Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
)с В 25 ) 15/О Е ПАТЕНТУ динение отаединениетных парэозахватш Ф ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГО ПАТЕНТ СССР(73) Научно-производственное обьпо разработке и изготовлению опытий грузоподьемных машин и груных ,приспособлений "Автогрузма(57) Использование:; в машиностроении. Сущность изобретения: схват содержит корпус 3 са смонтированными в нем двумя параллельными штангами 4 и 5, концы которых скреплены между собой, Между штангами размещен приводйой двухпоршневой гидроцилиндр 6, штоки 7, 8 которого кинематически связаны с рычагами 9, 10 посредствам втулок, одвижно установленных на штангах 4, 5, Кроме того, втулки соответственно установлены на стаканах, а в днище каждого из стаканов выполнены ложементы, в которых установлены шаровые шарниры,"смонтированные на шФоках 7, 8, 3 ил. А фИзобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам привода губок схвата.манипуляторов.Целью изобретения является улучшение условий работы схвата манипулятора и 5расширение его функциональных возможностей,На фиг.1 изображен общий вид схвата,вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1;на фиг,З - узел крепления штока в локементе стакана.Схват манипулятора 1 установлен на валу механизма поворота 2 и представляетсобой смонтированные в корпусе 3 две направляющие штанги 4 и 5, между которыми 15параллельно упомянутым штангам расположен приводной .двухпоршневой гидроцилиндр б. При этом соответствующие концынаправляющих штанг скреплены между собой, 20Корпус приводного гидроцилиндра 6своей средней частью расположен в корпусе 3 схвата 1 с ограничением осевых перемещений, а его штоки 7 и 8 кинематическисвязаны с соответствующими рычагами 9 и 2510, подвижно установленными на штангах 4,5 посредством, например, втулок 11, 12, Врычагах 9 и 10 установлены эажимные губки13, 14 соответственно с возможностью поворота, 30Кинематическая связьрычагов 9 и 10 ссоответствующими штоками 7 и 8 гидроцилиндра б выполнена в виде стаканов 15, 16,вмонтированных в эти рычаги. В днище какдого из стаканов 15 и 16 выполнены ложементы 17 и 18 соответственно, в которыхпосредством шаровых шарниров 19, 20вмонтированы штоки 7 и 8 приводного гидроцилиндра.Зажимные губки 13 и 14 снабжены дополнительными призмами 21, 22 меньшегообхвата, что расширяет диапазон типоразмеров зажимных иэделий,Работает схват манипулятора следующим образомПри подаче рабочей жидкости в штоковые полости приводного гидроцилиндра 6, его штоки 7 и 8, перемещаясь, через шаровые шарниры 19, 20 ложементы 17 и 18 и стаканы 15, 16 перемещают рычаги 9, 10 по направляющим штангам 4 и 5, зажимая губками 13 и 14 или 21, 22 перегружаемое изделие.Освобождение изделия производится в обратном порядке при подаче жидкости в поршневую полость приводного гидроцилиндра б,Позиционирование перегружаемого изделия в пространстве осуществляют посредством механизмаповорота 2,Формула изобретенияСхват манипулятора; содержащий корпус, рычаги с зажимными губками, связанные со штоками приводных гидроцилйндров и смонтированные на штанге, расположенной параллельно гидроцилиндру,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения условий работы и расширения функциональных возможностей, он снабжен второй штангой, расположенной параллельно первой, при этом соответствующие концы штанг скреплены между собой, а между штангами размещен приводной гидроцилиндр, штоки которого кинематически.связаны с рычагами, в которых установлены зажимные губки с возможностью поворота, при этом кинематическая связь рычага со штоком выполнена в виде смонтированной на каждой штанге соответствующей втулки, на одной из которых размещен рычаг, а втулки соответственно смонтированы на стакане, причем в днище стакана выполнен, локемент, в котором установлен шаровой шарнир, смонтированный на штоке,1802792 Редак Корректор А, Об Произ ственно-издательский комбинат "Патент",на, 101 город, ул,Г Зааз 858 ВНИИПИ Госуда лобРри тзО 3 тавитель В, Рось ред М, Моргентал Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб;, 4/5
СмотретьЗаявка
4933686, 30.04.1991
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "АВТОГРУЗМАШ"
ДЕРЕВЯГА АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ, СЕМАШКО АЛЕКСАНДР БОРИСОВИЧ, ПОТАПОВ МИХАИЛ АНАТОЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 15.03.1993
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1802792-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Устройство для измерения величины выдвижки штока гидроцилиндра
Номер патента: 1208229
Опубликовано: 30.01.1986
Авторы: Котлярский, Павленко, Патрунов, Турицын, Фрегер, Черняк, Шалагин
МПК: E21C 35/24, G01B 7/02
Метки: величины, выдвижки, гидроцилиндра, штока
...Над ободами дисков 3 и 4 установлены со смещением одна относительно другой магнитные считывающие. головки 8 и 9, причем сдвиг между ними может колебаться 30 в пределах 0,2-0,3 расстояния между вершинами двух соседних зубцов. Головки подключены к входам блока 10 распознавания направления движения штока, выход которого соединен с входом измерительного блока 11.Устройство работает следующим образом.Ферромагнитный измерительный ролик 1 крепят на корпусе гидродомкрата (не показан) вблизи места выхода штока (не показан) так, чтобы диски 3 и 4 находились в механическом контакте с поверхностью штока.Профилирование дисков 3 и 4 в виде чередующихся зубцов 6 и впадин 7 в предлагаемом устройстве позволяет примерно в 2,5 раза повысить силу...
