Задающее устройство манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1662841 А 1 5)5 В 25 3 13/00 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТ ОСУДАР СТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР(71) Казахский государственный университет им, С,М,Кирова(56) Авторское свидетельство СССРФ 1576309, кл, В 25 3 13/00, 1988.(54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА(57) Изобретение относится к машиностроению, Целью изобретения является расширение технологических возможностей задающего устройства манипулятора, Устройство содержит основание 1, рукоятку 2 управления с закрепленными на ней пальцами 3, установленную на основании 1 с помощью плоских пружин 4, 6, 8, 10, Каждая из плоских пружин снабжена датчиком деформации,20. Механизм возврата пальца в исходное положение выполнен в виде упора 21 с пружиной 22, установленного в отверстии 23, При работе устройства оператор манипулирует рукояткой управления 2. Плоские пружины деформируются, формируя соответствующие сигналы от датчиков деформации 20, 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике.Целью изобретения является расширение технологических возможностей задающего устройства манипулятора,На фиг,1 показано устройство, общийвид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 -вид Б на фиг.1.Устройство содержит основание 1 и рукоятку 2 управления, которая совместно сзакрепленными на ней пальцами 3 образуетпространственную крестовину. Рукоятка 2управления установлена на основании с помощью упругой подвески, выполненной в 15виде плоских пружин 4 - 19 с датчиками 20деформации. Каждый из пальцев 3 кромевзаимодействия со свободными концамичетырех соответствующих ему плоскихпружин имеет также возможность взаимодействия с соответствующим механизмомвозврата пальца в исходное положение,Этот механизм выполнен в виде упора 21 сосферическим углублением на его рабочейповерхности. Упор 21 подпружинен относительно основания 1 пружиной 22 иразмещен в отверстии 23, выполненном восновании 1.Устройство работает следующим образом. 30Оператор манипулирует рукояткой 2 управления, наклоняя или вращая ее, Приэтом пальцы 3 деформируют плоские пружины 4 - 19 в соответствии с движениями рукоятки 2 управления, Степень деформации измеряется датчиками 20 деформации, сигналы с которых поступают в устройство управления манипулятора. Упоры 21 со-. здают дополнительное противодействие усилиям оператора, что позволяет при довольно незначительных отклонениях рукоятки 2 управления имитировать значительные усилия,Формула изобретения Задающее устройство манипулятора, содержащее основание и установленную на нем с помощью упругой подвески рукоятку управления с закрепленными на ней пальцами, причем упругая подвеска выполнена в виде плоских пружин, закрепленных одним кон,ом на основании с возможностью взаимодействия каждого из пальцев со свободными концами соответствующих ему плоских пружин, на которых установлены датчики деформации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, рукоятка с пальцами образуют пространственную крестовину. а каждый палец имеет возможность взаимо-. действия с соответствующим дополнительно установленным механизмом возврата пальца в исходное положение. выполненным в виже подпружиненного относительно основания упора со сферическим углублением на его рабочей поверхности.оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 аказ 2228 ВНИИПИ Госуд Тираж 470 Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5
СмотретьЗаявка
4457685, 11.07.1988
КАЗАХСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. С. М. КИРОВА
СЛУЦКИЙ ЛЕОНИД ИОСИФОВИЧ, ДЖАМАЛОВ НУТПУЛЛА КАМАЛОВИЧ, ТРУНОВ ВЯЧЕСЛАВ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 13/00
Метки: задающее, манипулятора
Опубликовано: 15.07.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1662841-zadayushhee-ustrojjstvo-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Задающее устройство манипулятора</a>
Устройство для измерения деформаций на поверхности плоских деталей
Номер патента: 563563
Опубликовано: 30.06.1977
МПК: G01B 11/16
Метки: деформаций, плоских, поверхности
...замыкающую электрод с растром на детали,15 На чертеже изображено предложенное устройство.Устройство содержит блок осветителя, выполненный в виде люмпнесцентного преобразователя, включающего стеклянную подлож у 1, на которую последовательно нанесеныпрозрачный электрод 2, люминесцентный слой 3 и защитная диэлектрическая пленка 4. Диэлектрическая пленка 4 находится в гальваническом контакте с растром исследуемой де тали 5, Люминесцентный преобразовательвключает также электрическую цепь 6 с источником переменного тока, замыкающую электрод 2 с растром детали 5. Картину поля деформаций исследуемой детали наблюдают 30 с помощью блока регистрации, включающегоКорректор А, Степанова Редактор Л, Чепайкина Заказ 1622/12 Изд,570 Тираж 907 Подписное...
