Схват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 15 А 1 532 18152 1)5 В 25 ) 15/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(71) Филиал Научно-исследовательского института химических продуктов(56) Авторское свидетельство СССРйЬ 1324983, кл. В 66 С 1/42, 1985.(57) Использование: в машиностроении, в схватах манипуляторов для выполнения зажимных и транспортных операций с грузами формы бухт из упругого и пружинящего эластичного материала. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1, торцевые подпружиненные прижимы 2, боковые прижимы 3, зажимные рычаги 4. Торцевые9 22 3 2 2 прижимы 2 выполнены в виде колодок с направляющими пазами 19, в которых смонтированы направляющие боковых прижимов, при этом в полости колодок торцевых прижимов 2 смонтирован привод поступательного перемещения боковых прижимов 3, а сами боковые прижимы выполнены в виде разрезных цилиндрических секторов. При подводе схвата к изделию сначала срабатывают торцевые прижимы 2, затем после подачи сигнала с пневмовыключателя срабатывают зажимные рычаги 4, а затем секторы брковых прижимов 3 посредством штоков 22 охватывают иэделие с внешней стороны. Иэделие 23 захвачено и подготовлено к транспортировке и дальнейшей обработке. 1 ил.3745 50 55 Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам манипуляторов для выполнения зажимных и транспортных операций с грузами формы бухт из упругого и пружинящего эластичного материала,Цель изобретения - повышение надежности зажима.На чертеже изображен схват, аксонометрия,Схват содержит корпус 1, торцевые подпружиненные прижимы 2 смонтированные на штангах, боковые прижимы 3 зажимные рычаги 4, одни из плеч которых связаны с приводом, корпус 1 имеет основание 5, на котором на опоре 6 расположен пневмоцилиндр 7, содержащий два штока 8 с возможностью перемещения штоков 8 навстречу друг другу, штуцеры 9, 10. Штуцер 9 предназначен для подачи воздуха для зажима рычагов 4. Штуцер 10 - для раскрытия рычагов 4. В торцах корпуса 1 на стойках 11 установлены оси 12, на которых закреплены рычаги 4. Под эажимными рычагами 4 на корпусе 1 установлены пневмовыключатели 13, со штуцерами 14. На основании корпуса 1 закреплены направляющие втулки 15, а в центре основания имеются отверстия 16 для крепления схвата на руке исполнительного механизма.Торцевые прижимы 2 выполнены в виде полых колодок и установлены в направляющих втулках 15 на штангах 17, снабженных по высоте пружинами 18. Колодки имеют направляющие пазы 19, в которых на брусках 20 закреплены боковые прижимы 3, Внутри колодок 2 имеются пневмоцилиндры 21, которые штоками 22 соединены с боковыми прижимами 3. Боковые прижимы 3 выполнены П-образной формы и снабжены цилиндрическими разрезными секторами. Зажимные рычаги 4 выполнены двухплечими, Нижние плечи зажимных рычагов соединены со штоками 8 пневмоцилиндра 7, верхнее плечо согнуто П-образно и имеет пазы для прохода шлангов к штуцерам пневмоцилиндров 21, находящихся в колодках 2 и приводящих боковые прйжимы 3 в движение, Изделие (бухта) 23.Схват работает следующим образом.С устройства намотки изделий (бухт) поступает команда для подвода схвата к изделию. Исполнительный механизм с закрепленным на нем схватом подается к изделию 23. Щуп наталкиваясь на изделие поджимает с помощью рычага на кнопку пневмовыключателя, Схват движется дальше, Прижимы 2 прижимают изделие. Осно 5 10 15 20 25 30 35 40 вание корпуса 1 с рычагами 4 продвигается дальше до тех пор пока рычаги 4 могут захватить изделие с обратной стороны, При этом пружины 18 сжимаются, штанги 17 входят в направляющие втулки 15. Сигнал с пневмовыключателя с некоторой задержкой подается на пневмоцилиндр 7 через штуцер 9. Штоки 8 приходят в движение и действуют на рычаги 4, Рычаги 4 вращаясь на оси 12 приходят в движение и обхватывают изделие 23. При этом рычаги 4 отходят от кнопки пневмовыключателя 13, подается команда на пневмоцилиндр 21 и посредством штоков 22 секторы охватывают изделие с внешней стороны, Изделие 23 полностью взято схватом и подготовлено к транспортировке и дальнейшей обработке, После определенной обработки исполнительный механизм передает изделие на следующую позицию обработки. При этом схват получает команду от следующей единицы оборудования на освобождение изделия. При этом команда подается на пневмоцилиндр 7 штуцеры 10. Штоки 8 возвращаясь на исходную позицию приводят в движение рычаги 4, которые нажимают на кнопку пневмовыключателя 13, откуда со штуцеров 14 поступает команда на штуцеры 24 пневмоцилиндров 21 находящихся внутри прижимов 2, где приводятся в действие штоки 22 с секторами в исходное положение, При этом изделие полностью освобождается и передается дальше для дальнейшей обработки или упаковки, а схват возвращается в исходную позицию,Формула изобретения Схват, содержащий корпус, смонтированные на нем зажимные рычаги, один из плеч которых связаны с приводом, и торце- вые подпружиненные прижимы, смонтированные на штангах, установленных в направляющих корпуса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности зажима, он снабжен боковыми прижимами с приводом поступательного перемещения этих прижимов и с жестко смонтированными на них направляющими, причем торцевые прижимы выполнены полыми в виде колодок с направляющими пазами, а направляющие боковых прижимов смонтированы в пазах торцевых прижимов с возможностью взаимодействия с элементами привода поступательного перемещения боковых прижимов, смонтированного в полости колодок, при этом боковые прижимы выполнены в виде разрезных цилиндрических секторов.