Войцещук

Номер патента: 1691090

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Войцещук, Никонов

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятора, механизм, руки

...в . Онуукканавку, выполненную иа головке ш Г 1:яЯ,)ключатрль 20 ло)кет быь переус ан 16 ниа копусе 9,Уеханизм руки манипулятора рабатяелруО)у Об)азамВ исходном положении пружина 12 прихсимает шалбу 13 к Вьступу, ВьполеннамуНа ВНУТРЕНИей ГО)ЕРХНОСТЛ КОРГУСЯ, Я Шай"бу 14 - к тооцч гайки 15. Пои этом тоое 1головки штока совпадает с уровнем упомянутаГО Вь ступа, а тааеЦ гайки 15 - с уровнемторца резьбавой муфты 1 1, Усилие Гредварительно сжатой пружины 12 Вьбиааотбольшим, чем усллие, необхадлмое дляудержанля руки манлп ляторя Б вертикальном поло)кении, ппи ятом учитывается также вес детали,Привод 2 повоаачивает рычаг 5 аукиотносительно Оси, непаякна устяновлеи 1,:Гй,-;: Ползуне , на задан)ый уга, яги 3пг)Врячивяюгсй иа шарнлрях...

Номер патента: 1571316

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Войцещук, Костюченко, Никонов

МПК: B66F 1/08, F15B 11/12

Метки: исполнительного, механизма, привод

...до упора 14, а поршень 9 - до упора 15. При этом выступ 21 упора 14 отжимает заклинивающие элементы 12 муфты 10, а выступ 22 упора 15 - заклини-, вающие элементы 13 муфты 11. Шток остается неподвижным относительно корпуса 1, заклиненный элементами 23 и 24 муфт 21 и 22.Для,перемещения штока 1 вверх (по чертежу) на один шаг рабочая среда подается в полости 5 и 16 по канапу 27, а полость 4 сообщается с атмосферой. Поршень 18 перемещается доупора 15 и выступом 20 отжимает заклинивающие элементы 24 муфты 22,обеспечивая свободный ход штока 1в упоре 15 Одновременно посленекоторого перемещения поршня 8вверх по чертежу), выступ 21 упора14 освобождает элементы 12 и онизаклинивают шток 1 относительно муфты 10. При дальнейшем ходе поршня...

Номер патента: 1472251

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Войцещук, Захаров, Никонов

МПК: B25J 9/00

Метки: портальный, робот

...а шток 14 остается неподвижным, заклиненным в полумуфтах 25 и 26 подпружиненными шарика ми 27 и 28. При подаче давления рабочей среды в полости 36 и 37, тогда как полости 38, 35, 39, 40 и 41 соединены с атмосферой, шток 14, заклиненный подпружиненными шариками 20 32 относительно полумуфты 30, перемещается вверх под действием поршня 24 на величину шага, определяемого величиной хода дополнительно введенного гидроцилиндра.Для последующего перемещения штока 14 в том же направлении на следующий шаг необходимо повторить цикл действий. Для перемещения штока 14 вниз давление рабочей среды по дается в полости 35 и 38 (при первоначальном положении поршня 24 в крайней верхней точке), а полости 37, 39, 40, 41 соединяют с атмосферой В этом...

Номер патента: 1106673

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Брой, Войцещук

МПК: B29H 3/08

Метки: гофрированных, трубчатых

...цель достигается тем, что в устройстве для изготовления гофрированных трубчатых изделий, содержащем разъемную форму с нарезкой на внутренней поверхности, установленный с возможностью аксиального перемещения относительно формы вкладыш, имеющий рабочий участок боковой поверхности с нарезкой, образующей с нарезкой формы профильную формующую полость и приемную полость для материала, связанную через литниковую систему с формующей полостью, нарезки формы и вкладыша выполнены по винтовой линии, причем нарезка рабочего участка вкладыша выполнена в виде одного витка, расположенного на свободном торце вкладыша, а на боковой поверхности вкладыша выполнен участок с винтовой нарезкой, соответствующей нарезке формы и взаимодействующей с ней, а...

Номер патента: 1013206

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Брой, Войцещук

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...вертикальными перегородками. Под действием пружин 15 и хода толкателя 13 внутренняя обойма 20 наезжает на упор 16, расклинивает ролики 21, освобождая тем самым толкатель 13 для дальнейшего перемещения вправо под действием пневмопружины 12. Заготовки, находящиеся в горизонтальном участке отводящего лотка 10, смещаются под действием толкателя 13 также на величину шага 1, при этом крайняя правая заготовка зажимается этими заготовками над вертикальным каналом отводящего лотка 1 О,Расклиненный толкатель 13 останавливается на уровне вертикальной перегородки 3. При этом расстояние между выступом 18 шибера 17, находящегося в крайнем правом положении, и выступом 23 наружной обоймы 19 равно (1 - 1),При обратном ходе шибера 17 его выступ 18...

Номер патента: 978008

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Брой, Войцещук, Дедов, Филатова

МПК: G01N 3/42

Метки: болтов, проверки, твердость

...работает следующим образом.Детали (болты) засыпаются навалом вбункер 1, который поднимает их и выдает в ориентированном положении на наклонный желоб 2, по которому они посту- опают под действием собственного веса через счетно-выдающий механизм 9 в устройство 3 для определения твердости, Последнее определяет годность детали и вы-дает команду на исполнительный цилиндр 15Ц устройства 4 сортировки, куда детальпопадает по желобу 2. По результатамконтроля устройство 4 сортировки распределяет детали по двум направлениям. Приработе линии в режиме выборочного контроля контролю подвергаются только заданная по счету деталь, определяемаясчетно-выдающим механизмом 9, Предыдуцие детали проходят через всю линию,не подвергаясь контролю, и...

Номер патента: 944865

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Безнос, Босецкая, Брой, Войцещук

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное, элеваторное

...элементами 5 из бункера 1 и подаются цепью 4 в приемник 7, откуда перемещаются в лотковый магазин 6 по поворотным направляющим 9, находящимся в исходном положении, т.е. таком, при котором направляющие (по которым скользят заготовки) лоткового магазина 6, приемника 7 и поворотных направляющих 9 составляют одну линию. При этом отсека- тели 14 и 15 не препятствукт прохождению заготовок из приемникав лотковый магазин 6. Это достигается воздействием нажимного элемента 22 на направляющие 17 отсекателя 14 и воздействием лево 40 го торца поворотных направляющих 9 (фиг, 5) с толкателями 21, которые своими клиновыми поверхностями воздействуют на клиновые поверхности направляющих 17 отсекателя 15. В результате прижимные планки 18...

Номер патента: 933420

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Брой, Войцещук, Дедов

МПК: B24B 53/02

Метки: круга, правки, шлифовального

...размешены упор 17 и пружина 16. На рейке 12 имеется второй упор 33.Работает устройство следующим образом.При своем рабочем ходе шток гидро- цилиндра 15 перемешается вправ . Зубчатое колесо 11 взаимодействует со што ком 13, поворачивает вал 3 на угол с+ р по часовой стрелке - происходит правка круга 34. При обратном ходе штока гидроцилиндра 15 алмазодержатель 6 вместе с кронштейном 5 въиодит за габарит шлифовального круга 34, совершая поворот на угол ф против часовой стрелки. При этом рейка 12 и шток 13 взаимодействуют с шестерней 10 и зубчатым50 колесом 11 синхронно. При дальнейшем повороте зубчатого колеса 11, вала 3 с кронштейном 5 на угол с против часовой стрелки за счет продолжающего переме-,щения штока гидроцилиндра 15...