Манипулятор для плоских стеклоизделий
Номер патента: 1549743
Опубликовано: 15.03.1990
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор, плоских, стеклоизделий
...в них звеньев 2 и 3и привода вращения схвата, который вэтом случае устанавливается на звене2 с возможностью свободного проходав звеньях 3 и 4, а отношение длинызвена 3 к длине звена 4 равно 0,65:1, На звене 3 крепится противовес 17.,Передача 7 (фиг. 10) включает генератор 18 волн, корпус 19 с жесткимзубчатым венцом, ведомое :.звено 20 сжестким зубчатым венцом и ведущее 20звено 21 с эксцентриситетом е. Шарниры 9 и 10 (фйг. 11) включают генератор 22 волн, корпус 23 с двумяжесткими зубчатыми венцами, электродвигатели 24, водило 25, связанное со 25звеном 4, и гибкое зубчатое колесо 26.Ианипулятор, перестраиваемый натребуемый типоразмер (фиг. 12), содержит нерегулируемые поступательные пары 27, например винт с фиксируемойгайкой. Схват 1...
Способ и устройство сборки пружинных плоских контактов в гнезда колодки соединителя
Номер патента: 993368
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Бабиков, Коровинский, Хрипунов
МПК: H01R 43/00
Метки: гнезда, колодки, контактов, плоских, пружинных, сборки, соединителя
...кулачок 24. который перемещает вниз толкатель 21 и кронштейн 22, который воздействует сношенными поверхностями на толкатели 23 и прижимает контакты к разделительной планке.-Фм При дальнейшем вращении кулачок 24 боковой стороной, выполненной разной по толщине, воздействует на боковые поверхности толкателя 21, а толка- тель воздействет на каретку 20 и перемещают зажатые контактй на шаг. Дальнейший поворот кулачка 24 возвращает в исходное положение каретку 20 и элементы захвата контактов. При поевороте кулачка на 360 цикл повторяется.После подачи контактов в паз корпуса приемного узла электродвигатель 19 .останавливается, затем производят установку двух колодок 12 в посадочные гнезда, выполненные в подвижном . основании 11.Узел...
Манипулятор для подачи магнитных сердечников преимущественно в устройствах для контроля по электрическим параметрам
Номер патента: 1219993
Опубликовано: 23.03.1986
Авторы: Зубов, Христов, Шестаков
МПК: G01R 33/12, H05K 13/08
Метки: магнитных, манипулятор, параметрам, подачи, преимущественно, сердечников, устройствах, электрическим
...сердечника 15. Контактный механизм 9 состоит из двух контактныхузлов 6 и 17, связанных с держателем 18, закрепленном на поворотномпальце 19, продольная ось которогоперпендикулярна плоскости разрезнойизмерительной иглы 3.Манипулятор работает следующимобразом.Ферритовые сердечники 15 поступают из механизма 1 загрузки в лоток-накопитель 2. Разрезная измерительная игла 3 находится в исходномкрайнем правом положении (фиг, 2 а),поэтому нижний контролируемый сердечник 15 попадает в отверстие тол кателя 4 и опирается на верхнюю поверхность сбрасывателя 5, Второйснизу контролируемый сердечник 15Устанавливается, таким образом, соОсно с продольной частью разрезной О 15 20 25 30 40 45 измерительной иглы 3. Под действием электромагнита...
Совмещенная опора со встроенным устройством для измерения осевых нагрузок
Номер патента: 444955
Опубликовано: 30.09.1974
Авторы: Морозов, Самсаев, Самсаева, Трунаев
МПК: G01L 1/22
Метки: встроенным, нагрузок, опора, осевых, совмещенная, устройством
...через овальныепазы 21 упругого силового элемента 18 наружу в окна 22 корпуса 23упорная разъемная обойма 2 Ф, снабженная призмами 25, жестко соедиена штифтами 26 с корпусом 23,ля ориентации наклеенных тензорезисторов 19 на кольцевых упругих силовых элементах 18 относительно призм 25 упорной разъемнойобоймы 2 Ф и наружных колец 6 и 7на наружных поверхностях этих деталей выполнены полукруглые пазы27, в которых размещены цилиндрические щпонки 28.Осевая нагрузка Р передается ;на вал 1 и через шарики Ю на удлиненное наружное кольцо 6, которое своей призмой 17 деформируеткольцевой упругйй силовоМ элемент18 и тензорезисторы 19. Тензорезисторы, воспринимая эту деформацию., изменяют свое электрическоесопротивление. Пружина 8 предварительного...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Толкатель установки для загрузки сушильныхвагонеток