Модуль резонансного манипулятора

Номер патента: 1662839

Авторы: Белов, Кошель, Юрченков

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 662839 25 1 9/08, 9/ пФъч аСАНИЕ ИЗОБРЕТ Я(54) МОДУЛЬ РЕЗОНАЛЯТОРА57) Изобретение атноению, э именно к мзонэнсного типа, прмеханизации основны ится к машиностроанипуляторам реедназначенным. для и вспомогательных ь сится к машиностронипуляторам резодназначенным для Изобретение от ению, а именно к м нансного типа, и механизации осно ных операций в ра мышленности.ных и вспомогатель- личных отраслях промодуль, разрез; ружины привода ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации за счет упрощения настройки привода,На фиг.1 представленна фиг.2 - узел крепления ив изометрии.Модуль состоит из корпуса 1, в котором расположено подвижное поворотное звено 2, установленное в подшипниках 3 и 4. Привод содержит двигатель 5 подкачки и две спиральные пружины 6 и 7, имеющие противоположное направление навивки, каждая из которых одним концом, например внутренним, закреплена на подвижном звене 2, а другим - на корпусе 1. Закрепление наружного конца каждой из пружин 6 и 7 на корпусе 1 осуществляется с помощью узла операций в различных отраслях промышлен н ости, Цел ью и зоб рете н и я я вл я ется улучшение условий эксплуатации эа счет упрощения настройки привода. Необходимый для настройки привода поворотного звена натяг двух или одной иэ спиральных пружин 6,7 осуществляется за счет перемещения узла крепления пружины, выполненного в виде двух скоб 8 и 9, расположенных одна в другой вдоль кольцевого паза корпуса 1, Для перемещения узла крепления пружины и его фиксации в пазу выполнены продольные отверстия для размещения в них винтов 10 и стержней 12. 2 з,п,ф-лы, 2 ил. крепления, дающего возможность изменят место захвата пружины, регулируя тем самым длину ее рабочей части (а следовательно, и жесткость), и состоящего иэ скобы 8, в отверстия на концах которой заведен конец соответствующей пружины 6 или 7, и скобы 9 закрепленной с помощью винтов 10 в направляющем пазу корпуса 1), на выступы ф которой опирается конец пружины 6 или 7, (с притягиваемый к этим выступам при пере- ( мещении скобы 8 посредством винтов 11, р Изменяя место положения узла крепления в р направляющем пазу на внутренней поверхности корпуса 1 (для чего в дне паза выполнены продольные отверстия), можно при настройке привода с помощью стержней 12 как бы закручивать пружины 6 или 7, обеспечивая их предварительный натяг,а Для фиксации подвижного звена 2 в крайних положениях служит электромагнитная защелка 13, взаимодействующая с гнездами, выполненными на подвижном звене 2,Модуль поворота работает следующим образом, 1662839Подвижное звено 2, находясь в одном из крайних положений, удерживается защелкой 13. При этом, если имел место предварительный натяг пружин б и 7, угол закручивания одной из них, например пружины б, оказывается еще большим, а другой уменьшается. По команде от управляющего устройства (не показано) срабатывает электромагнит защелки 13 и она выходит из гнезда подвижного звена 2, которое под действием более закрученной пружины, 6 начинает движение в сторону другого крайнего положения. Насадка включающегося при этом реверсивного двигателя, воздействуя на подвижное звено 2, сообщает ему дополнительную энергию, компенсирующую потери, что позволяет звену 2 перейти в другое крайнее положение, при котором защелка 13 попадает в гнездо подвижного звена 2, соответствующее этому положению,Двигатель 5 отключается, а пружина 7 оказывается более закрученной, чем пружина б, Возмокна конструкция привода и с одной пружиной, Необходимой жесткости пружины добиваются перемещением конца пружины относительно скобы 9, для чего ослабляют натяжение винтов 11, уменьшая силу прижатия пружины к выступающим концам скобы 9, что позволяет освободить конец пружины б или 7 и переместить его в нужную сторону.