Опора шпагового манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1692827
Автор: Никитин
Текст
(51 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство СССР М885003, кл. В 25,3 19/00, 1981,(54) ОПОРА ШПАГОВОГО МАНИПУЛЯТОРА(57) Изобретение относится к манипуляторам, а именно к их вспомогательному оборудованию, предназначенному длядистанционной работы в герметичных боксах и исключающему воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал, Целью изобретения является повышение степени биологической защиты оператора. При работе опоры шпагового манипулятора гофры сильфонной манжеты 7 находятся в зацеплении с кольцевыми гофрами 8 шарового шарнира 3 При этом не происходит истирание их контактирующих поверхностей, и зазор между ними в процессе эксплуатации опоры не увеличивается, что обеспечивает надежную герметизацию между корпусом, состоящим из частей 1 и 2, и шаровым шарниром 3. 1 ил.1692827 Формула изобретения25 Составитель С,Новик Техред М,Моргентал Корректор М.Максимишинец Редактор А.Мотыль Заказ 4040 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Изобретение относится к манипуляторам, а именно к их вспомогательному оборудованию, предназначенному для дистанционной работы в герметичных боксах и исключающему воздействие агрессивных сред нэ обслуживающий персонал.Целью изобретения является повышение степени биологической защиты оператора.На чертеже изображена опора шпагового манипулятора, продольный разрез.Опора шпагового манипулятора содержит разьемный корпус, состоящий их двух частей 1 и 2, Внутри корпуса установлен шаровой шарнир 3 с отверстием 4 под штангу. Через отверстие 4 пропущена бронзовая втулка 5, прикрепленная к шаровому шарниру 3 винтами 6, В корпусе выполнена кольцевая полость, охватывающая шаровой шарнир 3. В кольцевой полости установлена сильфонная манжета 7, обрэ ценная своими гофрами к шаровому шарниру 3. На поверхности шарового шарнира 3 против сильфонной манжеты 7 выголнены кольцевые гофры 8, входящие в пазы между гофрами сил ьфонной манжеты 7.Сборку опоры осуществляют следующим образом,Сначала в стенку камеры устанавливают часть 1 корпуса. Затем одевают на шаровой шарнир 3 сильфоннук) манжету 7. Шаровой шарнир 3 вместе с сильфонной манжетой 7 помещают в полость части 1 корпуса и поднимают частью 2 корпуса.Опора работает следующим образом.Поворачивают шаровой шарнир 3, при этом кольцевые гофры 8 шарового шарнира 3 давят на гофры сильфонной манжеты 7 исжимают ее. При повороте шарового шарнира не происходит перемещения его гофротносительно гофр сильфонной муфты и,5 следовательно, не происходит истирания ихконтачащих поверхностей,Так кэк гофры 8 шарового шарнира 3выполнены кольцевыми, а сильфонная манжета 7 охватывает шаровой шарнир, по 10 следний можно поворачивать в любойплоскости, проходящей через ось отверстия4, При этом осуществляется более высокаястепень биологической защиты оператора,что обусловлено отсутствием пар трения15 при повороте шарового шарнира, тэк кэкконтактирующие поверхности уплотнения ишарового шарнира не истирэются и зазормежду ними в процессе эксплуатации опорыне увеличивается Выполнение уплотнения20 в виде сильфонной манжеты обеспечиваетнадежную герметизацию зазора между корпусом и шаровым шарниром,Опора шпагового манипулятора, содержащая корпус, размещенный в нем шаровой шарнир с отверстием под штангу, уплотнение, геометизирующее зазор между корпу сом и шаровым шарниром, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения степени биологической защиты, уплотнение выполнено в виде сильфонной манжеты с гофрами, обращенными в сторону шарового 35 шарнира, а шаровой шарнир выполнен сгофрами, входящими в пазы между гофрэми сильфонной манжеты,
СмотретьЗаявка
4778104, 05.01.1990
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "СИБЦВЕТМЕТАВТОМАТИКА"
НИКИТИН АЛЕКСАНДР АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/00, B25J 19/00
Метки: манипулятора, опора, шпагового
Опубликовано: 23.11.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1692827-opora-shpagovogo-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Опора шпагового манипулятора</a>
Предыдущий патент: Пружинно-гидравлические тиски
Следующий патент: Способ переработки пиломатериалов на профильные чистовые заготовки
Случайный патент: Способ сшивания полиэтилена