Альсенов

Номер патента: 1669714

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Альсенов, Кравченко, Лившиц, Попенко, Шишлянникова

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...стяжкой 6 с гайками 7,Регулирование зазора (д) осуществляется путем перемещения полуосей 3 в осевом направлении, Для уменьшения зазора икомпенсации износа поверхностей скольжения полуоси сближаются, для чего гайки7 навинчиваются на стяжку, а установочные 4элементы 10 вывинчиваются из резьбовыхотверстии 9, Для увеличения аааора полу- );оси раздвигаются путем свинчивания гаек 7со стяжки 6 и ввинчиванием установочныхэлементов 10,Зная шаг резьбы на установочных элементах и стяжке, можно с достаточной точностью установить величину зазора ( д )путем вращения указанных элементов, допустим на 0,25; 0,5; 0,75; 1 оборот, Зазорустанавливается из расчета минимальногоосевого смещения звеньев и свободного их поворота относительно друг...

Номер патента: 641181

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Альсенов, Кузнецов, Лазуткин, Нордин, Ушаков, Эпов

МПК: F15B 21/12

Метки: генератор, импульсов, механических

...боек 6. Н газовой полости 2 установлена неподвижная перегородка 7 с отверстиями 8, в которых уста новлеиы кл ап а иы 9.Соединение поршня управления 4 с рабочим поршнем 5 осуществляется при пом щи штока 10, снабженного выступом 1 Клапаны 9 содержат пружины 12 и штоки 1 взаимодействующие с рычагами 14.Работает генератор механических импульсов следующим образом.Рабочая жидкость под давлением подается в полость 3, перемещая поршень управления 4 вправо, при этом давление газа в полости 2 увеличивается. При нажатии выступа 11 иа рычаги 14, клапаны 9 перемещаются, открывая отверстия 8. Сжатый гаэ из. полости 2 воздействуе, иа рабочий поршень 5, сообщая ему и бойку 6 ускорение. В результате происходит накопление кинетической эиергии...