Манипулятор для дозированной загрузки пресс-формы порошковым материалом

(7 В) Гладков Сергей Михайлович(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ДОЗИРОВАННОЯЗАПфУЗКИ ПРЕСС 4 РОРМЬ ПОРОШКОВЫММАТЕРИАЛОМ(7) Использование: в машиностроении, в частностпри изготовлении изделий из различных порошквых материапоа Сущность: маепупятор содернеподвижно закрепленный на основании загрный бункер, отсекающий лист с отверстиямиматериала расположенный в нижней части бункразмещенную под отсекающим листом дощую емкость, а также средство для перемещепоследней. На основании неподвижно смонт митет Рессийскей Федерация патентам я товарщам знакам ограничительный упор. На отсекающем листе закреплен с возможностью взаимодействия с ограничительным упором регулируемый толкатепь. подпружиненяый относительно основания бункера Упомянутое средство для перемещения выполнено в виде приводной механической руки П-образной формы, дополнителыых подпружиненных заслоноки с отв;рстиями для материала и регулируемого топо- кателя. Последний закреплен с возможностьюжит взаимодействия в одном из крайних положений меузоч- ханической руки с прессформой Количество додля зирующих емкостей соответствует количеству раера бочих полостей пресс-формы Каждая дозирую зирую- щая емкость может быть снабжена регупировочния ным винтом 1 зттф-пы 7 ипированИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении изделий из различных порошковых материалов, например пластмасс, твердых сплавов, химреактивов и т.д. 5Известно устройство загрузки пресса порошкообразным материалом, содержащее установленные на корпусе и соединенные гибким шлангом бункер и 10 смонтированную с воэможностью возвратно-поступательного перемещения кассету, Устройство снабжено шатунами, соединенными шарнирно с кассетой и бункером, последний выполнен в виде сужающейся 15 обечайки, а гибкий шланг соединен с ее меньшим основаниемНедостатком устройства является то, что оно не предназначено для доэирования сменяемых друг друга пресс-Форм. 20Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для загрузки пресс-Форм, содержащее неподвижный стол, загрузочный бункер, дозирующий корпус с отсекающим листом. 25 Устройство снабжено кареткой с верхним листомвыполненным выступающим в сторону пресс-формы, каретка смонтирована в направляющих неподвижного стола, а отсекающий лист - в направляющих загрузочно го бункера 1.Недостатком устройства является невозможность автоматизации загрузки порошка в сменяемые друг друга пресс-формы, например в технологических 35 прессовых комплекса", имеющих роторы,Целью изобретения является автоматизация загрузки порошка в пресс-Форму,Это достигается тем, что манипулятор, содержащий неподвижно смонтированный 40 на основании загрузочный бункер, отсекающий лист с отверстиями для материала, расположенный в нижней части бункера, размещенную под отсекающим листом дозирующую емкость, средство перемещения 45 дозирующей емкости, снабжен ограничительным упором, неподвижно смонтированным на основании, регулируемым толкателем. закрепленным на отсекающем листе с возможностью взаимодействия с ог раничительным упором, при этом регулируемый толкатель подпружинен относительно основания бункера, а средство для перемещения дозирующей емкости к пресс-форме выполнено в виде приводной механической 55 руки П-образной Формы, дополнительных подпружиненных заслонки с отверстиями для материала и регулируемого толкателя, причем последний закреплен с возможностью взаимодействия в одном иэ крайних положений механической руки с пресс-Формой, а количество дозирующих емкостей соответствует количеству рабочих полостей пресс-формы, причем каждая дозирующая емкость снабжена регулировочным винтом,На фиг, 1 изображен манипулятор для дозированной загрузки пресс-форм порошковым материалом, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на Фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение по дозирующим емкостям в исходном положении механической руки; на фиг, 6 - сечение Д-Д на Фиг. 3; на фиг. 7- сечение Г-Г на Фиг.1.Манипулятор содержит загрузочный бункер 1, снабженный подпружиненными упругими элементами 2, отсекающим листом 3 и выпускными отверстиями 4, причем отсекающий лист 3 так же снабжен отверстиями 5 и регулируемым толкателем 6, и механической рукой 7 П-образной формы, имеющей возможность совершать колебательные движения вокруг оси 8 по направлению от загрузочного бункера 1 до рабочей зоны пресса (не показанного на чертеже) и обратно при помощи привода 9, управление работой которого может осуществляться в ручном или автоматическом режиме. Для управления перемещением механической руки 7 в автоматическом режиме предусмотрены два бесконтактных торцовых переключателя серии БТП (на чертеже не показаны).