Механизм поворота манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(Я Ч О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Московское станкостроительводственное объединение "Краснтарий"(56) Авторское свидетельство СССВ 755550, кл. В 25 1 9/00, 1978.(54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА МАТОРА(57) Изобретение относится к машнию, в частности к механизмам Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам поворотаманипуляторов.Целью изобретения является повышение компактности.На фиг,1 показан общий вид механизмаповорота; на фиг.2 - вид по стрелке А нафиг.1,8 корпусе 1 механизма поворота установлен неполноповоротный моментныйдвигатель 2, на валу 3 которого закрепленрычаг 4 и поршень 5 силового цилиндра,полость 6 которого соединена с распределителем (на чертеже не показан) шлангом 7.Корпус 8 силового цилиндра установлен напоршне 5 с возможностью поворота и осевого перемещения, причем он подпружиненв осевом направлении пружиной 9. На корпусе 8 силового цилиндра закреплен поворотный диск 10. на котором закреплены 1685702 А 1 манипулятора. Целью изобретения является повышение компактности. После снятия давления в полости 6 силового цилиндра пружина 9 отжимает его корпус 8 с диском 10 в крайнее нижнее положение, Моментный двигатель 2 подключается на вращение и рычаг 4 поворачивается до контакта с подвижным упором 12 и далее вместе с диском 10 - до контакта его упорной площадки со штоком 18 гидроамортизатора и дальнейшего взаимодействия его упорной площадки с регулируемым упором, Рычаг 4, а следовательно, и. захват 24 занимают новое рабочее положение, 2 ил. подвижные упоры 11, 12, 13, 14, взаимодействующие с рычагом 4, Кроме того, на диске 10 выполнены упорные площадки 15 и 16, взаимодействующие со штоками 17 и 18 гидроамортизатора 19, и упорные площадки 20 и 21, взаимодействующие с регулируемыми упорами 22 и 23, установленными в корпусе 1 механизма. На втором валу моментного двигателя 2 установлен захват 24 робота,Механизм поворота работает следующим образом.Поворот захвата 24 в нужную позицию осуществляется из начальной позиции, в которой диск 10 своей площадкой 20 поджат к регулируемому упору 22, а рычаг 4 взаимодействует с упором 11, корпус 8 силового цилиндра находится в крайнем верхнем,положении, После снятия давления в полости 6 силового цилиндра пружина 9 отжимает его корпус 8 с диском 10 в крайнее нижнее1685702 2.1 положение. Моментный двигатель 2 подключается на вращение против часовой стрелки и рычаг 4 поворачивается до контакта с упором 12 и далее вместе с диском 10 до контакта его упорной площадки 16 со штоком 18 гидроамортизатора 19 и дальнейшего взаимодействия его упорной площадки 21 с регулируемым упором 23, Рычаг 4, а следовательно, и захват 24 занимают новое рабочее положение.Для установки захвата в любое другое положение, рычаг 4 с помощью моментного двигателя 2 переводят при включенном силовом цилиндре до соответствующего подвижного упора 1114, После этого снимают давление иэ полости 6 силового цилиндра и его корпус 8 отжимается пружиной 9 в нижнее положение, При этом рычаг 4 упирается в соответствующий упор 11,14 и вместе с диском 10 доворачивает захват внужную позицию с торможением в концехода. 5 Формула изобретенияМеханизм поворота манипулятора, содержащий привод поворота, подвижные упоры, установленные на поворотном диске с возможностью их взаимодействия с не подвижными упорами, рычаг и силовой цилиндр, имеющий корпус и поршень, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения компактности, поршень силового цилиндра и рычаг жестко закреплены на выходном 15 валу привода поворота, а поворотный дискжестко закреплен на корпусе силового цилиндра, при этом подвижные упоры расположены с воэможностью их взаимодействия с рычагом,201685702 77 77 7ФигСоставитель С.Новикдактор А,Зробок Техред М,Моргентал Корректор И.Мус аказ 3562 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101
СмотретьЗаявка
4691393, 11.05.1989
МОСКОВСКОЕ СТАНКОСТРОИТЕЛЬНОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "КРАСНЫЙ ПРОЛЕТАРИЙ"
КРЮКОВ НИКОЛАЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, КЛИМЕНКО ЮРИЙ ДМИТРИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятора, механизм, поворота
Опубликовано: 23.10.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1685702-mekhanizm-povorota-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Механизм поворота манипулятора</a>
Переключающее устройство для возвращения силового цилиндра в исходное положение
Номер патента: 441229
Опубликовано: 30.08.1974
Авторы: Микулинский, Протас
МПК: B66B 1/46
Метки: возвращения, исходное, переключающее, положение, силового, цилиндра
...разрез; на фиг. 4 -вид по стрелке А на фиг. 3; на фиг. 5 -ройство в момент взвода, разрез; на фиг.зпд по стрелке Б на фиг. 5; на фиг. 7 - рарез по В - В на фиг, 5,К основанию 1 крепится силовой цилиндр2, внутри которого размещен поршень со штоком 3. К верхнему концу штока 3 с помощьюпальца 4 прикреплена подвижная площадка д 11 ерек;1 10 1 О 1 цего у сроиства. Второй конец площадки 5, перемещающийся в направляющей стойке 6, взаимодействует с рычагом 7 крана 8 подачи воздуха в силовой цилиндр.11 а стойке 6 смонтированы упор 9 и кулак10, К площадке 5 прикреплен цилиндр 11, внутри которого расположен шток 12 с пружиной 13. Цилиндр 11 закрыт крышкой 14.Шток 12 посредством пальца 15 соединен с 0 рычагом 16, прикрепленным, в свою очередь,к...
