Поворотное устройство манипулятора

.Герасун, Ю.Г,Лап тельство СССР23/86, 1977.СТРОЙСТВО МАНИП ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС 10628/11,08.91. Бюл. ВолгоградскийтутЛ.Конюшков, ВН.В,Александр1,874, (088,8)торское свиде927, кл. В 66 СОВОРОТНОЕ УРА Изобретение относится к подьемнотранспортным машинам, в частности к ма- .нипуляторам груэоподьемных машин, иможет быть использовано в механизмах поворота манипулятора.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг.1 изображена конструктивнаясхема механиэма поворота манипулятора;на фиг,2 изображены разрез по А - А и схемаподключения механизма поворота к гидравлической системе,Механизм поворота манипулятора содержит колонну 1 с вертикальными направляющими в виде шлицев 2, закрепленный наней гидроцилиндр 3 привода, подключенный поршневой 4 и штоковой 5 полостями краспределителю 6. Шток 7 гидроцилиндра 3привода соединен с подвижным фрикционным диском 8 посредством ползуна 9, пружины 10 и механизма поджатия пружины,состоящего иэ стяжек 11 с гайками 12. Реечный механизм поворота включает гидроци(57) Изобретение относится к механизму поворота манипулятора груэоподьемных машин. Цель изобретения - повышение надежности. Шток 7 гидроцилиндра 3 снабжей ползуном 9, а нижняя часть колонны выполнена в виде стакана 20, при этом верхняя часть колонны расположена во внутренней полости стакана 20 иподпружинена пружи ной 22, ползун 9 размещен внутри стакана 20, а подвижный фрикционный диск 8 уста новлен на полэуне 9 и подпружинен регули руемой пружиной 10. 1 з.п,ф-лы, 2 ил. линдры 13, 14 с поршнями 15, 16, распределитель 17, .зубчатую рейку 18, связанную посредством шестерни 19 с нижней частью колонны в виде стакана 20, имеющего шлицевое отверстие 21 с пружиной 22. Неподвижный диск 23 закреплен в корпусе 24.Механизм поворота работает следующим образом.При повороте колонны 1 рабочая жидкость поступает в штоковую полость 5 гидроцилиндра 3 привода через распределитель 6, перемещает посредством штока 7 ползушку 9. а также подвижный фрикционный диск 8 с пружиной 10. Одновременно через распределитель 17 рабочая жидкость поступает в один из гидроцилиндров механизма поворота, например в гидроцилиндр 13, перемещает поршень 15, связанную с ним зубчатую рейку 18 и поворачивает шестерню 19 с поворотным стаканом 20 и колонной 1, При этом поршень 16 вытесняет из гидроцилиндра 14 через распределитель 17 рабочую жидкость, При остановке колонны1 распределитель 17 соединяет между собой полости гидроцилиндров 13,14, а через распределитель 6 рабочая жидкость поступает в поршневую полость 4 гидроцилиндра 3 привода и прижимает фрикционный диск 5 В к неподвижному фрикционному диску 23, установленному в корпусе 24, При подъеме груза манипулятором колонна 1 своими шлицами 2 перемещается в шлицевом отверстии 21 поворотного стакана 20, 10 сжимает пружины 10, 22 и уменьшает динамическую нагруженность металлоконструкции манипулятора. При увеличении массы поднимаемого груза увеличивается усилие сжатия пружины 10 и возрастает тормозной 15 момент, создаваемый фрикционными дисками 8,23, что обеспечивает стабильность величины позиционирования и ссхраняет плавность нарастания крутящего момента при разгоне колонны. Навинчиванием гаек 20 12 на стяжки.11 регуллруют величину тоомозного момента при нагружении манипулятора наибольшим грузом и максимальнодопустимом рабочем угле наклона манипулятора. 25Формула изобретения1, Поворотное устройство манипуляторасодержащее полую колонну с вертикальными направляющими в нижней части, 30 которая установлена с возможностью поворота вокруг своей оси в корпусе, размещенные в последнем с возможность о-Фвзаимодействия друг с другом неподвижный и подвижный фрикционные диски, последний из которых и ползун установлены в указанных направляющих и связаны посредством пружины, соединенный своим штоком с упомянутым ползуном гидроцилиндр двухстороннего действия, закрепленный своим корпусом во внутренней полости колонны, связанную с последней и соосную ей шестерню, устэновленую с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, соединенной своими концами с поршнями гидроцилиндров поворота, и гидросистему, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности оно снабжено дополнительной пружиной и регулятором жесткости первой пружины, колонна выполнена составной из верхней и нижней частей, подвижный фрикционный диск установлен под ползуном, указанные направляющие размещены во внутренней полости нижней части колонны. под выполненным в последней внутренним выступом, над которым с возможностью осевого перемещения относительно нижней части колонны установлена верхняя часть, а дополнительная пружина установлена между указанным вь.- ступом и верхней частью колонны.2, устройство по п.1,отл ич а ющеес тем, что указанный регулятор жесткости выполнен в виде стяжек изменяемой длины, посредством которых соединены подвижный фрикционный диск и ползун.1668279 оставитель Д,Кисел ехред М.Моргентал Редактор Б,федотов Корректор О.Цип Производственно-издательский комбинат "Па г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 каз 2620 Тираж 417 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5