Ельчугин

Номер патента: 1703449

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Ельчугин, Трефиленков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...манипулятора после захвата детали.Схват манипулятора содержит корпус 1, 20 привод 2, выталкиватель 3, зажимные рычаги 4 и 5 с осями 6 и 7 соответственно, на которых размещены захватные губки. Захватная губка рычага 4 выполнена в виде ролика 8, в захватная губка рычага 5 выпол мена в виде ролика 9,Выталкиватель 3 включает планку 10 с направляющей втулкой 11, которая предназначена для перемещения оси 12, на последней установлена пружина 13, Один 30 конец оси 12 жестко связан с направляющей втулкой 14. а на другом гонце установлены гайки 15. Направляющая втулка 14 предназначена для перемещения оси 16, на которой размещены пружина ,1 и гайки 13, 35 последние предназначены для регулирования положения выталкивателя 3,Схват манипулятора...

Номер патента: 1632778

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Ельчугин, Москвин, Трефиленков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...сечения, закрепленной в приспособлении 12, 45схват позиционируется так, чтобы точкапересечения осей роликов 8 и 9 (точка С)и ось детали 1 (точки В) лежали в однойвертикальной плоскости, а точка А ролика8 - точка пересечения меньшей ступении тор 1 овой поверхности большей ступении ось детали 11 (точка В) лежали в одной горизонтальной плоскости (фиг. 4),При включении привода 2 рычаги 4 и 5сходятся и ролик 9 первым касается своейторцовой поверхностью детали 11. При дальнейшем сведении рычагов 4 и 5 ролик 9перемещается вдоль оси 7 до момента взаимодействия с деталью 11 своей меньшей ступенью. Одновременно с этим ролик 8 будет взаимодействовать с деталью 11 также своей меньшей цилиндрической и торцовой поверхностями (фиг, 5). При этом...

Номер патента: 1413736

Опубликовано: 30.07.1988

Автор: Ельчугин

МПК: H05K 13/00

Метки: выводами, монтажу, осевыми, подготовки, электроэлементов

...механизм 1 срабатывает и перемещает самоцентрирующийся захват 9 с электроэлементом 29 до постоянной высотырасположения оси электроэлемента (Гсапами) для обработки электроэлементов с диаметром корпуса а 1 или И2Ва время встречного перемещения захвата 9 и ванн 14 и 15 выводы электраэлемента окунаются в припой, находящийся в ваннах 14 и 15, а продольныедополнительные выступы пальца 11 упираются в ребра 23 и 24 на ваннах 14и 15, после че го относительное вэаим 3 437 ное перемегн цие нанн 14 и 5 и палт. - цев 10 ц 11 с электрозлемецтом прекращается. При этом взаимное положение образующей цилиндрической поверх 5 ности корпуса электроэл мента 29 и поверхности припоя н ваннах 14 и 15 одицаконо для электроэгтенентов с разными Гиаметрлми...

Номер патента: 1272028

Опубликовано: 23.11.1986

Автор: Ельчугин

МПК: F16F 13/00

Метки: амортизатор, пружинный

...Проектная, 4Изобретение относится к машинострое:шо, 0 именно к срсдствам защиты объектов от нагрузок: ударов.Целью изобретения является улучшение амортизирующих свойств за счет устранения свободного хода штока при регулировке упругого элемента,На чертеже изображен предлагаемый амортизатор, продольный разрез.Пружинный амортизатор содержит корпус 1, коаксиально установленный в нем упругий элемент 2, шток 3 и втулки 4 - 6, Втулка 6 установлена на штоке 3 с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно него и имеет на наружной поверхности винтовую нарезку, взаимодействующую с винтовой нарезкой втулки 5,Амортизатор работает следующим образом.При приложении осевой сжимающей нагрузки шток 3, втулки 6 и 5 как одно целое...

Номер патента: 770790

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Гомзяков, Ельчугин

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная, манипулятора

...13. Один конец упругого тела 7 закреплен на ярме б, другойконец - на основании 12 электромаг770790 формула изобретения Составитель Л.ОрловТехред А. Ач Корректоря.кост Редактор Н.Арист/18ВНИИПИ Госпо дела113035, Мо Заказ 73 раж 1033ственногообретенийЖ, Ра Подписмитета СССРоткрытийская наб., д. 4 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нита 5. Головка манипулирует с изделием 14.Захватная головка работает следующим образом. Ъ исходном положении привод 4 и электромагнит 5 отключены. Подпру 5 жиненные рычаги 2 разведены, торцовые поверхности ярма 6 и сердечника 11 под действием упругого тела 7 образуют зазор д , Регулировочный винт 8 и сердечник 11 образуют зазор О10 Включают привод 4, при этом рычаги 2 поворачиваются и...