Манипулятор лесозаготовительной машины

Номер патента: 1278209

Опубликовано: 23.12.1986

Автор: Листов

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...происходитравномерно с очень малыми скоростями,силы инерции не учитывают.На рычаг АВС действует системасил.Ри - доля усилия манипулятора,равная (при равномерном распределении) общему усилию манипулятора деленному на число рычагов в захватномустройстве, направленная вертикальновверх при горизонтальном положенииплеча ВС рычага,-иР - часть силы сопротивления извлечению изделия из пресс-Формы,приходящаяся на один рычаг. При равномерном распределении равна общейсиле сопротивления, деленной на число рычагов в захватном устройстве.Направлена вертикально вниз.Т - сила нормальной реакции прессформы на рычаг. При горизонтальнойповерхности пресс-формы направленавертикально вверх.Р - сила трения горизонтальеному движению ролика по поверхности...

Номер патента: 1645134

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Степанов, Титов

МПК: B25J 9/00

Метки: линейного, манипулятора, перемещения

...тормоза.При включении электродвигателя 6 (и соответствующем выключении тормоза) и передачи вращения через выходной вал редуктора 7 приводится во вращение против часовой стрелки водила 13 с угловой частотой аь Водило 13 благодаря шарнирному соединению с цапфой 15 Г-образной щеки 14, жестко скрепленной с сателлитом 11, заставляет последний обкатываться по зубчатому эпициклу 10 с вращением по ча 1645134совой стрелке с угловой частотой вс. Другая Г-образная опора 18, вращаясь вместе ссателлитом 11, посредством цапфы 20 заставляет фальш-водило 21 вращаться синхронно с водилом 13.Вращение водила с частотой иь является переносным, а вращение сателлита 11вокруг цапф 3, 17 с частотой и с - относительным для любой точки этого...

Номер патента: 1052666

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Зенякин, Николаев, Романов, Степанов

МПК: E21D 13/04

Метки: захватное, манипулятора, подземного

...в виде ведущего и ведомого поворотных сегментов, смонтированных на торце втулки, при этом ведомый сегмент выполнен с фигурным вырезом на торце, а веду щий сегмент - в виде двуплечего рычага,взаимодействующего с вырезом ведомогосегмента, причем ось состыковочного элемента выполнена с кольцевой проточкой изаходным конусом на. конце. 45На фиг. 1 изображен подземный манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - захватное устройство, сориентированное над сменным рабочий органом, общий вид; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 при зафиксированном положении запорных сегментов; на фиг. 4 - то 5 О же, при расфиксированном положении запорных сегментов. 2Захватное устройстВо 1 предназначено для присоединения сменного рабочего органа 2 к стрелке 3 подземного...

Номер патента: 1521584

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Шац, Шкловский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...для перемещения рейки 8 в определенном направ ленин, одновременно обеспечивая при этом зубчатое зацепление рейки и шестерни. При установке исполнительного механизма на направляющем элементе 3 шестерня 9 входит в зацепление с зубчатым венцом 5. Таким образом обеспечивается кинематическая связь зубчатого венца и рейки 8. Посадочное место цаправлякхшего механизма на кольцевом направляющем элемечте выполнено в виде струбцицы, что позволяет быстро устанавливать и снимать исполнительный механизм. Торец рейки 8, обращенный к детали, можсг быть скругленным, плоским, обрезиненным и т. д. в зависимости от формы зажимаемой детали 1 О, которая определяет также количество исполнительных механизмов и место их закрепления, 40 зубчатый венец 5,...

Номер патента: 2004410

Опубликовано: 15.12.1993

Автор: Зинченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватный, манипулятора, орган

...13. Герметичность соединения обеспечивается упругой прокладкой 14Захватный орган манипулятора работает следующим образом,При включении привода 7 в пустотелые криволинейные упругие элементы 2 под давлением подается рабочее тело (масло, сжатый воздух и т,г(,), в результате чего кри 5 10 15 20 25 30 3 Г, 40 45 50(561 Авторское свидетельство СССРМ. 1421531, кл, В 253 15/00, 1986. визна упругих элементов 2 уменьшается, при этом радиус кривизны возрастает, что позволяет обхватить захватываемую деталь 6, После сброса давления упругие элементы 2 за счет упругих свойств создают необходимое усилие для захвата, а полости 4 эластомерного материала 3 вследствие соединения между собой каналами 5 и перетекания воздуха обеспечивают соответствие...