Силовой цилиндр зажимного устройства
Номер патента: 1407748
Опубликовано: 07.07.1988
МПК: B23Q 3/00
Метки: зажимного, силовой, устройства, цилиндр
...23 и воздействуя своим торцом 21 на торцы 20 рычагов 16. Рычаги 16 передают усилие поршня 22 через оси 15 на плунжер 9, Плунжер 9 перемещается, сжимая пружину 12. Штифт 13 в исходном положении поджат пружиной 14 к поверхности 36 фигурного паза 10. При пег 10 1 г 20 25 ЗС 35 40 4 с 50 55 2ремещении плунжера 9 штифт 13 поочередно взаимолействует с поверхностями 46 и 47, затем 32 и 33 паза 1 О. Гри этом штифт 13 поджат пружиной 14 к поверхностям 36 и 31. В это время силовой поршень 3 перемещается, сжимая возвратную пружину 8 до упора зажимного элемента 50 в деталь 51. Затем при повышении лавления поршень 3 сжимает тарельчатые пружины 7, усилие которых через буртик 6 штока 5 передается на элемент 50 и деталь 51.При перемещении...
Кантователь для поворота изделия в положение обработки
Номер патента: 1558618
Опубликовано: 23.04.1990
Автор: Светлов
МПК: B23K 37/04
Метки: изделия, кантователь, поворота, положение
...9 к роликовой опоре 2 происходит постепенньп поворот секции 9 вокруг оси. При дальнейшем движении секция 9 занимает положение, показанное нафиг. 2, при этом ребра секции 9 упираются в радиусную направляющую полосу 10. В крайнем верхнем положении .- жатки 20 сила тяжести жатки проходит через точку поворота колец через ложементы 7 (фиг.2), Это указывает на то, что жатка находится в неустойчивом положении, Однаков таком неустойчивом положении жатка защищена от опрокидывания даже под воздействием дополнительных внешних сил потому, что выдвинутые в паэ переднего бруса пальцы 25 надежно удерживают жатку от опрокидывания и выпадания из ложе ментов 7 кантователя. Как только штоки цилиндров 15 и 16 будут выдвинуты, поступает команда с датчиков...
Силовой цилиндр
Номер патента: 236173
Опубликовано: 01.01.1969
МПК: F16J 1/06
...управляемых поворотным устройством. Устройство такой конструкции обеспечивает симметричное распределение нагрузкиотносительно оси поришя.11 а чертеже изооражен предлдгдс.5 Пй силовой цилиндр,Цилиндрсостоит из корпуса 2, поршня 5со штоком 4 и двух одинаковых колец 5 сравномерно рдсполонсенныхи по Окружностипазами а, установленных в верхней и нижней 2 Очастях корпуса. Поршень 5 выполнен с выступами 6 такого же профиля, что и пазы а.При запирании поршня в крайних положениях выступы входят в пазы а на кольцах 5,поворачиваемых поворотньо устройством 7, 25содержащим две одинаковые шестерни 8, сидящие ца верхнем и нижнем валиках 9 и 10 инаходящиеся в зацеплении с двумя кольцами5. Верхнии и нижний валики поворачиваютсяс помощью...
Силовой цилиндр
Номер патента: 1110949
Опубликовано: 30.08.1984
МПК: F15B 15/24
...отверстия для отвода среды.При отсутствии воздействия на плунжеры 33, 34 их торцы с выходами осевых сверлений расположены с зазором от клапанов 35, 36, прижатых к седлам в стенках между напорной и промежуточной камерами и перекрывающих источник давления. В этой позиции рабочих органов линии 41, 42 подвода среды связаны через осевые и радиальные сверления плунжеров с камерами 43, 44, т.е. с атмосферой (со сливом). При воздействии на плунжер последний вначале упирается в клапан, осевое сверление перекрывается и линия подвода изолируется от атмосферы (слива), при дальнейшем движении плунжера он открывает клапан от седла и соединяет источник давления с линией подвода.Дополнительные распределители 31, 32 смонтированы на корпусе, несугцем...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Захват
Случайный патент: Прибор для контроля изделий с винтовой поверхностью