Схват манипулятора

Номер патента: 1470499

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: детали, размеров, робота, схватом, формы

...8 с источником сжатого воздуха (не показан), регулируемыми вентилями 9 - с атмосферой. В полостях стаканов установлены датчики 10 давления, так же соединенные с блоком управления. Деталь 11 зажимается мембранами 3 и 4.Схват работает следующим образом. В исходном состоянии перед взятием детали эластичные мембраны 3 и 4 не деформированы, источники 6 излучения выключены, вентили 8 закрыты, полости 5 через открытые вентили 9 соединены с атмосферой. После захвата детали 11 происходит деформирование мембран 3 и 4 в соот 2ветствии с формой детали 11. По сигналу с блока управления поочередно включаются и выключаются источники 6 излучения и производится регистрация при включении каждого из источников уровней освещенности приемников 7....

Номер патента: 1663466

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Гаркавенко, Гладштейн, Костомаров, Педос, Пирогов, Родин

МПК: G01M 3/02

Метки: детали, диагностики, корпуса, металла, состояния, толстостенного

...2-4 медные стержни 10 с резьбой и с термочувствительными элементами в зоне соприкосновения с дном канала 2-4), Другой своей стороной стержень 10 должен выходит на наружную поверхность за теплоизоляцию 6, Это позволяет искусственно увеличить неравномерность температурного поля иэделия в зоне канала 2-4 и повысить точность измерения разности температур пара и термочувствительного элемента - термопары 1 на дне канала 2 - 4 - и, следовательно, точность измерения (диагностики) глубины распространения трещины.Изменения размеров дефекта можно контролировать, используя искусственно выполненную систему каналов 2-4 разного диаметра (или канал переменной ширины) с установленными на их дне термочувствительными элементами - термопарами 1, Это...

Номер патента: 386691

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бузиков, Евсеев, Медведев

МПК: B21B 19/12, B21B 31/22

Метки: валком, корпуса, перемещения, рабочим

...с шестерней через электромагнитную муфту и цепную передачу, связанной с оправкой. торого шарнирно связан с клином, а шток закреплен на клети. Кроме того, устройство имеет щуп б, копирную линейку б, закрепленную на зубчатой рейке 7, шестерню 8, электромагнитную муфту 9 и цепную передачу 10, цепь которой связана с оправкой 11, В пазах опорных поверхностей клина размещены цилиндрические ролики 12, удерживаемые планками И. Щуп 5 жестко закреплен на корпусе 10 гидроцилиндра 4. При прокатке оправка 11 вместе с трубой вращается и перемещается в осевом направлении, увлекая за собой цепь. Цепная передача 10 приводит во вращение электромагнит. ную муфту 9. Если последняя включена, то вращение передается шестерне 8, которая прп этом перемещает...

Номер патента: 544856

Опубликовано: 30.01.1977

Авторы: Середенин, Скворцов, Шашина

МПК: F01D 21/04, G01B 7/14

Метки: вращающейся, детали, осевых, перемещений

...1; генератора 2, питающего оомоткп датчиков; фазочувствителього выпрямптсльного моста 3; трансформаторного датчика 4; усилителя 5; выпрямителя б; блока 7 регулировки напряжения; усилителя 8 мощности и задающего каскада 9 генератора 2, нзмерительного прибора 10. Датчики 1 и 4 установлены вблизи ротора 11.Обмотки индуктивных датчиков 1 и первичная обмотка трансформаторного датчика 4 включены последовательно и подсоединены к выходу генератора 2, питающего обмотки датчиков, Обмотки датчиков 1 включены в противоположные плечи фазочувствительного моста 3. Вторичная обмотка датчика 4 подключена к входу усилителя 5. Выход усилителя 5 соединен с входом выпрямителя 6. Выход выпрямителя 6 подключен к управляющему входу блока 7 регулировки...

Номер патента: 1430265

Опубликовано: 15.10.1988

Автор: Мишин

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...технологических возможностей за счет создания дополнительных усилий, ориентирующих и удерживающих деталь в схвате, и обеспечение возможности вращения детали в схват"На чертеже изображен схват, общий вид.Схват содержит корпус 1, в котором с возможностью поворота от штока 2 силового цилиндра (не показан) установлены губки 3. Кроме того, он содержит установленные вдоль оси схвата и расположенные между его губками электрическую обмотку 4 с сердечником 5, закрепленным на корпусе 1, обойму 6, установленную на сердечнике 5, и пневматическую присоску , расположенную внутри обоймы 6 с возможностью вращения и продольного регулировочного перемещения, Сердечник 5, губки 3 и обойма 6 выполнены из ферромагнитного материала и образуют магнитную...