Патенты с меткой «роботизированной»

Номер патента: 1479238

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Корон, Рубин, Урецкий, Ялкут

МПК: B23K 11/10

Метки: контактной, роботизированной, сборки, сварки, точечной

...мещают зажимом 2 робота в позициюсварки, При этом робот обеспечивает О точность позиционирования в зоне Азажима.На. остальной длине деталь 1 может быть выставлена с отклонением а от заданного положения, Затем электродами сжимают деталь 1 в точке с, расположенной максимально близко кзоне А. После этого, не пропускаячерез электроды сварочный ток, зажим 2 перемещают из зоны А в зону В. При перемещении зажима А из зоны А в зо 1479238ну Б деталь сжата электродами в точке м, В зоне В схват 2 снова базирует деталь 1, исправляя возможную погрешность положения ее конца относи 5 тельно зоны А и обеспечивая точность позиционирования детали 1 в зоне В. Через электроды пропускают сварочный ток, производят сварку в точке а, а затем производят сварку в...

Номер патента: 1551489

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Васильев, Дубовецкий, Кравченко, Левицкий, Линков, Лихошва, Лобанов, Сибгатулин, Терещенко, Тимченко

МПК: B23K 9/10

Метки: горелки, дуговой, линию, наведения, роботизированной, сварке, сварочной, соединения

...на линию такого соединения потребовалось всего четыре точки касания: АА В, С,.Поиск осуществлялся горелкой, оснащенной датчиком электрического контакта сопла горелки с изделием. На сопло горелки подводилось напряжение 500 В частотой 300 Гц необходимое для стабильной работы устройства при касании загрязненных изделий. В момент касания, фиксируемого системой управления Сфера - 36, автоматически (той же системой управления) определялись координаты точек касания А, ЛВи С.По результатам поиска корректировалиськоординаты точек концов отрезков линии соединения.Координаты точек концов до коррекции;1 Х У 2);2(Х 2) у 2) 22)3(Хз, Уз, 2 з);4 (Х, У 4, 2 д),5(Х 5, У 5, 25);11 Х, У, 2)Координаты точек концов после коррекции:1 Х, - ЛХ, У + ЛУ, 2,Л...

Номер патента: 1608027

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Дубовецкий, Кравченко, Левицкий, Тимченко, Федотов

МПК: B23K 9/10

Метки: дуговой, коррекции, режима, роботизированной, сварки

...от точки А к точкам В, Е, С, О и присваивают; точке А режим 1, точке В - режим 2, точке Е - режим 3, точке С - режим 2, 1608027Программируют робот таким образом, что при коррекции режима на участке ВС система управления робота запоминает скорректированную точку Е и присваивает ей режим 3.Устройство 1 управления соединено кабеЛем 2 с обучающим устройством 3, кабелем 4 с роботом 5 и кабелем 6 с источником 7 сварочного тока, который кабелем 8 соединен с устройством 9 подачи сварочной проволоки.К сварочной горелке 10, установленной на "руке" 11 робота, подается электродная проволока 12 и через шланг 13 защитный газ, Шланг 13 соединен с баллоном 14 для защитного газа.Способ опробован в робототехнологическом комплексе для дуговой...

Номер патента: 1648718

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Запольский, Несоленый

МПК: B23P 19/00

Метки: роботизированной, сборки

...около зоны сборки. Стол позиционирования опускается за счет подъема колес 9 и садится на фиксаторы 10 транспортного пути своим механизмом 11 фиксации, Беззазорность посадки стола 7 позиционирования обеспечиваешься меха. ниэмом 11 фиксации. Размер эоны сборки выбирается таким образом, чтобы отклонения устанавливаемых элементов каркаса 2 за счет их неточности и нежесткости в сумме с погрешностями расположения отверстий, выполненных роботом по программе сборки. не превышали установленных значений. Практически это будет зона между двумя ложементами 12 (размер Р). Выполнение отверстий 6 под временный крепеж по кондукторным втулкам и выбор ширины зоны обеспечивают в заданных допусках на размер от оси отверстий 13 стрингера 2 до его...

Номер патента: 1726237

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Дорожинский, Левицкий, Николаенко

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: конструкций, манипулятора, роботизированной, сборки, сварных, схват

...сварочного напряжения к захваченной детали.Перечисленные отличия схвата позволяют при вводе переносимой детали в контакт с собираемым изделием, которое также связано известным образом с источником сварочного напряжения, добиваться эффекта частичного оплавления поверхностей детали и изделия и их "прихватывания" один к другому по типу контактной стыковой сварки, благодаря чему достигается их взаимная предварительная фиксация,На чертеже изображен схват, вид сбоку, Схват манипулятора для роботизированной сборки содержит корпус 1 с приводом 2 любого известного типа, например пневматическим. Корпус 1 закреплен на руке 3 промышленного робота через изолятор 4. На корпусе установлены параллельные подвижные губки 5, связанные с приводом 2 и...

Номер патента: 1737838

Опубликовано: 09.06.1995

Автор: Чивилихин

МПК: B23Q 41/02

Метки: крупногабаритных, линии, роботизированной, сборки, сварки, транспортное

1. ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО РОБОТИЗИРОВАННОЙ ЛИНИИ СБОРКИ-СВАРКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее основание, две разнесенные транспортные штанги с призмами под деталь, механизмы подъема и продольного перемещения транспортных штанг, включающие приводы, зубчато-реечные передачи, связанные с подвижными частями, и ролики, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, оно снабжено уравновешивателями и дополнительными штангами с копирными пазами и приводом, установленными вдоль транспортных штанг с возможностью возвратно-поступательного перемещения и фиксации в трех положениях относительно последних, а на основании выполнены поперечные пазы, при этом механизмы подъема установлены в...