Трефиленков

Номер патента: 1703449

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Ельчугин, Трефиленков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...манипулятора после захвата детали.Схват манипулятора содержит корпус 1, 20 привод 2, выталкиватель 3, зажимные рычаги 4 и 5 с осями 6 и 7 соответственно, на которых размещены захватные губки. Захватная губка рычага 4 выполнена в виде ролика 8, в захватная губка рычага 5 выпол мена в виде ролика 9,Выталкиватель 3 включает планку 10 с направляющей втулкой 11, которая предназначена для перемещения оси 12, на последней установлена пружина 13, Один 30 конец оси 12 жестко связан с направляющей втулкой 14. а на другом гонце установлены гайки 15. Направляющая втулка 14 предназначена для перемещения оси 16, на которой размещены пружина ,1 и гайки 13, 35 последние предназначены для регулирования положения выталкивателя 3,Схват манипулятора...

Номер патента: 1632778

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Ельчугин, Москвин, Трефиленков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...сечения, закрепленной в приспособлении 12, 45схват позиционируется так, чтобы точкапересечения осей роликов 8 и 9 (точка С)и ось детали 1 (точки В) лежали в однойвертикальной плоскости, а точка А ролика8 - точка пересечения меньшей ступении тор 1 овой поверхности большей ступении ось детали 11 (точка В) лежали в одной горизонтальной плоскости (фиг. 4),При включении привода 2 рычаги 4 и 5сходятся и ролик 9 первым касается своейторцовой поверхностью детали 11. При дальнейшем сведении рычагов 4 и 5 ролик 9перемещается вдоль оси 7 до момента взаимодействия с деталью 11 своей меньшей ступенью. Одновременно с этим ролик 8 будет взаимодействовать с деталью 11 также своей меньшей цилиндрической и торцовой поверхностями (фиг, 5). При этом...