Механическая рука 7 снабжена основанием 10, несущим дозирующие емкости 11 и снабженным подпружиненной упругими элементами 12 заслонкой 13, имеющей выпускные отверстия 14 и регулируемый толкатель 15, имеющий воэможность в рабочей зоне пресса упираться в пресс-форму 16.Каждая доэирующая емкость 11 снабжена регулировочным винтом 17, позволяющим регулировать дозу загружаемого пресс-материала в пресс-Форму 16,Загрузочный бункер 1 опирается на стойку 18 и швеллер 19, являющийся также опорой для привода 9, прикрепленный к наружной стенке станины пресса.Количество доэирующих емкостей 11, расположенных на основании 10, соответствует гнеэдности пресс-формы 16. Основание 10 снабжено также упором 20, взаимодействующим с регулируемым толкателем 6 при перемещении механической руки 7 в исходное положение под загрузочный бункер 1.Механическая рука 7 находится в исходном положении(т.е, доэирующие емкости 11 находятся под загрузочным бункером 1), при этом отсекающий лист 3 перемещен2003474 10 15 20 25 30 50 упором 20 через толкатель 6 до совмещения выпускных отверстий 4 загрузочного бункера 1 с отверстиями 5 отсекающего листа 3, вследствие чего порошковый пресс-материал под воздействием собственного веса заполняет дозирующие емкости 11, предварительно отрегулированные на величину объема порошка пресс-материала, необходимого для изготовления детали, регулировочным винтом 17, уменьшающим объем дозирующей емкости 11.Устройства работает следующим образом.Получив сигнал на выполнение рабочего хода, привод 9 включается и механическая рука 7 совершает поворот, перемещая основание 10 в рабочую зону пресса, к находящейся в ней пресс-форме 16. При повороте механической руки 7 основание 10 выходит иэ зоны бункера 1, вследствие чего отсекающий лист 3 под воздействием упругих элементов 2 перекрывает выпускные отверстия 4 загрузочного бункера 1,При достижении толкателем 15 прессформы 16 заслонка 13 останавливается, а механическая рука 7 продолжает движение, вследствие чего выпускные отверстия 14 совмещаются с дозирующим емостями 11 и пресс-материал высыпается в пресс-форму Формула изобретения1, МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ДОЗИРОВАННОЙ ЗАГРУЗКИ ПРЕСС-ФОРМЫ ПОРОШКОВЫМ МАТЕРИАЛОМ, содержащий неподвижно смонтированный на основании загрузочный бункер, отсекающий лист с отверстиями для материала, расположенный в нижней части бункера, размещенная под отсекающим листом дозирующая емкость, средство для перемещения дозирующей емкости, отличающийся тем, что он снабжен ограничительным упором, неподвижно смонтированным на основании, регулируемым толкателем, закрепленным на отсекающем листе с возможностью взаимодействия с ограничительным упором. при этом регулируемый толкатель подпру 16, затем осуществляется реверс привода 9 и механическая рука 7 возвращается в исходное положение.По мере движения механической руки 1 заслонка 13 Иод воздействием упругих элементов 12 возвращается в свое исходное положение, перекрывая выходные отверстия дозирующих емкостей 11,При дальнейшем повороте мехэнической руки 7 упор 20 воздействует нэ толкатель 6, отодвигая отсекающий лист 3 до совмещения выпускных отверстий 4 загрузочного бункера 1 с отверстиями 5 отсекающего листа 3 и порошковый материал под воздействием собственного веса заполняет дозирующие емкости 11. При получении приводом 9 сигнала на выполнение рабочего хода процесс работы манипулятора повторяется,Манипулятор позволяет автоматизировать загрузку порошка в сменяемые друг друга многоместные пресс-формы, а установка регулировочного винта в каждую доэирующую емкость позволяет с высокой точностью отрегулировать необходимую объемную дозу пресс-материала,(56) Авторское свидетельство СССРМ 609643, кл. В 30 В 15/30, 1978.,жинен относительно основания бункера, а .средство для перемещения дозирующей емкости к пресс-форме выполнено в виде 35 приводной механической ручки П-образной формы, дополнительных подпружиненных заслонки с отверстиями для материала и регулируемого толкателя, причем последний закреплен с возможностью взаимо действия в одном из крайних положениймеханической руки с пресс-формой, а количество доэирующих емкостей соответствует количеству рабочих полостейпресс-формы,2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что каждая доэирующая емкость снабжена регулировочным винтом.