“схват манипулятора “айзек”
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1815210
Автор: Курилов
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК еЖпп 18152 10 А 1 15/00(51)5 В ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ(57) Использование; в машиустройствах для зажима и петалей в пространстве. Сущнния: увеличение зажимающ баллоне 2 с магнитной жидкость нены расположенные в нескол горизонтальные перегородки. о между собой сообщающиеся от лости 4, в которых размещены ж магнитные элементы 5. При по тока к источнику магнитного пол ная жидкость 3 выталкивает из диамагнитные элементы 5. Прои тяжение эластичного баллона 2 вание в детали. 1 ил. Ы ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР"АЙЗЕК" ностроении, в емещения десть изобретеих усилий. В ю 3 выполько ярусов браэующие крытые поесткие диадключении я 6 магнит- полостей 4 сходит раси заклини1815210 Составитель В. КириловТехред М,Моргентал Корректор М,Петрова Редактор Г,Бельская Заказ 1615 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению. в частности к устройствам для зажима и перемещения деталей в пространстве.Целью изобретения является увеличение зажимающих усилий, 5На чертеже представлен схват манипулятора, разрез.Схват состоит иэ несущего стержня 1, эластичного баллона 2 с магнитной жидкостью 3 и нескольких ярусов горизонтальных 10 перегородок. образующих между собой сообщающиеся открытые полости 4 в которых размещены жесткие диамагнитные элементы 5, источника постоянного магнитного поля 6, щеки 7. 15Устройство работает следующим образом.Несущий стержень 1 с источником пог стоянного магнитного поля 6 и баллоном 2 опускается внутрь детали. При подключе нии тока созданное постоянное магнитное поле и твердеющая" магнитная жидкость 3 выталкивает из полостей 4 жесткие диамагнитные элементы 5 и происходит растяжение эластичного баллона 2 и эаклинивание в детали. Магнитная жидкость 3 позволяет равномерно распределить выталкивающую силудействующую на диамагнитные элементы 5. Освобождение детали происходит при отключении источника постоянного тока.Формула изобретения Схват манипулятора, содержащий несущий стержень, эластичный баллон, заполненный магнитной жидкостью, источник электромагнитного поля, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличения зажимающих усилий, в баллоне выполнены расположенные в несколько ярусов горизонтальные перегородки, образующие между собой сообщающиеся открытые полости, причем каждая перегородка прикреплена одним концом к внутренней поверхности эластичного баллона. а на другом конце перегородки выполнена вертикальная отбортовка, при этом в каждой полости между отбортовкой и местом крепления перегородки размещен. жесткий диамагнитный элемент.
СмотретьЗаявка
4872887, 29.08.1990
В. В. Курилов
КУРИЛОВ ВИКТОР ВИКТОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: айзек, манипулятора, схват
Опубликовано: 15.05.1993
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1815210-skhvat-manipulyatora-ajjzek.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">“схват манипулятора “айзек”</a>
Предыдущий патент: Способ управления манипулятором промышленного робота
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Бесконтактное токосъемное устройство