Манипулятор для лазерных хирургических установок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 633 А 1 61 й 5/00 ННОЕ ПАТЕНТНОЕ ССРСР) ГОСУДАРСТВ ВЕДОМСТВО (ГОСГА ТЕ НТ НИЕ И Н ОП СВИДЕТЕЛЬСТВ АВТО РСК им.(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЛАЗЕРНЫРУРГИЧЕСКИХ УСТАНОВОК(57) Изобретение относится к медицилазерной технике, а именно к С 02-лным устройствам, и предназначено дл Изобретение относится к медицинской лазерной технике, а именно к С 02-лазернымустройствам, предназначено для обработки полостей. и может быть использовано в ортопедии, гнойной хирургии, стоматологии,На фиг, 1-4 показано предлагаемое устройство.Устройство - манипулятор для лазерных хирургических установок (фиг, 1) состоит из корпуса, выполненного в виде усеченного конуса(1) и сьемного наконечника (2) в виде цилиндра, патрубка (3) для подвода воздуха к зеркалу (4), вращающегося вокруг оси (5) при помощи стержневого шарнирного механизма (фиг. 3) через рычаг направления луча (6) и тягу (7), Неподвижная ось зеркала расположена на поворотной оси, находящейся в плоскости, перпендикулярной падающему на зеркало лазерному лучу (8). В параллельном положении зеркала с осью корпуса - излучение распространяется прямолинейно (фиг, 2). Для повышения быть испольэохирургии, стомаение времени блучении эакрыо поля, ПредлоОИТ Из ПОЛОГО нце которого усо, которое устаю поворота с ого распростраении плоскости корпуса, а корподвода воэдуработки полостей, и может вано в ортопедии; гнойной тологии. Цель - сокращ лазерной обработки при о тых участков операционно женное устройство сост корпуса, на дистальном ко тановлено плоское зеркал новлено с возможность обеспечением прямолинейн нения излучения в полож зеркала, параллельном оси пус снабжен патрубком для ха к зеркалу. 4 ил. травмобезопасности устройства зеркало с рычажным механизмом не выступают за проекцию цилиндрической части корпусаКинематическая схема использующегося стержневого шарнирного механизма (фиг. 3) состоит из рычага направления луча (6), преобразующего возвратно-качательные движения через тягу (7) в возвратно-качательные движения зеркала (4), являющегося элементом кривошипа (9). Звенья кинематической цепи соединены между собой при помощи шарниров. Механизм имеет одну степень свободы. АВ качестве независимой переменной можно. принять угол р, образующийся плоскостью зеркала и линией, параллельной оси корпуса, колеблющийся в пределах от 0 до 60.Манипулятор в действии (фиг. 4), Наконечник манипулятора (2) с зеркалом (4) введен через отверстие (10) в полость (11), у которой доступны лучу лазера (8) не тольконижняя стенка (14), но и боковые (13), и верхняя (12),П р и м е р конкретного применения для облучения остаточной костной полости после удаления патологического очага путем интракостальной резекции. Полость осушают, На световод СОз лазерного устройства "Скальпель" навинчивают предлагаемый манипулятор. При помощи рычага зеркало устанавливают зеркало в положении, параллельно 1 и оси корпуса. На конец патрубка для подвода воздуха надевают шланг от компрессора, Наконечник манипулятора погружают в полость через отверстие. Производят облучение дна полости манипулируя устройством, Для обработки боковых и верхних стенок полости изменяют угол наклона зеркала.при помощи рычага. Затем снова манипулируют устройством. Применение устройства позволило сократить время лазерной обработки остаточных костных полостей без образованияширокого доступа к ним, чем достигнуто5 уменьшение травматичности операции.Формула изобретенияМанипулятор для лазерных хирургических установок, содержащий полый корпус,на дистальном конце которого установлено10 плоскоезеркало, отличающийся тем,что, с целью сокращения времени лазернойобработки при облучении закрытых участков операционного поля, он снабжен патрубком для подвода воздуха к зеркалу, а15 последнее установлено с возможностью поворота с обеспечением прямолинейногораспространения излучения в положенииплоскости зеркала параллельно оси корпуса,201819633ДогСоставитель НМалярчук Редактор С.Кулакова Техред М,Моргентал Корректор О.Густи каэ 1993 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж-И. Раушская наб 4/броизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101