Сварочный манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1812038 А 047 51)с В 2 АТЕНТНОЕ ГОСУДАРСТВЕННО ВЕДОМСТ 80 ССС (ГОСПАТЕНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 4828666/О (22) 23,05.90 (46) 30,04,93, й (71) Ростовски рукторский тех байностроения (72) Б,А, Голод, (56) Авторское М 211705, кл. й-на-Дону проектно-конст нологический институт ком.В.Дарчиева и А.С.Лаевскивидетельство СССР23 К 37/047, 1966. арки уляраму соб- езаения ехаг, ус(54) СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР (57) Использование: для сборки и св . металлоконструкции, Сварочный манип тор содержит дбе стойки, поворотную с двумя рабочими площадками-приспо лениями, механизм поворота рамы и н висимый механизм фиксации полож каждой площадки-приспособления. М низм фиксацйи имеет П-образнь 1 й рыча Изобретение относится к машиностроению, а именно к кантователям-манипуляторам для сборки и сварки металлоконструкций и перемещения их с одной технологической позиции на другую,Цель изобретения - расширение технологических возможностей манипулятора и улучшение условий труда,На фиг, 1 изображен общий вид сварочного манипулятора; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1,Сварочный манипулятор содержит поворотную раму 1, установленную с возможностью поворота на 180 на стойках 2 и 3 посредством зубчато-реечного механизма пОворота рамы 4. На торце поворотной ратановленный на поворотной раме с воэможностью качания, взаимодействующий одним концом через подпружиненный фиксатор с жестко закрепленным на рабочей площадке-приспособлении делительным диском, а другим концом, выполненным по радиусу, взаимодействующий с дополнительным рычагом, установленным на стойке и шарнирно через тягу связанным с ноЖной педалью, Кроме того, каждая рабочая площадка-приспособление снабжена жестко закрепленной по оси вращения полой цапфой-патрубком, внутренняя полость которой сообщается с внутренней полостью поворотной рамы. Рама снабжена цапфой-патрубком, внутрен- Я няя полость которой сообщается свнутренней полостью газоотсоса, 1 з.п; флы, 4 ил. ОО мы 1 по оси поворота жестко закреплена а цапфа-патрубок 5 в виде полого цилиндра с отверстиями на цилиндрической поверхно- р сти. На стойке 3 соЬсно с цапфой-патрубком 5 закреплен газоотсос 6, внутренняя полость которого сообщается с внутренней по- ф лостью цапфы-патрубка 5 и соединена с системой вытяжной вентиляции (не покеээ., )и на), Йа поворотной раме 1 симметрично относительно оси поворота расположены две рабочие площадки-приспособления 7, уста- ;1 новленные с возможностью поворота на 360 вокруг своей продольной оси. На одном торце каждой площадки-приспособления 7 по оси поворота закреплена цапфа-патрубок 8 в виде полого цилиндра с отверстиями нацилиндрической поверхно1812038 40 45 50 55 сти, внутренняя полость которой сообщается с внутренней полостью поворотной рамы 1, Каждая площадка-приспособление 7 имеет полую раму с газоотсасывающими окнами вблизи мест сварки (не показано), при этом полость рамы сообщается с полостью цапфы-патрубка 8. На втором торце каждой площадки-приспособления 7 по оси поворота жестко закреплен делительный диск 9, пазы которого могут взаимодействовать с подпружиненным пружиной 10 фиксатором 11, Фиксатор 11 установлен с воэможностью радиального перемещения вжестко закрепленном на поворотной раме 1 корпусе 12 и шарнирно связан с пазом, выполненным на одном конце П-образного рычага 13, Рычаг 13 состоит из двух планок, жестко связанных осью 14; и установлен с возможностью качания в разъемном подшипнике 15, жестко закрепленном .на поворотной раме 1. Второй конец П-образного рычага 13 выполнен по радиусу с возможностью взаимодействия с роликом 16, шарнирно закрепленным на дополнительном рычаге 17, Дополнительный рычаг 17 установлен с возможностью качания на оси 18 до упора в ограничитель 19 под действием пружины 20 и с воэможностью взаимодействия через шарнирные соединения. и тягуфЯ 1 с ножной педалью 22, При этом ось 18 и ограничитель 1 Э жестко закреплены на корпусе зубчато-реечного механизма поворота рамы 4, а ножная педаль 22 установлена на стойке 2 с возможностью качания на оси 23 и подпружинена относительно стойки 2 пружиной 24.