Схват манипулятора

Номер патента: 1255427

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Веселов, Гостев, Красильников

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...не опустятся до соприкосновенияс корпусом 1, Причем первоначальноотводится рычаг 3 как менее нагруженный. После остановки рычага 3отводится базовый рычаг 2, приэтом его плечо 5 опускается вместе с упорами 15 рычагов 12, которыепод действием пружины 16 разводятсяв стороны, Схват опускают на изделие 19, при этом губки 4 охватываютгабарит изделия 19 по оси Х, а губки 13 охватывают стенку изделия 19по оси У, после чего сжатый воздухотключают, и пневмокамера сообщается с атмосферой. Рычаги 2 и 3 поддействием пружин 7 и 8 начинают сводиться, Первоначально сводится базовый рычаг 2 как наиболее нагруженный,смещая изделие 19 к пентру по оси Х,При этом его плечо 5 поднимается и,воздействуя на упоры 15, сводит губки 13 рычагов 12, которые...

Номер патента: 1451007

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Смирнов

МПК: B25J 15/04

Метки: захватными, манипулятор, сменными, схвата, элементами

...22 вместе с толкателем перемещает кольцевой паз 11, который, воздействуя на ролики 12, заставляет ихсходиться, пальцы 18 илн 60 расходятся, деталь разжимается.Для смены губок манипулятор транспортирует схват к магазину 6. Губки 13 своими квадратными шейками 15 устанавливаются между рычагами 45 при314510способлений 38, Поступает команда нараспределители 58, которые направляют энергоноситель по магистралям 40в штоковые полости цилиндров 39, которые воздействуют через рычаги 44на рычаги 45. Рычаги 45, перемещаясьпо скалкам 46, сближаются и зажкают квадратные шейки 15 губок 13. Пос-.ле этого срабатывает распределитель35, магистраль 34 становится отводящей, а магистраль 37 подводящей,энергоноситель. По магистрали 3энергоноситель под...

Номер патента: 1194808

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Калашник, Козик, Нестеренко, Орловский, Соколов

МПК: B65H 3/22

Метки: захват, манипулятора, швейных

...13 и воздействуют на шарниры 10 посредством штоков 14. Кроме того, захват 1 имеет средство для стягивания троса, представлякщее собой установленный на держателе 3 электромагнит 15 с сердечником 16, снабженным ограничителем 17 хода, и направляющий двойной шкив 18, при этом сердечник 16 соединен с концами троса 11. Укаэанное средство установлено на держателе 3 посредством шарниров 19. Для предотвращения поворота пластин 4 с кардолентами 5 (при вращении звеньев 8) на втулках 13 установлены с возможностью скольжения в отверстиях шарниров 1 О направляющие стержни 20,Захват работает следующим обра 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 В систему 21 управления вводят программы работ манипулятора 2 и электромагнита 15. При опускании захвата 1 на...

Номер патента: 1404230

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Абаринов, Вешников, Голубев, Градецкий, Рокштро, Хофманн, Шварц

МПК: B23P 19/00, B25J 15/00

Метки: пневматический, сборочный, схват

...усилие пружины 9. Гриходит в движение также шток 1 О поршня, который раздвигает губки 12 при помощи рычажной системы 11. Вал 23 устанавливается между губками 12, толкатель 19 детали переме щается, сжимая пружину 20. После этого полость корпуса пневматического привода губок соединяется с атмосферой и происходит сжатие губок и зажим вала 23. Схват с зажатым валом выводится к отверстию в приемной втулке 22, при этом за счет не точности позиционирования вал 23 и отверстие во втулке 22 могут быть расположены несоосно. После опускания схвата до контакта сопел 13 с торцовой поверхностью ное перемещение в сторону уменьшения величины рассогласования осей деталей до осуществления процесса их сопряжения. 4 ил. втулки 22 начинает работу...

Номер патента: 1041285

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/02

Метки: копирующий, манипулятор

...сумматора 25. Выход последнего подключен к первому входу элемента сравнения 26, второй (вычитающий) вход которого подключен к выходу второго датчика положения 12, авыход через пераый усилитель 13 " квходу исполнительного привода второготелескопического звена (не показан). Токовая обмотка одностороннего фикса" тора 10 в исполнительном звене дополО 15 20 25 30 35 40 45 50 55 нена возвратной пружиной 27 этого фиксатора.Копирующий манипулятор также содержит переключатль 28, третью 29 пружину сжатия и четвертую 30 пружину растяжения, внутри которых соответственно находятся первая 15 и вто" рая 16 пружины, первую 31 и вторую 32 шайбы с установленными в них соответственно 33 и 34 управляемыми фиксаторами, которые подпружинены пру" жинами 35...