Захватно-ориентирующее устройство

(57) Использование: машиностроение, аименно схваты промышленных роботов дляразличных технологических процессов.Сущность изобретения: расширение диапазона диаметров зажимаемых деталей с одновременным упрощением конструкции. В ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) корпусе 1 устройства равномерно расположены по окружности относительно центра схвата штифты 2, на которых с возможностью поворота установлены зажимные элементы 3 и 4, поверхности 5 которых являются рабочими и выполнены в виде плоскостей, направленных под углом 100 - 110 к осям, проходящим через центр поводка и центры, штифтов крепления зажимных элементов на корпусе и поводке 7, При этом приводной зажимной элемент 3 шарнирно связан со штоком 9, Положительный эффект; увеличивается диапазон диаметром зажимаемых деталей без дополнительной переналадки устройства, упрощается егоконструкция. 1 з, и. ф-лы, 1 ил;Изобретение относится к машиностро- изделию сообщается вращательный моментению, в частности к схватам промышленных против часовой стрелки, то схват нужно пероботов для различных технологических ревернуть.процессов, Предлагаемое изобретение по сравнеЦелыо изобретения является расшире нию с прототипом благодаря тому, что рабониетехнологическихвозможностейустрой-. чие поверхности выполнены в видеСтва с одновременным упрощением плоскостей, направленных под углом 100 конструкции. 110 к осям, проходящим через центр поНа чертеже изображено захватно-ори- водка и центры штифтов крепленияентирующее устройство (верхняя крышка 10 зажимных элементов на корпусе и поводке,условно не показана), общий вид. позволяет расширить технологические возПредлагаемое устройство содержит можности устройства за счет расширениякорпус 1 с равномерно расположенными по диапазона диаметров зажимаемых деталейокружности относительно центра схвата и упростить его конструкцию. При этом поштифтами 2, на которых с возможностью,15 является способность схвата самозатягиповорота установлены приводной 3 и ведо- ваться под воздействием крутящегомые 4 зажимные элементы, поверхности 5 момента, приложенного к удерживаемомукоторых являются рабочими. Зажимные изделию. Этот эффект обеспечивает, в своюэлементы 3 и 4 выполнены в виде плоско- очередь, возможность обработки иэделий,стей, расположенных подуглом 100-110 к 20 например, снятие фасок в деталях типаосям, проходящим через центр поводка и "втулка" непосредственно всхватеманипуцентры штифтов 2 крепления зажимных лятора и позволяет сократить цикл обработэлементов на корпусе 1 и штифтов 6 крепле- ки изделия на робототехнологическомния эажимных элементов на поводке 7. комплексе,Штифты 6 подвижно соединены с пазами 8 25 В предлагаемом устройстве появляетсязажимных элементов 3 и 4, Приводной за- новое свойство - способность схвата захважимной элемент 3 шарнирно связан со што- тывать, перемещать и надежно удерживатьком 9 привода (не показан). деталь в процессе обработки без дополниУстройство работает следующим обра- тельной переналадки, Кроме того, изобретезом. 30 ние позволяет ориентироватьДлязажимаизделиячстоойствовводит- призматические детали с числом гранейся на позицию захвата, при этом усилием Р равным трем относительно их граней.на штоке 9, направленным влево, зажимные Положительный эффект, обеспечиваюэлементы 3 и 4 разведены. Изделие подает- щийся многофункциональностьюсхвата, зася в центр схвата, после чего меняется на ключается в сокращении средств направление действия усилия Р на штоке 9 на оснащение технологического процесса, впротивоположное. Под воздействием уси- котором он используется, так как в этомлия Р приводной зажимной элемент 3 пово-случае отпадает надобность в специальномрачивается вокруг штифта 2, приводной эажимном приспособлении.зажимной элемент 3 поворачивается вокруг 40 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яштифта 2, приводит поводок 7 во вращение 1. Захватно-ориентирующее устройстпо часовой стрелке. Поводок 7, в свою оче- во, содержащее корпус, равномерно размередь, штифтами 6, взаимодействующими с щенные в нем по окружности зажимныепазами 8, приводит во вращательное движе- элементы, имеющие возможность поворотание против часовой стрелки вокруг штифтов 45 относительно своих осей, и кинематически2 ведомые зажимные элементы 4, При этом связанный с приводом поводок, установрабочие поверхности 5 эажимных элемен- ленный с возможностью взаимодействия с,тов 3 и 4 синхронно сближаются к центру и захватными элементами посредствомзажимают изделие, При сообщении изде- штифтов, отл ича ю щееся тем,что,слию вращающего момента, направленного 50 целью расширения технологических возпо часовой стрелке, зажимные элементы 3 и можностей, рабочие участки зажимных эле 4 под воздействием сил трения, возникаю- ментов выполнены в виде плоскостей,щих в местах контакта поверхности изделия расположенных под углом 100-110 О к осям,с рабочими поверхностями 5, стремятся по- проходящим через центр поводка и центрывернуться против часовой стрелки, увеличи штифтов крепления зажимных элементов навая усилие зажима. При сообщении штоку 9 корпусе и поводке.усилия Р, направленного влево, зажимные 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е еэлементы 3 и 4 поворачиваются по часовой с я тем, что, с целью упрощения конструкстрелке,синхронноразводярабочиеповер- ции, один из эажимных элементов непосхности 5, и изделие освобождается. Если редственносвязанс приводом,