Манипулятор изделий в установках для детонационного напыления покрытий

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН Э(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Н АВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТ 05 Р 18В.Г. Скадин,верев, С.А. Хлебнко Бюл. нко, .И. 3 вриле е ко ница 8 8) лторское бюро ст1. в А.П Детонацинение.прототип). и при 34.793(0СеменокрытияМ., 19 1. МАНИПУЛЯТОР ИЗДЕЛИЙ ВАХ ДЛЯ ДЕТОНАЦИОННОГО НАПЫЫТИЙ, содержащий планшайбу 5 С 13/02 ув 05 В 720 для установки изделия, закрепленну на оси, связанной через редуктор с приводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью исключения энерг затрат на поворот планшайбы, привод выполнен в виде установленного на пути движения детонационной во ны экрана, жестко закрепленного на валу, который снабжен обгонной муф той, соединенной с редуктором.2. Манипулятор по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью возврата экрана в исходное положение после воздействия детонационно волны, экран снабжен упругим элементом.Изобретение. относится к средствам перемещения иэделий при их обработке, в частности при напылении покрытий, и может быть использовано и различных областях техники, где применяются установки для детонационного напыления покрытий, а именно: н авиа-, машино-, приборо-, автомобиле- и судостроении.Известен манипулятор изделий в установках для детонационного напыления покрытий, содержащий план- шайбу для установки изделия, закрепленную на оси, связанной через редуктор с приводом 1 .Вращение планшайбы осуществляется от электропривода.Недостатком описанного манипулятора является то, что использование его требует дополнительных затрат энергии на перемещение планшайбы и закрепленного на ней изделия при напылении на нем покрытия. Кроме того, известные манипуляторы нечувствительны к появлению сбоев (осечекф н работе установки для детонационного напыления покрытий, т.е. они обеспечивают поворот иэделия при напылении независимо от того, был ли ныстрел или была осечка, Это приводит к нарушению равномерности толщины слоя покрытия.Целью изобретения является исключение энергозатрат на поворот планшайбы.Поставлен ная цель достигается тем, что н манипуляторе изделий в установках для детонационного напыления покрытий, содержащем планшайбу для установки изделия, закреплен-ную на оси, связанной через редуктор с приводом, последний выполнен в виде усгановленного на пути движения детонационной волны экрана, жестко закрепленного на налу, который снабжен обгонной муфтой, соединенной с редуктором. Для возврата экрана в, исходное положение после воздействия детонационной волны экран снабжен упругим элементом.На чертеже схематически показан общий нид манипулятора.Манипулятор содержит планшайбу 1, закрепленную на оси 2, вращающейся н подшипнике 3. Ось 2 связана посредством Редуктора 4 с выходным валом 5 обгонной муфть б, установленным в иодипнигах 7 и 8. Обгонная муфта б гбесиечинает передачу вращательного днжеиия от уе.тановленного в подшипикаквходного нала 10 на выходной ач 5 ири нраеии в направлении, и иаз,:ином ст 1 эзгкой. При вращении вдиого вала 10 н протиноположном и,иравнении вал 5 остается неподвиж- г. Н, исхоио валу 10 муФты б , гке;реию ди подвижный экран 11,имеющий возможность поворачиватьсяна некоторый угол 6, определяемыйположением ограничивающих упоров 12и 13. Стабилизация исходного положения экрана 11 (возле упора 12) обес 5 печивается упругим элементом - пружиной 14Изделие 15, подвергающееся детонационному напылению покрытия, закрепляется на планшайбе 1.Воздействие импульсного металлизациО онного потока, истекающего из ствола 16 детонационной установки, на изделие 15 осуществляется через отверстие 17 в экране 11.Манипулятор работает следующим15 образом.При иницииронании нзрына в стволе 16 детонационной установки из него истекает двухфазный высокотемпературный газовый поток. После выходаиз ствола 16 детонационной волны идвижущихся за ней продуктов детонации происходит расширение потока, который, встречая на своем пути преграду в виде экрана 11, вызывает егоповорот на угол О и растяжение пружины 14. В результате входной вал 10обгонной муфты 6 оказывается повернутым в направлении, противоположномтому, которое указывает стрелка. Поворот экрана 11 одновременно с входЗО ным валом 10 в этом направлении невызывает поворот выходного вала 5.Та часть потока, которая содержитчастицы порошка напыляемого материала, движется прямолинейно и после вы 35 кода из ствола 16. Вследствие этогонагретый порошок, пролетая черезотверстие 17, в экране 11, взаимодействует с поверхностью изделия 15,формируя на ней первое пятно покрытия.После истечения металлизационногопотока из ствола 16 и уменьшения давления газов на экран 11 он поддействием пружины 14 поворачинается совместно с входным валом 10 в исходное45 положениеЭтот поворот передаетсяобгонной муфтой б выходному валу 5,связанному через редуктор 4 с планшайбой 1, в результате чего она сов-.местно с изделием 15 также поворачивается и обеспечивает напыление следующего пятна покрытия на новое место. В дальнейшем работа манипуляторапроисходит в укаэанной последовательности.Использование манипулятора, нопервых, создает возможность детонационного напыления покрытий на изделия.без затрат дополнительной энергии посредством использования болеепродуктивно выделяющейся энергии де 60 тонации и, во-вторых, обеспечиваетполучение равномерных по толщине окрытий, даже при наличии сбоев в работе детонационной установки,