Манипулятор

Номер патента: 1748991

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Белебех, Копкарев

МПК: B23Q 3/157, B25J 15/04

Метки: манипулятора, преимущественно, рукой, сменных, соединения, стыковочное, схватов

...пружиной 31 сжатия, На рамке -дая втулку 25 для последующего поворота, 29 закреплены тормозные накладки 32 (на- В заключительной фазе перемещения торец пример, из резины) с возмокностью контак- втулки 8 упирается в верхнюю поверхность та с выступающими за наружную 15 буртика 14 схвата 13 и дальнейшее движеповерхность корпуса 1 выгтупами зубьев 27 ние вниз прекращается. При этом хвостовик втулки 25, снабженными в месте контакта с 12 устанавливается в посадочном гнезде 11 накладками 32 поверхностью с повышен- устройства, пальцы 38 - в верхней части ным коэффициентом трения, например на- байонетных пазов 26, а штырь 3 оказывает- сечкой 33. На рамке 29 закреплены также 20 ся полностью утопленным в осевом отвертяги 34, проходящие через...

Номер патента: 1556896

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Захаров

МПК: B25J 15/04

Метки: манипулятора, рукой, сменного, стыковки, схвата

...сменный схват 7, на торцовой части которого закреплен посадочный штырь 8. Первый постоянный кольцевой магнит 3 имеет возможность поворота по резьбе относительно руки манипулятора 1 и может быть зафиксирован контргайкой 9. Схват расположен в гнезде 10 кассеты 11, предназначенной для хранения сменных схватов. В руке манипулятора 1 выполнен канал 12 для подвода рабочей среды к сменному схвату 7. На посадочном штыре 8 установлено уплотнительное кольцо 13. Торцовая часть кассеты 11 выполнена из магнитного материала.Устройство работает следующим обрапостоянный кольцевой магнит 3 устанавливается на руке манипулятора 1 в такое положение, чтобы при стыковке с постоянным кольцевым магнитом 5 их разноименные полюса совместились. Это положение...

Номер патента: 271365

Опубликовано: 01.01.1970

МПК: B65G 15/60, B65G 39/02

Метки: конвейера, ленточного, опорный, ролик

...в пазах дисков, один из которых состоит из двух частей. Одна часть диска, к которой прикреплены гибкие элементы, подвижна относительно другой при помощи натяжных винтов.На фиг, 1 изображен описываемый опорный ролик, разрез; на фиг. 2 - разрезы по Л - Л и Б - Б на фиг. 1.На оси 1 смонтированы два поворотных диска, один из которых состоит из двух частей. Часть 2 диска смонтирована на подшипнике 3, а часть 4 свободно установлена на оси 1 и подвижна относительно части 2 при помощи натяжных вгпзтов 5. Другой диск 6 смонтирован на подшипнике Т. Подшипники уб и Л снабжены уплотнениями 8 - 11. Цилиндрическая поверхность ролика образуется гибкими элементами 12 е расположенными по окружности и укрепленными в пазах диска 6 и части 4 диска...

Номер патента: 630140

Опубликовано: 30.10.1978

Авторы: Аринов, Фазылов, Шлаков

МПК: B65G 21/10

Метки: конвейера, опорный, пластинчатого, став

...конвейера; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1.Опорный став пластинчатого конвейера состоит из двух прогонов 1, опорной рамы 2 и поперечной связи 3, Каждый прогон 1 имеет две направляющие 4 и две контрнаправляющие 5, жестко соединенные между собой поперечными швеллерами 6. Каждая направляющая 4 состоит из трех частей: концевых 7 и 8 и шарнирной средней 9. К одной из концевых частей, имеющей Г-образный вырез, приварен наклонный участок 10, предназначенный для подъема провалившегося отрезка тягово-несущего органа. Средняя часть 9 одним концом шарнирно закреплена на поперечном швеллере 6, а другим, имеющим Г-образный вырез (см. фиг. 3), свободно опирается на наклонньш участок 10. Г-образные вырезы...

Номер патента: 1717339

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пружинами 9, На верхних концах рычагов захватных губок 1 закреплены грузы 10, а на нижних - ролики 11,На втулке 6 имеются фигурные вырезы 12.Вал 3 связан с приводом (не показан), вкачестве которого быть использован электродвигатель, закрепленный на руке робота.Схват манипулятора работает следующимобразом.Схват манипулятора вводится в отверстие детали 13 до выхода концов рычаговзахватных губок 1 с противоположной стороны детали 13 из отверстия, Вал 3 начинает вращаться, Шлицы 5 вала 3, вращаясьотносительно втулки 6, упираются в выступы пазов 7 и втулка начинает вращаться вместе с валом 3. При увеличении скорости вращения вала 3 рычаги захватных губок 1 расходятся, преодолевая силу упругости пружины 4 за счет центробежных сил, действующих...