Поворотная колонна манипулятора

(51)5 Е 0 ЗЭВРВЗОВЛЮййй ТКОМУ ТЕ 0 7но-исследовательский о ский институт неф. Бюл. МЗзный научконструкт риностроениямин, С,И.КорП.Цареградсов, М,Х.Зин(54) ПОВТОРА НАЯ КО НА ение относи рам-манипу повышение онна манип ю стойку(Н наНС 1 вп и привод ми гидроцил ми в корпуск 9 сраб тся к экскав ляторам. Цел надежности. улятора сод С) 1, корпус 2 одшипниковы поворота с индрами (ПГ) е 2, в которо очей жидк аторамь изо Пово и экскабретенротнаянеподв ва кол жну ержит , устах оподвумя 5, усм уста- остью бкатываютс оворачиваю ним и корпу трукции, раз оротной кол оединитель по солнечном т эпициклическо с 2, За счет комп мещения гидроп онке и исключен ых муфт повыш кции. 3 ил. новленныи рах 3 и 4 плунжерны тановленн новлен б нстр ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(21) 4761820 (22) 15.09.89 (46) 07.10,91 (71) Всесою и проектнотяного маш (72) А.В.Де ницын, Ю, А. С, Кузнец манский и С (53) 621.879 (56) Беркма ноковшовые М.: Высшая гидросистемы. Силовая насосная установка с двигателем 7 и блок распределительной и клапанной апаратуры смонтированы на баке 9. Планетарная передача состоит из жестко соединенного с НС 1 солнечного колеса 11, соединенного жестко с корпусом 2 эпициклического колеса 12 и водила 13, установленного на НС 1 с возможностью вращения, Водило 13 состоит из жестко связанных между собой верхней 14 и нижней 15 щек. Между щеками 14 и 15 водила 13 на осях размещены сателлиты 17, На НС 1 свободно насажена зубчатое колесо 18, с которым кинематически связана нижняя щека 15 водила 13, Плунжеры 21 выполнены с зубчатыми рейками 22 и установлены с возможностью взаимодействия с колесом 18. При движении плунжеров 21 поворачивается зубчатое колесо 18, которое поворачивает водило 13, Сателлиты 17 о я у колесу 11 и и е колесо 12, а с актности конс ривода на по- в ия шлангов и с н ается надежИзобретение относится к землеройным машинам, в частности к экскаваторам и экскаваторам-манипуляторам.Целью изобретения является повышение надежности устройства.На фиг.1 изображена поворотная ко. лонна манипулятора, изометрия, разрез; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг,3 - кинематическая схема привода поворотной колонны. Поворотная колонна манипулятора включает неподвижную стойку 1, корпус 2, установленный на стойке 1 в подшипниковых опорах 3 и 4, привод поворота с двумя плунжерными гидроцилиндрами 5, силовую насосную установку 6 с двигателем 7, блок 8 распределительной и клапанной аппаратуры, бак 9 рабочей жидкости гидросистеПоворотная колонна имеет планетарную передачу 10, которая состоит из соединенного жестко с неподвижной стойкой 1 солнечного колеса 11, из соединенного жестко с корпусом 2 эпициклического колеса 12, из водила 13, установленного на стойке 1 с возможностью вращения, Водило 13 состоит из жестко связанных между собой верхней 14 и нижней 15 щек. Между щеками водила 13 на осях 16 свободно посажены три сателлита 17, входящие в зацепление с солнечным колесом 11 и эпициклическим колесом 12, На стойке 1 свободно посажено с возможностью вращения зубчатое колесо 18, с которым кинематически связана посредством кулачкового соединения нижняя щека 15 водила 13. Кулачковое соединение выполнено из чередующихся выступов 19 и впадин 20,.Плунжеры 21 гидроцилиндров 5 выполнены с зубчатыми рейками 22. Рейки 22 взаимодействуют с зубчатым колесом 18.Бак 9 рабочей жидкости гидросистемы установлен в корпусе 2, а блок распределительной и клапанной аппаратуры и насосная установка смонтированы на наружной поверхности бака.На корпусе 2 выполнены проушины 23 и 24 соответственно для рабочего оборудования и его исполнительных гидроцилиндров.Стойка 1 крепится к неподвижному основанию машины через отверстия 25,Полости 26 двух плунжерных гидроцилиндров гидравлически соединены между собой. Поворотная колонна манипулятора работает следующим образом,При подаче рабочей жидкости в полость26 одного из гидроцилиндров 5 плунжеры5 21 начинают перемещаться и посредствомзубчатых реек 22 поворачивают зубчатое колесо 18, Зубчатое колесо 18 через выступы19, являющиеся принадлежностью зубчатого колеса, и впадины 20 поворачивает води 10 ло 13. При движении водила сателлиты 17,обкатываясь по неподвижному солнечномуколесу 11, поворачивают эпициклическоеколесо 12 и, тем самым, поворачивают корпус 2. Вместе с корпусом 2 поворачиваются15 относительно центральной оси и гидроцилиндры 5. Зубчатые рейки 22 обкатываютсяпо зубчатому колесу 18,За счет компактности конструкции, размещения гидропривода на поворотной ко 20 лонне и исключения гидравлическихшлангов и соединительных муфт повышается надежность конструкции. Формула изобретения25 Поворотная колонна манипулятора,включающая неподвижную стойку и установленный на ней в подшипниковых опорахкорпус, привод поворота с двумя гидроцилиндрами, силовую насосную установку с30 баком рабочей жидкости, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена планетарной передачей,выполненной из жестко соединенного с неподвижной стойкой солчечного колеса, из35 жестко соединенного с корпусом зпициклического колеса, из водила, установленного свозможностью вращения на неподвижнойстойке и состоящего из жестко связанныхмеждусобой верхней и нижней щек, а не 40 подвижная стойка снабжена установленным на ней с возможностью вращения икинематически связанным с нижней щекойводила зубчатым колесом с внешним зацеплением, при этом гидроцилиндры выполне 45 ны плунжерными, закреплены в корпусе иплунжер каждого из них на выходном концеимеет зубчатую рейку, установленную с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом с внешним зацеплением, а бак50 рабочей жидкости установлен в корпусе, нанаружной поверхности которого закреплена силовая насосная установка,каз 3388 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор Гагарина, 101