Номер патента: 1811476

Авторы: Бривко, Костенко, Любчик

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1)5 В 2 К,3 15/ САНИЕ И ЕТЕНИ АТЕН ческии инстит ик и Т.И,Брие еский институ(56) Авторское свМ 1276486, кл, В олитехн идетель 25 3 15/ во СССРО, 1986.ТВОостроение, в заенных роботов. ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙ (57) Использование: маши хватных органах промыв,Ж 1811476 А Сущность изобретения: устроиство содержит полый корпус 1, электромагнитную обмотку 3 и захватный элемент, Электромагнитная обмотка 3 расположена на наружной боковой поверхности корпуса 1 коаксиально ему. А захватный элемент установлен на внутренней боковой поверхности корпуса 1 и выполнен в виде втулки 2 с продольными прорезями, При этом втулка 2 изготовлена из упругого материала с ферромагнитным наполнителем, Для зажима детали 4 обмотку 3 подключают к источнику постоянного напряжения. Под действием электромагнитных сил втулка 2 втягивается внутрь обмотки 3 и зажимает деталь 4. 3 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах промышленных роботовдля фиксации и транспортировки объектовманипулирования, изготовленных из неферромагнитных материалов.Цель изобретения - повышение надежности работы захватного устройства, упрощение его конструкции.Указанная цель достигается тем, что визвестном электромагнитном захвате согласно изобретению вместо оболочки, заполненной магнитопроводной жидкостью,используется захватывающая упругая втулка с продольными прорезями, выполненнаяиз композиции, содержащей упругий легкодеформируемый материал в смеси с ферромагнитным порошковым наполнителем.Известны порошковые ферромагнитные материалы, применяемые для изготовления магнитопроводов электрическихаппаратов методами порошковой металлургии, например, порошок магнитомягкогожелеза, выпускаемый по ТУ 14-1-1099 - 74,Известны полимерные материалы, обладающие упругими свойствами, йапример тиокол ТС - 0,5 (ТУ 38 - 10382-71).Однако в предлагаемом решении композиция, из которой выполнена захватывающая втулка, обладает одновременноэтими двумя свойствами. Это дает основание считать, что предлагаемое решение соответствует критерию "существенноеотличие", Применение захватывающейвтулки, выполненной из ферромагнитнойкомпозиции на основе дегкодеформируемого упругого связующего, вместо оболочки сферромагнитной жидкостью позволяет упростить конструкцию захватного устройства, обеспечить хорошуюприспосабливаемость поверхности захватак форме детали, особенно при наличии мелких конструктивных элементов.Магнитные свойства композиции, возможность затвердевания композиции поддействием магнитного поля и фиксации детали обеспечивается наличием ферромагнитной составляющей, упругаясоставляющая обеспечивает возможностьприспосабливаемости к форме поверхностидетали, гибкость и упругость элементов захватывающей втулки,Содержание ферромагнитной составляющей в композиции, из которой выполненазахватывающая втулка, находится в преде. лах 50 - 70(по объему). При увеличениидоли ферромагнитной составляющей более70 снижаются упругие свойства компози 20 25 30 ной втулки 2, выполненной из упругой фер 35 40 5 10 15 45 50 55 ции. тем самым не обеспечивается необходимая деформируемость и упругость захватывающей втулки; при уменьшении доли ферромагнитной составляющей менее 50 снижаются магнитные свойства композиции, возникает необходимость значительного увеличения намагничивающей силы катушки.Результаты испытаний втулки из ферромагнитной упругой легкодеформируемой композиции позволяют сделать вывод, что оптимальное сочетание упруих и ферромагнитных свойств обеспечивает композиция, в которой доля ферромагнитногопорошка магнитомягкого железа составляет 58-62 обНа фиг, 1 показано устройство; на фиг, 2- то же, часть втулки втянута внутрь обмотки; на фиг, 3 - втулка,Захватное устройство содержит корпус 1, внутри которого расположена захватывающая втулка 2, выполненная из упругой ферромагнитной композиции с прорезями вдоль оси. Корпус 1, выполненный из немагнитопроводного материала, охвачен электрической обмоткой 3,Устройство работает следующим образом,При попадании детали 4 внутрь захватромагнитной композиции, на обмотку 3 подают постоянное напряжение, Под действием электромагнитных сил выступающая над обмоткой 3 часть захватывающей втулки 2 втягивается внутрь обмотки 3, захватывая деталь 4, При отключении обмотки 3 упругая захватывающая втулка 2 возвращается в исходное положение и деталь 4 освобокдается.Таким образом, по сравнению с прототипом заявляемое устройство обладает повышенной надежностью и упрощенной конструкцией,Формула изобретения Захватное устройство, содержащее полый корпус, выполненный из немагнитопроводного материала, электромагнитную обмотку, расположенную на наружной боковой поверхности корпуса коаксиально ему, и захватный элемент, установленный на внутренней боковой поверхности корпуса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, захватный элемент выполнен в виде втулки с продольными прорезями, изготовленной из упругого материала с ферромагнитным наполнителем.1811476 оставитель Ю.Костенкоехред М,Моргентал Корректор А.Козори едактор Г,Бельская Заказ 1460 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям приГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Га на, 101

Смотреть

Заявка

4844168, 18.05.1990

ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА

КОСТЕНКО ЮРИЙ ТРОФИМОВИЧ, ЛЮБЧИК МИХАИЛ АБРАМОВИЧ, БРИВКО ТАТЬЯНА ИОСИФОВНА

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 23.04.1993

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1811476-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты