Манипулятор лесозаготовительной машины

10 СКИХ РЕСПУБЛИК 6 23 0БРЕТЕНИЯ,;. иВИДВТВЬСТВУ АНИЕ Й двтощяому с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРа ледам ико оапек и Юаий(71) Онежский ордена Левина и ордена Октябрьской Революции тракторный завод(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 757138, кл, А 01 О 23/08 1978.(54) (57) . МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ ИМЕНИНЫ по авт, св. 9 757138,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повыаения надежности работы наповерхности захвата выполнены призматические кулачки для взаимодействияс роликами рычагов фиксатора, причемвходные грани кулачков расположены подуглом 2-7 ф к продольной плоскости захвата, а удерживащне грани под углом70-МР к указанной плоскости.Изобретение относится к оборудованию лесной промышленности, используемому для погрузки и штабелевки древесины.По основному авт. св. Р 757138 известен манипулятор лесозаготовитель-.ной машины, содержащий клещевой зах-.ват, шарнирно подвешенный на стреле,и фиксатор, закрепленный на концестрелы, который поджимает захват кстреле, при наводке манипулятора на ОДерево и при подтаскивании древесины.Фиксатор выполнен в виде подпружиненных полых рычагов, шарнирно закрепленных на полом корпусе. Внутрирычагов и корпуса выполнены, направля ющие, в которых установлены пружины.Каждый иэ рычагов фиксатора снабжен роликом для взаимодействия сцилиндрическим корпусом клещевого захвата и амортизатором, предотвращаю"щим жесткие удары рычагов о корпусфиксатора 13.Недостатком известного устройстваявляется то, что конструкцией захвата и рычагов фиксатора обусловлено 25равенство усилий, необходимых длявхода захвата в фиксатор и возвратаего в рабочее положение. При недостаточно жестких пружинах зто вызывает самопроизвольное выпадение эахва- ЗОта из фиксатора под действием собственного веса, Повышение усилияудержания захвата ведет к увеличениюэнергоемкости, а следовательно, ме,таллоемкости пружин, вместе с темувеличивается и усилие входа захвата в фиксатор. Последнее затрудняет установку захвата в зафиксированноеположение и вызывает рост динамических нагрузок в деталях фиксатора.Цель изобретения - повышение надежности работы.Поставленная цель достигаетсятем, что на поверхности захвата выполнены призматические кулачки длявзаимодействия с роликами рычагов 45фиксатора, причем входные грани кулачков расположены под углом 2-7 ф к продольной плоскрсти захвата, аудерживающие грани под углой 70-80 к указанной плоскости. 50На фиг. 1 изображен манипулятор .лесозаготовительноймашины, общий . вид; на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг,1 на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2. Манипулятор лесозаготовительноймашины содержит шарнирно сочлененную стрелу 1, на которой шарнирноподвешен клещевой захват 2. На тррце стрелы закреплен корпус 3 фиксатора захвата, внутри которого шарнирно установлены на осях 4 поворотные рычаги 5. В полостях рычагов икорпуса выполнены направляющие 6,в которых установлены пружины 7.Каждый рычаг имеет два плеча, иа одномиз которых закреплен прижимной ролик8, а на другом - амортизатор 9, взаймодействующйй с корпусом 3 фиксатора. На цилиндрическом корпусе захвата выполнены призматические кулачки10, входные грани 11 и удерживающиеграни 12 которых взаимодействуют сроликами рычагов фиксатора,Устройство работает следующимобразом.Для обеспечения сбора деревьеВ". площади, лежащей за пределами точкиподвески захвата на стреле, .и предотвращения повышенного износа узловкрепления клещевого захвата при движении машины захват 2 прижимают спомощью фиксатора 3 к стреле. При входе захвата в фиксатор ролики 8 рычагов 5 прокатываются по его цилиндрической поверхности, Благодаря малому отклонению входных граней 11 призматических кулачков 10 от поверхности захвата (угол отклонения составляет 2-7 ф), иа расхождение рычагов 5фиксатора затрачивается незначительное усилие. При переходе роликов 8с входных граней 11 на удерживающиеграни 12 рычаги 5 под действием пружин 7 сходятся и захват оказываетсяв полости фиксатора Для выхода захвата иэ фиксатора роликам 8 необходимо проходить по удерживающим граням 12, расположенным под углом 70-80, преодолевая вследствие этого значительные усилия. Благодаря тому что усилие,затрачиваемое на выход захвата из фиксатора, значительно превкаает усилие,затрачиваемое на вход захвата в фиксатор, обеспечиэается надежное удержание захвата, предотвращается его, произвольное выскальзывание.1020077 А-А авитель В.Наптахед А.Бабинец е одпис комитета СССРи открытийауюская на 6., д. 4/5, г. Уигород, ул. Прое Пате я иал Редактор Н.Кешел аказ 3748/4. ВНИИПИ Госу по делам 113035 Иос