Манипулятор для автоматической проверки магнитных сердечников

ае 80 а 1 ВЕТС НИХ 806 А Сй 0 ГОСУДАРСТВЕНКЪЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОЬРЕТЕКИИ И ОТИРЬПИЙ ОПИ САНИ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ С.44 (088.8)рское свидетельство СССРа 01 В 33/12, 1975США У 3589512,1971ИПУЛЯТОР ДЛЯ АВТОИАТИЧЕС"ИАГНИТНЫХ СЕРДЕЧНИКОВ,ибрационно-загрузочноеразрезную измерительнуютный узел, сбрасыватель,якорем электромагнита, итель, несоосно располоалом сортирующего устрой-,(53) 621 317,иглу, контасвязанный слоток-накопженный с кан ства, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и производительности контроля, в него дополнительно введены толкатель и подпружиненный отсекатель, причем толкатель, имеющий отверстие по форме внутреннего сечения лотка накопителя и толщину равную диаметру контроли ,руемого сердечника, жестко связан с разрезной измерительной иглой и распо-: ложен над верхней поверхностью сбра.сывателя, связанного с подпружиненным, отсекателем, причем оси .сбрасывателя и подпружиненного отсекателя взаимно ;перпендикулярны и лежат в одной плоскости, а продольная ось толкателя сов .д падает с осью разрезной измерительнойиглы и лежит в одной плоскости с осью канала сортирующего устройства.Изобретение.относится к магнитным измерениям и может быть использовано для разбраковки ферритовых сердечников по электрическим параметрам.Известен манипулятор для автоматической раэбраковки ферритовых сердечников по импульсным параметрам, содержащий вибрационно-загрузочное устройство, лоток-накопитель, изме 1 О рительную иглу с контактным приспособлением, иглодержатель и сортирующий узел 1 .Однако при контроле параметров сердечник зависает на игле и подвергает ее интенсивному абразивному износу. Образующаяся пыль попадает в зону контакта, что снижает точность контроля. Имеет место частая смена иглы и, как следствие, снижение производительности, обусловленное частыми метрологическими аттестация. миИзвестен также манипулятор для проверки магнитных сердечников, со 25 держащий.вибрационно-загрузочное устройство, измерительную иглу, кон" тактный узел, сбрасыватель, связанный с якорем электромагнита,и лоток-накопитель,расположенный несооснос каналом сортирующего устройства,Несоосно ЗО расположенные лоток-накопитель и канал сортирующего устройства обра-, зуют уступ, на который опираются находящиеся в лоткенакопителе сердечники. Нижний сердечник удерживается на уступе при помощи вакуумного подсоса. В результате измерительная игла поступательным движением пронизывает нижний сердечник по центру, не соприкасаясь с его стенками, и не вызывает абразивного износа. После измерения параметров сердечников игла начинает возвратное движение, при котором также отсутствует соприкосновение со .стенками сердечника. После остановки иглы включается электромагнит, приводящий в движение сбрасыватель. Последний, совершая поступательное движение, сбрасывает проверенный сердечник в канал сортирующего устройства и только после возвращения сбрасывателя в исходное положение измерительная игла вновь начинает поступательное движение, пронизывая очередной сердечник 21 .55Однако данный манипулятор предназначен для прверки сердечников очень малого диаметра (внешний диаметр от 0,012 до 0,020 дюйма)имеющих ничтожный вес, к тому же непредусмотрено удаление из эоны кон"тактирования осколков, что снижаетнадежность работы манипулятора, особенно при температурных испытаниях,Цикл работы манипулятора составляютпоследовательные. возвратно-поступа"тельные движения измерительнойиглы и сбрасывателя что снижаетпроизводительность работы,Цель изобретения - повышение точности и производительности контроля.Поставленная цель достигаетсятем, что в манипулятор для автоматической проверки магнитных сердечни"ков, содержащий вибрационно-загрузочное устройство, разрезную измерительную иглу, контактный узел, сбрасыватель, связанный с якорем электромагнита, и лоток-накопитель, несоосно. расположенный с каналом сортирующего устройства, дополнительно введены толкатель и подпружиненный отсекатель, причем толкатель, имеющий отвер.стиепо форме внутреннего сечения лот.ка накопителя и толщину, равную диаметру контролируемого сердечника,жестко связан с разрезной измерительной иглой и расположен над верхнейповерхностью сбрасывателя, связанногосподпружиненным отсекателем, причем:.