Графический манипулятор

19) КС (11) 200493051) 5 606 К 11 18 Комитет Российской Федерации о патентам и товарным знакам НИЕ ОП К ПАТЕНТУ 2 (54) ГРАФИЧЕСКИ И МАВ (57) Использование облас лительной техники. Сущно пулятор содержит основан два преобразователя угол держатель. 4 ил,вычис: манишипника, ва вала,Янушкевич О Диодорович(73) Янушкевич Олег 45-46ственное объединение пр РЕТЕНИ ИПУЛЯТОРь электроникисть изобретениие, четыре подоворота - код,2004930 50 Формула изобретения ГРАФИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание с установленным в первом и втором подшипниках первым валом, на котором расположен первый преобразователь угол поворота - код, третий и четвертый подшипники, второл вал с установленным вторым преобразователем угол Изобретение относится к электронике и вычислительной технике,Цель изобретения - повышение надежности манипулятора.На фиг.1-4 представлена структурная схема и конструкция манипулятора соответственно, Манипулятор содержит основание 1, первый вал 2, подшипники 31-34, преобразователи угол поворота - код 4 и 42, второй вал 5 и держатель 6. Позицией 7 обозначен третий вал,На основании 1 укреплен вал 2 иа подшипниках 31 и 32 и преобразователь 41, На поверхности держателя 6 укреплен вал 5 и преобразователь 42, Вал 5 укреплен консольно, т.е, часть его находится вие плоскости держателя 6, подобно маленькому смычку с врэща,ощимся стэком, а вал 2 подобен вращающейся струне скрипки.Манипулятор работает следующим образом (основание 1 и держатель 6 констоуктивио являютсякорпусами, см, фиг,2, 3, 4, манипулятора), Если взять в руку держатель 6 (смычок) и консольной, выступающей частью вала 5, провести по валу 2 струне), то вап 2 будет вращаться, при этом иа выходе координатного преобразователя этого вала 41 будут вы Рабаты ваться импульсы, пропорционально веплчиие позиционирования и направлению позиционирования, Вращение вала 2 соответствует оси У, Если валом 5 провести вдоль вала 2, то будет вращаться вал 5, прл этом на выходе координатного преобразователя 42 этого вала будут вырабатываться импульсы, что соответствует позиционированию по оси +Х,При проведении "смычком" по "струне" под углом будут вращаться обэ вэпа 2 и 5, прокатываясь друг по друу своими обрезиненными образующими поверхностями, при этом координатные преобразователи 41 и 42 обоих валов будут отрабатывать соответствующее количество импульсов, пропорциональное углу и расстоянию позиционирования по осям + Х и + У.При работе с манипулятором создается ощущение прокатываиия шарика между двумя пластинами, а обрезиненные валы усиливают это необычное и приятное ощущение, Эффект "плоскоо шара" позволяет 10 15 20 25 30 35 40 осуществить конструкцию трехмерного манипулятора (фиг,3),Дпя этого на основании 1 установлен третий вал 7, перпендикулярно основанию 1 и валу 2 и координатный преобразователь 4 з вала 7, Введение третьего вала позволяет работать с прикладными пакетами трехмерной графики. Вал 7 - это ось Е. Работа вала 7 аналогична валу 2 (оси Х), Однако третий вал 7 можно использовать и в двухмерной графике - выбор атрибутов из дополнительного меню без аппаратного переключения (клавиатуры). Обычно для решения подобных задач манипуляторы "обрастают" дополнительной клавиатурой, Такие "удобства" оплачиваются габаритами и весом и оцениваются такие манипуляторы как "чемодан без оучки".Предложенное техническое рещение с тремя валами позволяет простыми средствами решать эти задачи,Одним из параметров манипуляторов является "ускорение", т.е, чувствительность к скорости перемещения манипулятора. Чем быстрее вращается вал манипулятора, чем быстрее, тем большее расстояние будет проходить курсор на экране. Величина "ускорения" выбирается клавиатурой,Эта задача решается изготовлением валов манипулятора в форме конуса, Скорость вращения валов пропорциональна диаметру взаимодействия между образующими конусов, т,е. чем меньше диаметр валов, тем выше скорость позиционирования. Предложенное техническое решение позволяет оператору плавно варьировать "ускорением" перемещения маркера без дополнительных операций,Таким образом, технико-экономический эффект заключается в повышении надежности и расширении функциональных возможностей графического манипулятора путем установления валов в разных плоскостях под углом и коитактирования их между собой образующими поверхностями, введения третьего вала и придание валам форму конуса,56) Авторское свидетельство СССРМг 1528212/24, кп, б 06 К 11/06, 1987,поворота - код и держатель, валы выполнены коиусиой формы с конусными торцами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности манипулятора, в нем третий и четвертый подшипники расположены на плоскости держателя и в них консольно закреплен второй вал, нэ поверхности валов нанесены слои резины.