Ковочный манипулятор

Номер патента: 1785891

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Зайцев, Сидорко, Стожков, Шастин

МПК: B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятора, осей, положения, преимущественно, руки, цилиндрических, шарниров

...которыеческая схема манипулятора и указаны места принимают за контрольные. Затем произвоподвода щупов индикаторных приборов к дят поворот контролируемой оси 9 на уголосям вращения шарниров руки. 5 90,градусов вокруг оси Х 2, при этом измеМанипулятор содержитшарнирную ру- нится наклон звена 2, и регистрируют втоку, состоящую из последовательно сочле- рое показание индикаторов 10 и 11,ненных шарнирных звеньев 1 - 6, нижнее После завершения регистрации вторыхзвено 1 которой установлено на неподвиж- показаний индикаторных приборов 10 и 11ном основании 7. Основание 7 является 10 разворачивают ось вращения 8, котораябазовой поверхностью и совпадает с изме- перпендикулярна оси 9 и расположена нижерительной базовой поверхностью. Звено 1...

Номер патента: 1482514

Опубликовано: 23.05.1989

Автор: Роберт

МПК: B60K 17/34

Метки: автомобиля, блокировки, заднюю, колеса, непрерывным, оси, передаче, переднюю, приводом

...зубчатого колеса 21. Выходные валы 24 мелкошлицевыми соединениями скреплены с выходными солнечными колесами 9. С солнечными колесами находятся в зацеплении планетарные колеса 14, опирающиеся в подшипниках на опорные подшипниковые пальцы 26 водила 15 планетарной передачи,В качестве водил 15 служат опиранзциеся на подшипники с обеих сторон солнечных колес 7 и 9 на выходных валах 24 и цапф 22 и полом валу 23 пласти148251 35 ны 27 и 28. На передних концах опорных подшипниковых пальцев 2 б диаметрально противолежащих друг другу помещены на подшипниках две тормозные5 колодки 29 и 30, снабженные тормозными накладками, с возможностью качаний и аксиально зафиксированы с помощью разжимных колец. Тормозные колодки 29 и 30, вращающиеся...

Номер патента: 1570647

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Клаус, Роберт, Херманн

МПК: B60K 17/34

Метки: автомобиля, блокировки, заднюю, колеса, непрерывным, оси, передаче, переднюю, приводом

...шестерни сателлиты 14, опирающиеся на воци-. ло 1 5, которое со своей стороны с помощью игольчатогс подшипника 16 опирается на полую ц=-.пйу 17 входной солнечной шестерни 7 закрепленной на приводном валу 6 с обеспечением совместного вращения, Для опоры сателлитов 14 на водиле 15 закреплены опорные пальпы 18, на других концах которых закреплено тормозное звено 9, выполненное в виде лопаточной чашигидродинамического Сдепления.Другая лопаточная чана действует как тормозное звено 20,опряженное со ступицей 21, закрепленной на ведо-. мом валу 1 0 с помощью мелкошлицевого соединения. Обе чаши совместно образуют гидравлическую камеру 22 в виде тора, наполненную рабочей жидкостью. Сопряженное тормозное звено 20 сцен грировано и...

Номер патента: 51992

Опубликовано: 01.01.1937

Автор: Гунько

МПК: G01B 3/30, G01B 5/20

Метки: вагонной, галтели, задней, оси, прибор, профиля, снятия, шейки

...из стержня, несущего на конце пластический материал для снятия дефектов галтелей, снабжен пластинкой с вырезом для направляющего стержня. Пластинка центрируется наружной поверхностью передней галтели и центром вагонной оси,На чертеже фиг, 1, 2 и 3 изображают схематически общий вид прибора (в трех проекциях).Прибор состоит из стержня 1, не. сущего на конце пластинку 2 из фибры, на которой расположен пластический материал 3 (например, смола). Другой конец стержня 1 за. канчивается прямоугольной ручкой 4, в которой может перемещаться ква. дратного сечения стержень 5, имеющий на одном конце головку б, а на другом пластинку 7 (фиг. 3) в форме сердечника. Назначение пластинки 7 - дать точное направление движению стержня параллельно шейке и...

Номер патента: 941734

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Кушелева, Рабинович

МПК: F16D 3/26

Метки: муфта, угловая, шарнирная

...под ползуны.Угловая шарнирная муфта работает следующим образом.Вращение от ведущей полумуфты 1 приводит во вращательное движение шатун 3, который через ползун 4 передает вращение далее на шатун 5. От шатуна 5 вращение передается на ведомую полумуфту 2. При вращении ведущей полумуфты 1 при помощи трехзвенников типа шатун 3 - пол зун 4 - шатун 5 ведомой полумуфты 2 шатуны 3 и 5 трехзвенника .сходятся и расходятся относительно ползуна 4, при этом ползуны 4 перемещаются в направляющем элементе, выполненном в виде кольца.Такое конструктивное выполнение уг 1 ювой шарнирной муфты позволяет расширить эксплуатационные возможности муфты за счет возможного вращения валов под углом, изменяющимся в диапазоне от 0 до 90.При выполнении угловой...