Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СВОЗ СОГ ТСНцХСОВМЛИСГИЧсСННРЮ ВОБЛИН(56) Авторское свидетельство СССР М 891434, кл. В 25 .т 15/02, 1980, (54) СХВАТ ИАНИПУЛЯТПРА(57) Изобретение относится к робототехнике, в частности к захватным устройствам промышленных манипуляторов и может быть использовано в произИзобретение относится к робототехнике, в частности к захватным устройствам промышленных манипуляторов, .и может быть использовано в производственных процессах,Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени настройки рычагов насоответствующий диапазон размеровдеталей,На фиг, 1 представлена кинематическая схема схвата манипулятора нафиг. 2 - кулачок,Схват содержит корпус 1, в которомразмещены привод 2 и винтовая передача 3 на которой установлены магнитнь,е кулачки 4, 5 с диэлектрическими прокладками 6, 7, 8, свободносвязанные с рычагами 9, 10, которыесвязаны с губками 11, 12 и толкателя.,и 13, 14,2водственных процессах, Цель изобретения - повышение производительностиза счет сокращения времени настройкирыцагов на соответствующий диапазонразмеров деталей, Схват содержит корпус 1, привод 2, магнитные кулачки4 и 5, установленные на винтовой передаче 3. При опускании схвата надеталь толкатели 13 и 14 соприкасаются с деталью и.перемещают рычаги 9и 10 на размер детали, Одновременнопривод 2 вращает винтовую передачу3 и перемещает магнитные кулачки 4и 5, которые поворачиваются на 90и взаимодействуют с рычагами 9 и 1 О,2 ил,Схват присоединяет .л к манипулятору при помощи замка-фиксатора 15.Схват работает следующим образом.Схват располагают симметрично относительно детали, Толкатели 13 и 14, соприкасаясь с деталью, действуют на рычаги 9 и 10, перемещают их на размер детали, Одновременно привод 2 вращает винтовую передачу 3, перемещает магнитные кулацки 4 и 5,которые благодаря магнитному свойствуоф материала поворачиваются на 90 ивзаимодействуют через рычаги 9 и 10 на подвижные зажимные. губки 1 1 и 12 для зажатия детаги.При разжатии детали привод 2 лра" щэется в противоположном направлении, при этом магнитные кулачки 4 ид5 поворациваются на 90 и рычаги 9 и 10, выходя из зацепления, освобсж1705067 Фиг Составитель Г . Жуковс кая Техред А.Кравцу; Корректор Р,Обруча Редакт еег;орвиет;1 по осква, йиспо ГЕП 1 ССС изобрс тен., я:лзотк 1 ыти.б., ц, 4/5 венно н, надате.эгский кон 1.нзт Патент , г, 1;,город, ул. Га",р,на, 1 Прона дают де цъ. Прохлад си д, 7 и Й позВоля,") г к ,з а цкам 4 и э осу 1 ес тв пят ь поворот на определ:нный угол.Для последующего зажатия или разж 3 тия детали ассзтоцно при нодоч повернуть на валу кулацки 4 и 5 на 90, цем и обеспечивается сокрнение времени настройкрычагов на соотвегстеую.ий диап.-.зон размеров деталей,Формула и з о б р е т е н и яСхаэт манипулятора, сорер)наций привод, винтовую передачу и рыцаги, шарнирно смонтированные на корпусе с возможностью поворота о тл и ч а ю щ и й с я т;и, цто, с це"лью повышения производи 1 ельности засцет сокрацения времени настройкирычагов на соответствую;ий диапазонра змсров дотаей, он снабжен магнитными кулачками, расположеннымина винтовой передаче с возможностью взаимсдеиствия с ры агами, приэтом рычаги закреплены на корпусеконсольно и снабжены толкателями,
СмотретьЗаявка
4492874, 11.10.1988
КРАМАТОРСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ
ОНИЩЕНКО АНАТОЛИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ, ДОЛГОВ ЛЕОНИД ВАСИЛЬЕВИЧ, ГАРМАШ ВИКТОР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 15.01.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1705067-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Предыдущий патент: Задающее устройство дистанционного полуавтоматического манипулятора
Следующий патент: Вакуумный захват
Случайный патент: Способ оценки коррозионной стойкости низколегированной стали