Задающее устройство дистанционного полуавтоматического манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ка 2, вторую каретку 3, перемещлоуюся внутри переой, первы, 4 и втор;зй5 датчики перемещений, концевые еыклюцатели 6 - 9, выходы 10 и 11 первогои второго датчиков перемещений, рукоятку 12 упраеленил, переый 13 и второй 14 сумматоры, первый 15 и второй16 интеграторы, четыре источника постоянного напряжения, 10Устройство работает следующимобразом,Управление исполнительным органомманипуллтора осуществляется с помощью рукоятки 12 управления, раэмещенной на второй каретке 3, путем перемещения первой 2 и второй 3 кареток в основании 1 с направляющими .При этом сигналы на выходах 10 и 11первого и второго датчиков 4, 5 перемещений, кинематически связанных соответственно с первой 2 и второй 3каретками, изменяются по величине всоответствии с положением кареток 2,3. Латчики 4, 5 перемещений служат 25для точной установки исполнительного органа манипулятора и обеспечивают его малые перемещения по двумкоординатам. Сигналы с выходов 10и 11 первого и второго датчиков пере- З 0мещений подаются соответственно напервые входы первого 13 и второго 14сумматоров, выходные сигналы которыхпоступают на управление исполнительным органом манипулятора. 35. При необходимости перехода из одю ной области рабочего пространства кдругой оператор доводит каретки 2и 3 до упора с соответствующими концевыми выключателями 6 - Э. Происходит 40замь:кание концевых выключателей, при1 этом напряжения источников постоянного напряжения через концевые выключатели поступают на входы интеграгторов 15, 16, а с их выходов снимаются линейно возрастающие напряжения,которые подаются на вторые входы первого 13 и второго 14 сумл 1 аторое. Приэтом выходные напряжения сумматоров13 и 14 достаточны для перемещенияисполнительного органа манипуляторао любую точку двухкоординатного рабочего пространства,Следовательно, к каждому интегрэтору 15, 16 через соотее 1 стеующие концевые выключатели 6, 7 и 8, 9 подключены пояснительный и отрицательный источники постоям ого напрлженип, что обеспечивает перел 1 ещенпе исполнительнсго органа манипулятора по двум координатам в требуемом направлении.Формула изобретенияЗадаюцее устройство дистанционного полуавтоматического манипуля-.ора,содержащее основание с направляющими,Фпо которым перемецается первая каретка, вторую каретку, перемещающуюсявнутри первой в направлении, ортогональном направлению перемещения первой каретки, рукоятку управления,размещенную на второй каретке, первый ивторой датчики перемещений,расположенные соответственно на направляющей основания и направляющейпервой каретки и кинематически связанные соответственно с первой и вто"рой каретками, четыре источника постоянного напряжения, первый и второйсумматоры, первые входы которых соединены соответственно с выходамипервого и второго датчиков перемещений, выходы сумматоров соединенысоответственно с первым и вторым вы".ходами устройства, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощенияконструкции устройства, в него введены два концевых выключателя, установленных на основании с направляющими,два концевых выключателя, установленных на первой каретке, первый ивторой интеграторы, выходы которыхподключены соответственно к вторымвходам первого и второго сумматоровпервый и второй источники постоянногонапряжения соединены соответственноцереэ концевые выключатели, установленные на основании, с направляющими, с первым и вторым входами первогоинтегратора, третий и четвертый ис"тоцники постолнного напряжениясоединены соответственно через концевые еыклюцатели, установленные на .первой каретке, с первым и вторымвходами второго интегратора,. Заказ . 152 ВНИИПИ Го Составитель В. КлыниТехред А,Кравчук Тирап рственного комитета по изобр 113035 Носква -35, Рауениям и открытиям при ГКНТ СССРкая наб., д. /5гв е е ве г т
СмотретьЗаявка
4054630, 14.04.1986
КАЗАХСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. С. М. КИРОВА
СЛУЦКИЙ ЛЕОНИД ИОСИФОВИЧ, ДЖАМАЛОВ НУТПУЛЛА КАМАЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 13/00
Метки: дистанционного, задающее, манипулятора, полуавтоматического
Опубликовано: 15.01.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1705066-zadayushhee-ustrojjstvo-distancionnogo-poluavtomaticheskogo-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Задающее устройство дистанционного полуавтоматического манипулятора</a>
Устройство для измерения линейных перемещений
Номер патента: 1221482
Опубликовано: 30.03.1986
Авторы: Зябиров, Мартяшин, Чернецов
МПК: G01B 7/00
Метки: линейных, перемещений
...К - сопротивление потенциометра между неподвижнымиэлектродами;К- сопротивление между неподвижным электродом и подвижным электродом, пропорциональное положению подвижного электрода.За счет высокого выходного сопротивления датчика и высокого входного сопротивления усилителя 1 наведенная ЭДС помех будет иметь довольнобольшое значениеПоэтому на выходе усилителя 1 напряжениезапишется в видеЧ = -+ 1Ч К1 К9о(3) Напряжение на выходе дифференциального усилителя 7 при коэффициенте передачи, равном единицеЧЧКК(4) подается на один из входов компарато-,ра 9, на другой вход которого подается напряжение с выхода интеграто ра 1 О, описываемое выражением Ч Ч о х. В момент равенства4 Чо= Чт (6)напряжение на выходе компаратора 9сменит...
