Схват манипулятора

Номер патента: 1032255

Опубликовано: 30.07.1983

Автор: Малеин

МПК: F16H 1/08

Метки: винтовых, зубчатая, компрессоров, насосов, передача

...зуба звеньев1 и 2 состоит из следующих участков(фиг. 1): 3-4, который выполнен подуге окружности радиуса г,участок4-5 выполнен по эвольвенте,котораястроится от основной окружности радиуса 1; 5-б-неэвольвентный участоКплавно сопряженный с эвольвентным участком и имеет профиль кривой, полученнойпри обрашенномдвижении точки окружности выступов радиуса го зубавторого звена, участок 6-7 является дугой окружности радиуса впадинг , Линия зацепления очерчена замкнутым контуром 5-8-9-10.На фиг. 1 также обозначены;Н - длина прямолинейного участка8-9 линии зацепления, а - межосевоерасстояние;) - радиус кривизны эвольвенты;- угол поворота звена 1,экогда точка контакта между зубьямипроходит по линии зацепления из положения 10 в положение 5 (в...

Номер патента: 232302

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Калининский

МПК: B61H 13/20, B61H 7/08

Метки: башмака, магнитного, привод, рельсового, тормоза, тормозного

...направляющие для башмака, снабхкенвые кронштейнами 1 для фиксации посредством валиков фигурных рычагов.На чертеже показана принципиальная схема привода тормозного башмака, состоящего из двух рычагов 1 и 2, соединенных между со бой тягой 3 и смонтированных на кронштейнах 4. К рычагам при помощи валика 5 на подвесках б шарнирно подвешен тормозной башмак 7, заключенный между двумя направляющими 8. 2Пневматический цилиндр 9 и пружина 10 служат для опускания тормозного башмака и подъема его в транспортное положение. Для передачи усилий, возникающих при тормохкении, тормозной башмак снабжен упора ми 11 с резиновыми прокладками 12 для гации привода тормозного д состоит из двух приележек цилиндров с напружинами и штоками, едственно с...

Номер патента: 364489

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Браташ, Володарский, Москвичев

МПК: B61H 7/02

Метки: башмака, магнитного, привод, рельсового, тормоза, тормозного

...укреплен равноплечий балансир, концы которого соединены с рычагами, несущими подвески с тормозным башмаком. на которых у креплены прод и поперечные упоры 11.На верхней крышке цилин ны ограничители 12, не доп ния балансира в транспор башмака, а подвески 7 снао для регулировки высоты тор 8 над головкой рельса. О При подаче сжатого воздуха под поршеньпневмоцилиндра 1 шток посредством балансира 4 поворачивает рычаги б, опуская тормоз.ной башмак 8 на рельс. При этом балансир 4 перемещается без поворота вокруг своего 5 опорного шарнира на штоке цилиндра приусловии одновременного движения к рельсу двух подвесок 7.Если же в исходном положении башмак 8был непараллелен относительно поверхности О рельса, то при торможении он в первый момент...

Номер патента: 500090

Опубликовано: 25.01.1976

Автор: Безрядин

МПК: B60K 41/24

Метки: коробкой, муфтой, одним, передач, рычагом, сцепления

...передачи. предлож зом. Пр месее с ения це времени на велич муфты с енное,устройство слеи повороте рукоР рычагом 1 вокруг оси итра а с центром б проое продольное перемешеину, необходимую для цепления,ботаетобра 8 в совмещит одняги 3лючения Рычаг 8дится в заце;"поворачиваясьвокруг оси 5дичину, необхчи. При этом оворотом вокруг осиление с рычагом 2.вместе с рычагамиперемещает тягу 4одимую для включениятяга 3 остается неп 7 ввоРычаг 2 8 и 1 на вепереда движравленйя состои , рычага 2 пер для выключени 4 переключения из Устройство для уп лечего рычага передач, тяги , сцепления и тяги лючев(22) Заявлено 31, с присоединением (23) Приоритет (43) Опубликован (45) Дата опубли Изобретение касается ления элементами трасмиИзвестно устройство д ним...

Номер патента: 647646

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Прихно, Тув, Цой

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекцией, люфта, механической, передаче, привод, следящий

...и предстоящего направлениядвижения при пуске, что вызывает колебаЗб тельный переходный процесс, если двигатель перед пуском находился во второй половине люфта. В этом случае сигнал форсировки может принимать значения большечем У, а это приводит к изменению зако 40 на движения во второй половине люфта,Для устранения колебательного переходного процесса формируется сигнал Запретблоком 11, который блокирует сигнал форсировки во второй половине люфта,45 При нахождении двигателя в первой половине люфта перед пуском сигнал форсировки, который может быть больше чем У(фиг. 2, ЯМ 1.), не изменит процесс разгона,так как сигнал У достаточен для выведе 50 ния системы электропривода на ограничение по динамическому току двигателя 4,Отсутствие...