Модуль манипулятора

Номер патента: 1726234

ZIP архив

Текст

)5 В 253 9/08 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН технения ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71)Завод-Втуз Красноярского политехнического института(56) Авторское свидетельство СССРМ 1212780, кл. В 259/00, В 25 ) 15/00,1986.(57) Использование: автоматизация ологических процессов машиностро, в частности при производстве изделий электроники в особо чистых средах, Сущность изобретения; модуль манипулятора содержит основание 1 и выходное звено 2, выполненное аналогично в виде двух параллельных фланцев, параллельных стержней, установленных перпендикулярно фланцам соответственно основания 1 и выходного звена 2, и приводных элементов 11, 12 и 13 в виде термочувствительных пластин,ри этом стержни основания 1 и стержни выходного звена 2 расположены по окружности одного радиуса. 4 ил.1726234 61 д Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам для работы в особо чистых и прецизионных технологических средах, например при производстве изделий электроники.Цель изобретения - расширение технологических возможностей модуля за счет увеличения подвижности выходного звена.На фиг,1 изображен модуль манипулятора, общий вид; на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1 (исходное положение модуля); на фиг.З - то же, при реализации вращательного движения; на фиг.4 - то же, при реализации плоскопараллельного перемещения.Модуль манипулятора содержит (фиг.1 и 2) основание 1 и выходное звено 2, выполненные аналогично в виде двух параллельных фланцев из диэлектрика с отверстиями 3 для стыковки с другими модулями, испол. нительными устройствами и т.п, Основание и выходное звено содержит установленные перпендикулярно своей поверхности соответственно стержни 4, 5 и 6 и 7, 8 и 9 из электропроводного материала, Стержни закреплены через термоизолирующие прокладки 10 и являются опорными кронштейнами для приводных элементов 11, 12 и 13 в виде термочувствительных (биметаллических) пластин, Смежные стержни основания и выходного звена (связанные с общим приводным элементом) расположены попарно по окружностям одинакового радиуса с общим центром. Подвод напряжения к приводным элементам от источника электроэнергии осуществляется по электропроводке 14, В исходном положении (фиг.2) взаимное положение основания и выходного звена определяется углом а между двумя смежными стержнями.Модуль работает следующим образом,5 При подаче напряжения на термочувствительные пластины по ним протекает ток,вызывая их изгиб, пропорциональный степени нагрева. При этом расстояние междусмежными стержнями уменьшается и флан 10 цы поворачиваются один относительно другого на некоторый угол а(фиг,З):а=а -а 2,т.е, реализуется вращательное движение,Для получения больших величин угла15 а можно использовать последовательноесоединение модулей.Реализация плоскопараллельного перемещения выходного звена 2 относительнооснования 1 осуществляется за счет различ 20 ной интенсивности нагрева термочувствительных элементов,Формула изобретенияМодуль манипулятора, содержащий основание и выходное звено, выполненные25 аналогично в виде фланца и стержней, установленных перпендикулярно плоскостифланца по окружности, а также приводныеэлементы в виде термочувствительных пластин, концы которых связаны соответствен 30 но со стержнями основания и стержнямивыходного звена, отл ич а ю щи й с я тем,что, с целью расширения технологическихвозможностей за счет увеличения подвижности выходного звена, стержни основания35 и выходного звена расположены попарно поокружностям одинакового радиуса.1726234 д-А Составитель А. ШиряевТехред М,Моргентал Корректор та тро ак роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 аказ 1235 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушсках наб 4/5

Смотреть

Заявка

4710709, 26.06.1989

ЗАВОД-ВТУЗ КРАСНОЯРСКОГО ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА

ДОНЧЕНКО ОЛЕГ ВЛАДИМИРОВИЧ, ВАСИЛЕНКО НИКОЛАЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

Номер патента: 1799725

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Болотин, Певзнер, Фомичев

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...7 прижимает подвижное звено 2 к упору 9 посредством собачки 4 и зубчатой рейки 6, При этом упругий элемент 3 аккумулятора находится в сжатом состоянии, благодаря чему система обладает запасом йотенциальной энергии, Команда на выполнение движения поступает на привод 5 собачки, который освобождает подвижное звено 2, и оно под действием усилия упругого элемента 3 начинает разгоняться переводя потенциальную энергию упругого элемента в кинетическую энергию подвижного звена. После прохождения свободного участка пути (когда упругий элемент не взаимодействует с основанием) левый конец упругого элемента 3 начинает взаимодействовать с основанием, подвижное звено 2 начинает тормозить за счет перехода кинетической энергии в потенциальную упругого...

Предыдущий патент: Пространственный механизм

Следующий патент: Робототехнический комплекс

Случайный патент: Способ получения кремообразных творожных десертов

В верх страницы

Модуль манипулятора

Текст

Заявка

МПК / Метки

Код ссылки

О сайте

Архивы

Контакты