Подзавод пружины, также необходимый для настройки привода, осуществляется следующим образом, Ослабляют натяжение двух винтов 10 (возможен вариант крепления и с помощью одного винта), уменьшая силу трений между скобой 9 узла крепления и дном направляющего паза на внутренней поверхности корпуса, перемещают узел крепления вместе с зажатым в нем, концом пружины б или 7 вдоль направляющего паза в нужном направлении с последующей фиксацией с помощью тех же винтов 10. Если длины продольного отверстия, выполненного в дне этого направляющего паза и скозь которое пропушены винты 10, недостаточно для необходимого перемещения узла крепления, вывинчивают один из винтов 10 (а именно тот из них, который находится дальше от перемычки между продольными отверстиями, препятствующей перемещению узла крепления), а на его место ввинчивают резьбовой стержень 12. Удерживая весь узел крепления за выступающий конец этого стержня, вывинчивают второй из винтов 0, после чего узел крепления перемещают до упора стержня 12 в ту же перемычку. При соблюдении условия - - б1, где 1. - расстояние между соседними резьбовыми отверстиями на скобе узла5.10 крепления, О - диаметр резьбового отверстия,- ширина перемычки между двумясмежными продольными отверстиями корпуса. резьбовое отверстие в скобе 9, не занятое винтом 10, оказывается в соседнем продольном пазу (причем такие пазы могут быть выполнены по всей окружности корпуса), Вставив в это отверстие второй резьбовой стержень 12, с его помощью продолжают перемещение узла крепления, вывинтив предварительно первый из стержней 12, После того как узел крепленияоказывается в нужном месте, в свободные резьбовые отверстия в скобе 9 ввинчивают15 винты 10, При необходимости, если доступ кодному из этих отверстий закрыт, вывинчивают резьбовой стержень 12 и на его местоставят второй винт 10,Независимость положения узла крепле 20 ния относительно конца пружины и узлакрепления относительно корпуса значительно улучшает условия эксплуатации, т,кпри расфиксации узла крепления относительно корпуса не происходит расфиксация25 конца пружины, т.е, не происходит изменение жесткости и становится возможной регулировка натяжения пружин с наружнойстороны корпуса, что, помимо улучшенияусловий эксплуатации, упрощает настройку,30 т.к. не требуется разборки модуля.Формула изобретения1, Модуль резонансного манипулятора,содержащий привод, включающий по меньшей мере одну спиральную пружину с узлом35 ее крепления, установленным на корпусе модуля, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюулучшения условий эксплуатации за счет упрощения настройки привода, узел крепления пружины выполнен в виде двух скоб,40 первая из которых установлена своим основанием на внутренней поверхности корпусас воэможностью регулировочного перемещения и фиксации, а вторая расположена впервой скобе с воэможностью перемеще 45 ния и снабжена элементами ее фиксацииотносительно первой скобы, при этом наконцах второй скобы выполнены отверстия,в которых размещен конец спиральной пружины,50 2, Модуль по п,1 о т л и ч а ю щ и й с ятем, что он снабжен двумя винтами, на внутренней поверхности корпуса выполненкольцевой паэ,а в основании первой скобывыполнены три резьбовых отверстия, при55 этом в пазу корпуса выполнены продольныеотверстия, в которых расположены винты,установленные также в резьбовых отверстиях первой скобы, а ширина перемьычкимежду продольными отверстиями в корпусеопределяется из условия1662839 Техред М.Моргентал Корректор Т.Палий Редактор М,Циткина Заказ 2228 Тираж 479 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 1 -б,где - ширина перемычки между продольными отверстиями в корпусе;- расстояние между соседними резьбовыми отверстиями, выполненными на основании первой скобы; 0 - диаметр резьбового отверстия,3, Модуль по п,2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен двумя стержнями с резьбой, предназначенными для их уста 5 новки в резьбовых отверстиях основания первой скобы при настройке привода,

Смотреть

Заявка

4605387, 15.11.1988

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1001

БЕЛОВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, ЮРЧЕНКОВ ВАЛЕНТИН ФЕДОРОВИЧ, КОШЕЛЬ ВИКТОР АНДРЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 9/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль, резонансного

Опубликовано: 15.07.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1662839-modul-rezonansnogo-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль резонансного манипулятора</a>

Похожие патенты