Штанга инструментального манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1660824
Авторы: Кагановский, Руденко, Смирнов
Текст
(19) (11 151)5 В 21 3 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ СВ М 25ное объединение Новоиностроительный завод" кий, Е.Г. Руденко и В.П. свидетельство СССР1 3 13/08, 1982.СТРУМЕНТАЛЬНОГО МАобработке меть использоваких процессов зобретения - учшение услоулятора. При операций, на- использовэниинструмента в 3 штанги повоО(57) Изобретение относится к таллов давлением и может бы но для механизации трудовм при ковке на прессах, Цель и повышения надежности и ул вий обслуживания манип выполнении технологических пример при рубке поковок с ем топора, возможен поворот поковке. При этом державка 2 рачивается вокруг продольной оси и включает в работу устройство возврата оправки в исходное положение. При повороте державки 23 вокруг продольной оси зубчатый венец 31 вращает зубчатое колесо 30 с валом-шестерней (ВШ) 29. ВШ 29 перемещает рейку (Р) 27, которая воздействует на один из штоков, дополнительно сжимая пружины соответствующего амортизатора. В это время между другим штоком и торцом Р 27 образуется зазор. После подъема инструмента над поковкой дополнительно сжатые пружины амортизатора перемещают шток и Р 27 в обратном направлении до упора штока в корпус 21, в обратном же направлении проворачиваются В Ш 29, зубчатое колесо 30 и зубчатый венец 31, возвращая оправку 23 в исходное положение, Предварительная затяжка пружин амортизаторов обеспечивает преодолевание всех сил и моментов трения от массы оправки с инструментом, возникающих в движущихся и вращающихся частях устройства, 3 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации трудоемких операций при ковке на прессах, в частности при подаче в рабочую зону пресса технологического инструмента типа топоров, уголков и т.п.Цель изобретения - повышение надежности и улучшение условий обслуживания манипулятора,На фиг. 1 изображен инструментальный манипулятор, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Штанга 1 устанавливается в инструментальном манипуляторе, содержащем установленную на фундаменте станину 2, накоторой размещен с воэможностью перемещения вдоль нее стол 3, снабженный двумя установленными навстречу один другому цилиндрами 4 перемещения стола.На столе 3 смонтированы цилиндр 5 подъема инструмента и охватывающие его подъемная обойма 6 и поворотная обойма 7, опирающаяся на бурт цилиндра 5 подьема инструмента через упорный сферический подшипник 8,Закрепленный на штоке 9 цилиндра 5 подъема инструмента фланец 10 связан с гайкой 11, навернутой сверху на подьемную обойму 6, шпильками 12 и гайками 13 через проставки 14.На манипуляторе может быть установлено шесть штанг 1 для крепления инструмента. Каждая из штанг шарнирно соединена с ползуном 15, установленным на вертикальной направляющей 16, смонтированной на поворотной обойме 7, и взаимодействует с роликом 17, установленным на той же обойме. Ползун 15 имеет паз, предназначенный для размещения зуба, которым снабжена подьемная обойма 6.На столе 3 размещен привод поворота поворотной обоймы 7, содержащий коническо-цилиндрический редуктор 18, на конец вертикального тихоходного вала которого насажена шестерня 19, зацепляющаяся с зубчатым колесом 20, прикрепленным к поворотной обойме 7,Штанга 1 состоит из корпуса 21 и установленной в нем на подшипниках 22 державки 23 для крепления инструмента, В корпусе 21 в направлении, перпендикулярном оси, смонтированы амортизаторы, состоящие из предварительно напряженных пружин 24 и прижатых ими к корпусу 21 соосных штоков 25. Штоки 25 контактируют с расположенной в направляющих 26 зубчатой рейкой 27, которая эацеп 51015о 20 25 30 35 40 45 50 55 При выполнении технологических операций, например, при рубке поковок с использованием топора, возможен поворот инструмента в поковке. При этом державка 23 штанги 1 поворачивается вокруг продольной оси и.включает в работу механизм возврата державки в исходное положение.При повороте державки 23 вокруг продольной оси зубчатый венец 31 вращает колесо 30 с вал-шестерней 29, Вал-шестерня 29 перемещает рейку 27, которая воздействует на один иэ штоков 25,ляется с вращающейся в подшипниках 28 валом шестерней 29, На конце вала-шестерни 29 смонтировано зубчатое колесо 30, зацепляющееся с установленным на державке 23 зубчатым венцом 31.