Сварочный манипулятор работает следующим образом, В исходном положении каждая площадка-приспособление 7 зафиксирована в определенном положении с помощью подпружиненного пружиной 10 фиксатора 11, входящего в один из пазов делительного диска 9, Поворот и фиксация в требуемом положении каждой площадки-приспособления 7 осуществляется независимо, Перед поворотом площадки-приспособления 7 необходимо вывести фиксатор 11 иэ паза делительного диска 9. При воздействии ножная педаль 22 поворачивается на оси 23, растягивая пружину 24. и пеоедает движение через шарнирные соединения и тягу 21 на допол нител ьн ый рычаг 17. Дополнительный рычаг 17 поворачивается на оси 18, отходя от ограничителя 19, и, растягивая пружину 20,.воздействует через ролик 16 на радиусный конец П-обраэного рычага 13. Рычаг 13 с осью 14 поворачивается в разъемном под шипнике 15 и пазом, расположенным на втором конце П-образного рычага 13, через 4 шарнирное соединение воздействует нафиксатор 11, перемещая его в корпусе 12,выводя иэ паза делительного диска 9, сжимая при этом пружину 10,.После этого 5 вручную производится поворот площадкиприспособления 7 на требуемый угол. Послеотпускания ножной педали 22 вся системапод действием пружин 10, 20, 24 возвращается в исходное положение и площадка-при"0 способление 7 фиксируется. При поворотеповоротной рамы 1 на 180 с помощью зубчато-реечного механизма поворота рамы 4каждая площадка-приспособление 7 остает-ся зафиксированнойДальнейший поворот15 каждой площадки-приспособления 7 можетосушествляться как описано, Вредности,образующиеся при сварке, через газоотса-.сывающйе окна и внутреннюю полость рамы площадки-и риспособленйя 7 поступают20 в полость цапфы-патрубка 8, проходят черезотверстия в его цилиндрической -поверхно-:.сти во внутреннюю полостьповоротной ра-мы 1 и сообщающуюся с ней.внутреннююполость цапфы-патрубка 5, а затем через,25 отверстия в ее цилиндрической поверхности - в корпус газоотсосса 6 и далее в сис-:тему вытяжной вентиляции.Наличие для каждой площадкиприспо-собления независимого механизма фикса 30 ции положения с приводом от ножнойпедали позволяет осуществлять на предла-.гаемом сварочном манипуляторе сборку исварку широкой номенклатуры изделий;Герметичность вытяжной системы позволя 35 ет улучшить условия труда эа счет болееполного удалениявредностей, образующихся при сварке,формулэ изобретения 1, Сварочный манипулятор, содержащий смонтированные на основании стойки, размещенную на стойках поворотную раму с площадками-приспособлениями, каждая площадка-приспособление расположена на раме с возможностью поворота на 360 О, механизм поворота рамы, закрепленный на раме гаэоотсос, от л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он оснащен шарнирно соединенной с одной из стоек педалью с тягой и механизмом фиксации положения. каждой площадки, который выполнен в виде установленного на поворотной раме с воэможностью качания П-образного рычага с продольным пазом и радиусным участком, закрепленного на площадке-приспособлении делительного диска и подпружиненного фиксатора, шарнирно соединенного со стойкой и тягой педали дополнительного рычага с роликом, при этом фиксатор установлен на раме с возможностью взаимодействия одним концом с делительным диском, другим - перемещения в продольном пазу П-образного рычага, дополнительные рычаги механизмов фиксации положения площадки-приспособления подпружинены один относительно другого, ролик дополнительного рычага каждого механизма фиксации расположен с возможностью взаимодействия с радиусным участком П-образного рычага,2, Манипулятор по и. 1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью улучшения условий труда, каждая площадка-приспособление и поворотная рама оснащены 5 выполненными в виде полых цилиндров сбоковыми отверстиями цапф-патрубков, поворотная рама выполнена с внутренней полостью, при этом цапфы -патрубки площадок-приспособлений соединены с по лостью поворотной рамы, а цапфа-патрубокповоротной рамы соединена с газоотсосом,Реда кто Составитель Б,Гол Техред М.Моргента Корректор Г,КЗаказ 1550 Тираж , . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиямпри ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж-.35, Раушская наб 4/5 Ф роиэводственно-иэдатедьский комбинат"Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101