Палец схвата манипулятора

Номер патента: 1726238

Авторы: Блинцов, Кирпичников

ZIP архив

Текст

(51)5 В 25 Л 15/00, 15/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ут инженеров а пичников во СССР 8, 1986,ИПУЛЯТОРА ЬЭ (лЭ 00 р ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ РИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетел ьсМ 1313709, кл. В 25 3 15/(57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет упростить конструкцию за счет выполнения привода звеньев пальца в виде полой камеры из упругого материала. При подаче сжатого воздуха в камеру 4 она расширяется и выпучивается на участках, образованных скосами 3, Благодаря этому звенья пальца - корпуса 1 поворачиваются одно относительно другого. 2 ил.1726238 Составитель В. ГудковРедактор М. Петрова Техред М.Моргентал Ко екто Л. Патайрр р Заказ 1235 ТираТи аж Подписноетк ытиям и и ГКНТ СССРВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах,Цель изобретения - упрощение конструкции за счет выполнения привода звеньев пальца в виде полой камеры из упругого материала.На фиг.; изображен палец в нерабочем состоянии; на фиг.2 - то же, в рабочем состоянии.Палец схвата манипулятора состоит из звеньев полых корпусов 1, последовательно соединенных с помощью шарниров 2, Оппозитно шарнирам 2 на корпусах выполнены скосы 3, Внутри корпусов 1 размещена камера 4 из упругого материала, например резины, соединенная каналом 5 с пневмосистемой (не показана).Палец работает следующим образом. При подаче сжатого воздуха в камеру 4она расширяется и выпучивается на участках, образованных скосами 3. Благодаряэтому корпуса 1 поворачиваются один отно 5 сительно другого (фиг.2). При выпуске воздуха иэ камеры 4 корпуса 1 возвращаются висходное положение (фиг.1).Формула изоЬретенияПалец схвата манипулятора, содержа 10 щий последовательно шарнирно соединенные между собой звенья, выполненные ввиде полых корпусов, и привод их относительного перемещения, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения конструкции,15 на полых корпусах оппозитно шарнирамвыполнены скосы, а привод их относительного перемещения выполнен в виде камерыиз упругого материала, установленной внутри полых корпусов и связанной с пневмоси 20 стемой,

Смотреть

Заявка

4841578, 07.05.1990

АЛМА-АТИНСКИЙ ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

БЛИНЦОВ СЕРГЕЙ МИХАЙЛОВИЧ, КИРПИЧНИКОВ БОРИС НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00, B25J 15/08

Метки: манипулятора, палец, схвата

Опубликовано: 15.04.1992

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1726238-palec-skhvata-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Палец схвата манипулятора</a>

Похожие патенты