Шарнир манипулятора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК бб 9714(я)з В 25 ) 17I сят в те ПИСА ЕТЕНИЯтеввй ОСУДАРСТВЕНЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Карагандинский политехнический институт(56) Техническая документация машины ГО(57) Изобретение относится к машиносроению и может использоваться в манипулятоИзобретение относится к машиностроению и может использоваться в манипуляторах, исполнительных органах горных машин, в стрелах грузоподьемных устройств.Цель изобретения - упрощение процесса регулирования зазора, компенсация износа поверхностей скольжения и повышение надежности,На фиг,1 изображен шарнир со стороны фланца полуоси, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.Шарнир манипулятора состоит иэ входного 1 и выходного 2 звеньев, в которых установлены полуоси 3 с конической поверхностью скольжения 4, которая входит в подобное отверстие 5 на звене 1. Полуоси 3 удерживаются стяжкой 6 с гайками 7. Каждая полуось. снабжена фланцем 8 с реэьбовыми отверстиями 9, в которых расположены резьбовые установочные элементы 10, опирающиеся на подвижный опорный диск 11,Монтаж и регулировка шарнира заключается в следующем,рах, исполнительных органах горных машин, в стрелах грузоподъемных устройств. Цель изобретения - упрощение процесса регулирования зазора и компенсация износа поверхностей скольжения, Шарнир манипулятора содержит входное и выходное звенья, полуоси с фланцем и конической поверхностью скольжения, стяжку с гайками, Полуоси снабжены установочными элементами, расположенными в резьбовых отверстиях на фланце и контактирующими со звеном, являющимся опорным для полуосей. При регулировке зазора не требуется разбирать шарнир. 2 ил,В вилке выходного звена 2 располагается входное звено 1, Затем в отверстие звена2 цилиндрической частью устанавливаютсяполуоси 3 с установочными элементами 10,а коническая часть (поверхность скольжения) каждой полуоси размещается в подобном отверстии входного звена 1. Полуоси ь3 удерживаются стяжкой 6 с гайками 7,Регулирование зазора (д) осуществляется путем перемещения полуосей 3 в осевом направлении, Для уменьшения зазора икомпенсации износа поверхностей скольжения полуоси сближаются, для чего гайки7 навинчиваются на стяжку, а установочные 4элементы 10 вывинчиваются из резьбовыхотверстии 9, Для увеличения аааора полу- );оси раздвигаются путем свинчивания гаек 7со стяжки 6 и ввинчиванием установочныхэлементов 10,Зная шаг резьбы на установочных элементах и стяжке, можно с достаточной точностью установить величину зазора ( д )путем вращения указанных элементов, допустим на 0,25; 0,5; 0,75; 1 оборот, Зазорустанавливается из расчета минимальногоосевого смещения звеньев и свободного их поворота относительно друг друга.Шарнир позволяет упростить процесс регулирования зазора и компенсации износа поверхностей скольжения, так как не требуется разбирать шарнир для выполнения этих операций. Регулирование зазора можно осуществить в процессе эксплуатации манипулятора, что важно при работе в горных выработках, где сложно разобрать конструкцию, Полуоси имеют воэможность проворачиваться совместно с опорным диском.Эксплуатация манипулятора в составе исполнительного органа ударного действия с минимальными зазорами в шарнирах повышает надежность, так как снижается динамическая нагрузка на элементы конструкции эа счет исключения раскачки манипулятора.Ф ормула изобретения Шарнир манипулятора, содержащий входное звено с центральным отверстием,оканчивающимся коническикими углу лениями, выходное вальчатое звено с двумя соосными отверстиями, выполненнымвилке, охми в егохватывающей входное звено. две5 полуоси с центральными отверстиями, в которых расположена стяжка с гайками кд олуось выполнена в виде усеченнми, кажкон са,пеусеченногоу а, переходящего в цилиндр, оканчива 10 и выхо номющийся фланцем, и установлена во входноми выходном звеньях по соответствующимсопрягающимся поверхностям, на фланцахполуосей выполнены сквозные отверстия,в которых установлены резьбовые элементы, о т л и ч а ю15 поа ю щ и й с я тем. что, с цельюу р щения процесса регулирования эавша ни,кя азорарнире, компенсации износа поверхностей скольжения и повышения надежности,отверстия во фланцах выполнены резьбовыми, эквидистантными поверхностям резьбо 20 вых элементов,ов, а наружные поверхностивилки выходного звена снабжены подвижными дисками, предназначенными для взаимодействия с реэьбовыми элементами.1669714 Составитель А. СушкинТехред М,Моргентал КОрректор О.Ципле Редактор Н. Шитев Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2704 Тираж 441 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5