которые подвижно установлены на стойке 6 и подпружинены относительно нее с помощью дополнительно введенных пружин 26. Натяжение тормозных лент 2 регулируется с помощью гаек 27.Приспособление работает следующим образом.Заготовку гибкого колеса 2 устанавливают торцом на монтажный диск и крепят к ней с помощью стальных лент 7. На противоположный торец одевают тормозные ленты 12, а затем в 1,ащением гаек 27 регулируют величину силы прижатия тормозных сегментных накладок 13 к наружной поверхности заготовки колеса 2. Сила прижатия определяет величину тормозного момента, приложенного к заготовке. При этом величина тормозчого момента равна величине крутящего...

Номер патента: 1527439

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Верховский, Давыскиб, Кудрявцев, Уваров

МПК: F16H 15/48

Метки: передача, планетарная, фрикционная

...и кулачкового уравновешивающего механизма.15На чертеже показана функциональная планетарная передача, общий вид.Передача содержит корпус 1, соосные основной 2 и дополнительный 3 ведущие валы и ведомый вал 4, два центральных колеса 5 и 6, первое из которЫх с наружной конической поверхностью соединено с основным ведущим валом 2, второе с внутренней конической поверхностью - с дополни 25 тельным вепчшим валом 3, и водило 7 с коническими сателлитами 8. Водило 7 соединено с ведомым валом 4 и установлено на опорах в корпусе 1.На водиле 7 жестко установлен кулачок 9 кулачкового уравновешиваю 30 щего механизма 10, толкатель 11 которого подпружинен упругим элементом 12 относительно корпуса 1.фрикционное поджатие осуществляется пружиной 12 через...