Устройство для крепления питающих шлангов к поворотной части манипулятора

) В 253 1900 РЕТЕНИ ствен нов .Л.ТабачИЯ ПИТА ОЙ ЧАСТ иностро в манип ОГ М 7 Ъ .Зи ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ1 РИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССВ 910302, кл. В 25,1 19/00, 1982.(54) УСТРОйство ДЛЯ КРЕПЛЕНЮЩИХ ШЛАНГОВ КПОВОРОТНМАНИПУЛЯТОРА(57) Изобретение относится к машнию и может быть использовано ляторах и промышленных роботах, Целью изобретения является повышение надежности и увеличение срока службы пиаюжих шлангов за счет уменьшения трения между витками питающих шлангов, Устройство для крепления питающих шлангов к поворотной части манипулятора состоит иэ двух опорных колец 1 и 2, закрепленных соответственно на неподвижном 3 и поворотном 5 звеньях манипулятора. основного упругчо элемента или основного и дополнительного упругих элементов, установленных с перегибом, а их концы закреплены нг опорных кольцах 1 и 2. Питающие шланги 8 эакрт, - лены на упругих элементах 6 посредством элементом 7 крепления, 1 з.п.ф-лы, 7 ил, 1682164Изооре ение относится к машиностроени 1 о, а болев конкретно к манипуляторам, и может быть использовано в манипуляторах и промышленных работах,Целью изобретения является повышение надежности увеличения срока службы питающих шлангов за счет уменьшения трения между витками питающих шлангов,На фиг. 1 изображено устройство для крепления питающих шлангоз к поворотному звену манипулятора, изометрия; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг, Э - вид А на фиг. 2; на фиг,4 - вид Б на фиг. 2; на фиг.5 - схема закрепления упругого элемента на опорных кольцах; на фиг, 6 и 7 - манипулятор с устройством для крепления питающих шлангов, общий вид.Устройство для крепления питающих шлангов к поворотному звену манипулятора состоит из опорных колец 1 и 2, одно из которых смонтировано на неподвижном звене 3 манипулятора, а другое жестко связано посредством кронштейна 4 с поворотным звеном 5 манипулятора, а также основного упругого элемента 6, выполнен- кого в виде винтовой спирали, и элементов 7 крепления питающих шлангов В, размещенных на основном упругом элементе 6,Причем винтовая спираль установлена с перегибом, а ее концы закреплены на опорных кольцах 1 и 2,Кроме основного упругого элемента б, может быпгь установлен дополнительный упругий элемент 9, выгголненый идентично основному упругому элементу 6, а именно в виде витка винтовой спирали, Оба упругих элемента 6 и 9 установлены с перегибом и закреплены по разные стороны от оси поворота манипулятора, т,е диаметрально противоположно оси поворота шарнира, При этом питающие шланги 8 к двигателям и датчикам закреплены соответственно на различных пругих элементах 6 и 9,Устройство для крепления питающихшлангов к поворотному звену манипулятораработает следующим образом,При вращении поворотной части мани 5 пулятора, а именно поворотного звена 5, водну из сторон происходит перекатываниеупругой спирали 6 или 9, При этом перегибперемещается к одному из концов упругогоэлемента, изменяется длина верхнего и10 нижнего участков упругого элемента. Привращении поворотного звена 5 в другую сторону происходит перемещение перегиба кдругому концу 3 закрепления упругого элемента, Питающие шланги получают лишь15 незначительный изгиб при отсутствии растягивающего усилия, а элементы крепленияисключают трение питающих шлангов между собой,20 Формула изобретения1. Устройство для крепления питающихшлангов к поворотной части манипулятора,содержащее опорные кольца, установленные перпендикулярно оси поворота соответ 25 ственно на неподвижном и подвижномзвеньях манипулятора, основной упругийэлемент, закрепленный концами на опорных кольцах, и элементы крепления питающих шлангов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,30 с целью повышения надежности за счет увеличения срока службы питающих шлангов,основной упругий элемент выполнен в видевинтовой спирали, установленной с перегибом, а элементы крепления питающих шлан 35 гов размещены на винтовой спирали,2, Устройство пои, 1, отл и ч а 1 о ще ес я тем, что оно снабжено дополнительнымупругим элементом. причем основной идополнительный упругие элементы выпол 40 нены. каждый в виде одного витка винтов,й спирали и установлены с перегибом поразные стороны от оси поворота манипулятора,оставитель А, Ши ехред М,Моргент Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб 4/5