оси сбрасывателя и подпружиненногоотсекателя взаимно перпендикулярныи лежат в одной плоскости, а продольная ось толкателя совпадает с осьюразрезной измерительной иглы и лежитв одной плоскости с осью канала сортируе 1 его устройства,На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел подачи сердечников на позицию контроля и в сортирующее устройство; на фиг. узел удаления осколков иэ лотка-накопителя.Манипулятор содержит вибрационнозагрузочное устройство 1, лоток-нако питель 2, разрезную измерительную иглу 3, толкатель 4, расположенный над верхней поверхностью сбрасывателя 5, соединенного с якорем электромагнита привода 6, сортирующее устройствос каналом 8, в одной плоскости с осью которого лежит ось толкателя 4, контактный узел 9, накопительный бункер 10, электромагнит 11, подпружиненный отсекатель 12 и пружину 13. Толкатель 4 и сбрасыватель 5 снабжены вкладышами 14, выполненными3 ;108068, 4из керамики и уменьшающими истирание сердечник 15 попадает в отверстие толповерхности последних. Толкатель 4кателя 4,а .егоместо занимаеточередноижестко связан с .Разрезной измеритель-контролируемыйсердечник 15. Вследующем,ной,иглой 3 и имеет отверстие по фор- цикледвижения измерительнойиглы 3 име внутрейнего сечения лотка-накопи- з толкателя 4 проверенный ранее сердечтеМ 2, а толщина толкателя 4 равна ник 15 транспортируется в канал 8диаметру контролируемого сердечника сортирующего устройства 7,. которое15 направляет его в соответствующий наИанипулятор работает следующим . копительный бункер 10.образом.16Если в зону измерения попал осколок фиг. 3 О, то срабатывает злектФерритовые сердечники 15 поступа"ют из вибрационно-загрузочного Уст- локфи 3 О ,ромагнит 11 и сбрасыватель 5 переройства 1 в лоток-накопитель 2.мещается в крайнее правое положениеРазрезная измерительная игла 3 на 1 фиг. 36) позволяя осколку попасть.ходится в исходном " крайнем правом 1%в накопительный бункер 10 "Брак",положении ( фиг. 2 с 3), поэтому нижнийПри этом подпружиненный отсекательконтролируемый сердечник 15 попадает12 удерживает в лотке-накопителе 2в отверстие толкателя 4 и опираетсяостальной столб сердечников. Пружинана верхнюю поверхность сбрасывателя13 возвращает сбрасыватель 5 в ис 5. Второй снизу контролируемый сердеч"щходное положение, подпружиненныйник 15.устанавливается, таким образом, ходное илй 3 Под отсекатель 12 освобождает столбсоосно с измерительной иглой .3, Поддействием электромагнита привода 6:повторяется описанный процесс трансперемещаются в крайнее левое положе-ние. При этом нижний контролируемый :портировки и контроля сердечников,сердечник 15, находящиися в отверси . В и л га м и м.Введение в предлагаемый манипутолкателя 4, поступает в канал 8 сор" не ного от екателя илятор подпружиненного отсекателя итирующего устройства 7, а ивмеритель.толкателя, а также использованиеная игла 3 стого по центру пронизы"верхней поверхности с Расывателя для" пов рх о т сбрасывателя дляподдержки столба сердечников находящихся в лотке-накопителе, позволяизмерительная игла 3 не. испытываетет устранить трение измерительной. соприкосновения со стенкой контроли и лы о внутреннюю поверхность ферри".руемого сердечн ка 5 к 3 товых сердечников. в результате зтоемого се ечника 15, так как конт"Ролируемыи сердечн "- ДД Р го устраняется абразивный износ иглы,оли емый се дечник 15 поддержива-ется верхней поверхностью толкателярол руемх .увеличивается надежность работы4 и поэтому столб контролируем х15 одящихся в лотке- манипулятора. Поскольку ось каналамнакопителе 2, не давит на поверхность сортирующего устройства лежит в одноиизмерительной иглы 3 онтактный узел.лы 3, Контактный узел.ф плоскости с осью разрезной измеритель 9 обеспечивает необходимые злектри- ной иглы и толкателя, цикл работыческие ввязи, происходит измерение манипулятора включает только возвратпараметровконтролируемого сердечни" но-поступательное движение иэмерика 15, и измерительная игла 3 вместе тельной иглы, что позволяет по сравс толкателем 4 возвращается в край" 43 нению с прототипом увеличить произвонее правое положение, Проверенный бдительность работы манипулятора.11018068 о Коррект Иек аказ 3538/4 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Составитель М.дактор К, Волощук ТехредА,Ач 5 Тираж 7.10 ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рауш Подписноетета СССРткрцтийая наб., д. 4/5