Манипулятор работает следующим образом,В исходном положении стол 3 с установленными на нем узлами отодвинут от пресса; шток 9 цилиндра 5 подъема инструмента и связанная с ним с помощью фланца 10, гайки 11, шпилек 12, гаек 13 и проставок 14 подъемная обойма 6 и ползуны 15 находятся в нижнем положении, штанги 1 расположены вертикально и в них установлен комплект инструмента.С помощью привода поворотная обойма 7 поворачивается в такое полокение, при котором штанга с требуемым инструментом оказывается обращенной к прессу, а соответствующий ползун своим пазом входит в зацепление с имеющимся на подъемной обойме 6 зубом. Затем в нижнюю полость цилиндра 5 подъема инструмента подается рабочая жидкость под давлением и шток 9, перемещаясь вверх, увлекает за собой взаимодействующий с зубом подъемной обоймы 6 полэун 15, При этом обращенная к прессу штанга 1 с инструментом вначале, обкатываясь по ролику 17, поворачивается из вертикального положения о горизонтальное, а затем поступательно движется в необходимое для выполнения технологических операций положение,Далее рабочая жидкость подается в дальний от пресса (например, правый на фиг.1) цилиндр 4 перемещения стола, стол 3 с установленными на нем узлами перемещается к прессу и инструмент занимает исходное положение в рабочем пространстве пресса, Подвижная траверса пресса, перемещаясь вниз, увлекает за собой подъемную обойму 6 и инструмент, внедряя последний в поковку,1660824 Л-Л по 8 ернуто Составитель В. Шебал Техред М. Моргентал Редактор В н рректор И. Муска Заказ 2078 ВНИИПИ Госу Тираж 411 Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент",.г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 дополнительно сжимая пружины соответствующего амортизатора.В это время между другим штоком и торцом рейки 21 образуется зазор. После подъема инструмента над поковкой дополнительно сжатые пружины 24 амортизатора перемещают шток 25 и рейку 27 в обратном направлении до упора штока 25 в корпус 21, В обратном же направлении поворачиваются вал-шестерня 29, зубчатое колесо 30 и зубчатый венец 31, возвращая державку 23 в исходное положение,Предварительная затяжка пружин амортизатора обеспечивает преодоление всех сил и моментов трения от массы оправки с инструментом, возникающих в движущихся и вращающихся частях устройства,После окончания технологических операций рабочая жидкость подается в ближний от пресса цилиндр 4 перемещения стола и стол 3 перемещается от пресса в исходное положение. Затем рабочая жидкость подается в верхнюю полость цилиндра 5 подьема инструмента, шток 9 с подъемной обоймой 6, ползуном 15 и штангой 1 с инструментом перемещаются вниз. Вначале штанга 1 с инструментом перемещается поступательно, а затем она встречается с роликом 17 и, обкатываясь по нему, поворачивается вместе с инструментом в вертикальное положение. Затем цикл работы манипулятора повторяется,Формула изобретения 5 Штанга инструментального манипулятора, содержащая корпус, установленную в нем с воэможностью поворота вокруг продольной оси державку для крепления на ней инструмента и механизм возв рата державки в исходное положение, о тл ич а ю ща я ся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения условий обслуживания манипулятора, механизм возврата державки в исходное по ложение выполнен в виде смонтированного на державке зубчатого венца, установленной нэ корпусе параллельно продольной оси державки с возможностью вращения посредством подшипни ковых опор вала-шестерни с зубчатымколесом на одном ее конце, расположенным с воэможностью зацепления с упомянутым венцом, зубчатой рейки, смонтированной на корпусе с возможностью пере мещениз в направлении, перпендикулярном продольной оси державки, и взаимодействия с валом-шестерней, и двух смонтированных в корпусе предварительно сжатых пружинных амортизаторов с 30 соосно расположенными навстречу один кдругому штоками, установленными с возможностью взаимодействия с торцовыми поверхностями рейки,
СмотретьЗаявка
4725283, 02.08.1989
ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "НОВОКРАМАТОРСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД"
КАГАНОВСКИЙ ФРЕДЕРИК ИСААКОВИЧ, РУДЕНКО ЕВГЕНИЙ ГЕОРГИЕВИЧ, СМИРНОВ ВАДИМ ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21J 13/08
Метки: инструментального, манипулятора, штанга
Опубликовано: 07.07.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1660824-shtanga-instrumentalnogo-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Штанга инструментального манипулятора</a>
Предыдущий патент: Узел крепления штамподержателя на кузнечном молоте
Следующий патент: Способ клепки
Случайный патент: Состав для десикации подсолнечника