Дифференциальный фотоэлектрический датчик линейных перемещений
Номер патента: 1330467
Опубликовано: 15.08.1987
Авторы: Абрамчук, Астраух, Димчук, Печенкин
МПК: G01B 21/00
Метки: датчик, дифференциальный, линейных, перемещений, фотоэлектрический
...которых соединены с входами источников 2 и 5 излучения соответственно.Датчик перемещения работает следующим образом.Сигнал высокой частоты Г, (например, 30 кГц) с генератора 23 через управляемый делитель 24 напряжения,третий 25 и четвертый 26 усилителипоступает на входы источников 2 и 5 излучения. Часть потока излучения, создаваемого каждым иэ них, отражается от перемещающегося объекта измерения и попадает на фотоприемники 3 и 6, а затем усиливается усилителями 7 и 8. Для увеличения помехозащищенности сигнал фильтруется полосовыми фильтрами 16 и 17, настроенными на частоту й детектируется амплитудными детекторами 18 и 19 и в виде сигнала постоянного уровня, величина которого определяется линейным перемещением объекта измерения,...
Устройство для поиска кадров микрофильмов
Номер патента: 1088035
Опубликовано: 23.04.1984
Авторы: Лагуновский, Матюшков, Мачнев, Самошкин
МПК: G06K 13/18
Метки: кадров, микрофильмов, поиска
...к ним коммутаторы7 и 8 переключаются на суммирующие(+) входы счетчиков 12 и 13. Одновременно сигнал пуска поступает на вход триггера 21 и устанавливает его в состояние "1". В результате этого открывается ключ 5 и элемент 22 И; Импульсы с выхода мультивибратора 1 поступают в,блок 4, а через открытый ключ 5, элемент 6 ИЛИ и коммутаторы 7 и 8 на суммирующие входы счетчиков 12 и 13. При переполнении счетчика, хранящего больший адрес, соединенный с ним триггер 15 или 16 устанавливается в состояние "1". При этом импульс переполнения поступает на второй вход другого триггера, оставшегося в состоянии "О", а связанный с триггером, установившимся в состояние "1", коммутатор 7 или 8 переключается на вычитающий вход (-) счетчика 12 или...
Устройство управления для камеры хранения
Номер патента: 1649581
Опубликовано: 15.05.1991
МПК: G07F 17/10
...2 в элемент 11 памяти. В блоке 6 сравнения сравниваются сигналы в элементах 10 и 11 памяти.Если на клавишу 20,2 установить предмет, масса которого уже была записана в цифровом коде в элементе 10 памяти при загрузке вещей в камеру хранения, то в элемент 11 памяти будет записан аналогичныйсигнал, При равенстве этих снгналов на выходе блока 6 сравнения появится сигнал "0" (а при неравенстве этих сигналов - сигнал "1"), который снимет блокировку с замка 14 задней дверцы камеры, и эта дверца может быть открыта (посредством. пружины или рукой за рукоятку). Одновременно этот сигнал с блока 6 управления поступает на триггер 12 и переключает его в исходное положение, что вызывает выключение коммутатора 3. При выключении коммутатора 3 сигналы с...
Устройство для контроля дискретного канала связи
Номер патента: 642856
Опубликовано: 15.01.1979
Авторы: Алексеева, Беланович, Василевский, Пыжов, Толочко
МПК: H04B 3/46
Метки: дискретного, канала, связи
...вблок 2 и на счетный вход счетного триггера 4, устанавливаемого сигналом из блокав начале цикла выдачи кодового блока в нулевое состояние. Так как блоки данных, закодйровакные двоичным групповымкодом, всегда содержат четное количествоединиц, счетный триггер 4 отображает состояние блока 1,В конце цикла передачи блока данныхпо сигналу из блока 1 открывается эле 4мент И 5, и единичный выход счетного триг гера 4 подключается к блоку 3 (исполнительному элементу) . Нулевое состояние счетного триггера 4 (четкое число единиц)указывает на исправное состояние устройства, единичное (нечетное число единиц) - на неисправное. Из блока 2 блоки данных поступают в канал связи.В приемнике сигналы, несущие информацию, поступающие иэ канала связи, регист О...
Предыдущий патент: Промышленный робот
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Печь для плавки цветных металлов