Устройство для соединения штока гидроцилиндра с гидротехническим затвором
Номер патента: 1401104
Опубликовано: 07.06.1988
МПК: E02B 7/36
Метки: гидротехническим, гидроцилиндра, затвором, соединения, штока
...оборудования гидросооружений.Цель изобретения - упрощение монтажных работ за счет облегчения установки сухарей.На фиг.1 изображено устройство всборе, вертикальный разрез; на фиг.2 -разрез А-А на Фиг.1.Устройство содержит шток 1 гицроцилиндра (не показан), серьги 2 и 3гидротехнического затвора (не показан), к которым прикреплена траверса4 с гнездом 5 для штока 1. Разрезныеухари 6-9 с коническими опорными поверхностями 10 и 11 установлены в отетных конических поверхностях 12 и13 штока 1 и траверсы 4 соответственНо. Гнездо 5 выполнено глухим с кольцевой проточкой 14, выполненной вверхней части 15 гнезда 5, Шток 1 выПолнен сбуртом 16 на конце 17, а суари 6-9 установлены над буртом 16Штока 1 и кольцевой проточке 14 гнезда 5 траверсы 4...
Уплотнение штока гидроцилиндра
Номер патента: 1481547
Опубликовано: 23.05.1989
Авторы: Карсаков, Лапынин, Строков, Фомин
МПК: F16J 15/32
Метки: гидроцилиндра, уплотнение, штока
...фиг. 1 показано уплотнение, общий вид; на фиг. 2 - узел с регулируемым элементом. Устройство содержит гидроцилиндр 1 с крышкой 2, шток 3, эластичный уплотнительный элемент 4 на штоке 3, за которым расположен ввод в штоковую полость в виде канала, образованного сферической поверхностью крышки 2 гидроцилиндра и сопрягаемой с ней поверхностью втулки 5, причем втулка 5 установлена упруго посредством пружины и взаимодействует с уплотнительным элементом 4. Кроме того, камера, образованная вводом в штоковую полость и уплотнительным элементом 4, соединена со сливом.Уплотнение работает следующим образом.При подаче жидкости в штоковую полость она эжектируется между сферическими поверхностями крышки и втулки и перед уплотнительным...
Устройство для фиксации штока гидроцилиндра
Номер патента: 1574926
Опубликовано: 30.06.1990
Авторы: Белов, Белова, Бирюков, Журов, Куляшов
МПК: E02F 5/00, F15B 15/26
Метки: гидроцилиндра, фиксации, штока
...машинах, для фиксации штока гидроцилиндра, перемещающего рабочий орган, Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности. Это достигается тем, что в устройстве, содержащем шарнирно закрепленный на гидроцилиндре крюк, взаимодействующий с пальцем штока, связанным с рабочим органом, крюк снабжен подпружиненной собачкой и упором, причем собачка выполнена с воэможностью перекрытия зева крюка при расцеплении.2 ил,тановленныи на крюке 2.Крюк 2 закреплен на гидроцилиндре 1 при помощи съемной обоймы 8, которая фиксируется винтом 9, Шток гидроцилиндра 1 шарнирно связан с рабочим органом эемлеройной машины (не показана) пальцем 10 и проушинами 11,Устройство работает следующим обраПри поднятии рабочего органа палец 10...
Устройство для определения линейного положения штока гидроцилиндра относительно его корпуса
Номер патента: 1796871
Опубликовано: 23.02.1993
МПК: G01B 5/14
Метки: гидроцилиндра, корпуса, линейного, относительно, положения, штока
...путем и составило выражение 1:2:4. Именно такое соотношенйе позволило определить 50 положение штока гидроцилиндра относительно его корпуса в максимально возможном диапазоне перемещений при минимальных габаритах самого устройства,На фиг. 2 показана расчетная схема оп ределения положения штока гидроцилиндра относительно его корпуса, где приняты следующие обознацения;АВО -положение первого плеча 3 первого двуплечего рычага в начальном положении,1796871 3 О=АКо=при использовавинного угла. 1.0 = 2 Г 2 фАВо Рассмотревреугольник АВ 1 С 5 6АВ 1 - положение первого плеча 3 пер- Искомая величина Ьбудет выражена вого двуплечего рычага в смещенном поло- как разность: жении, Л.Е = Ь 1 - 1 о 2 Г 2АВо.зп- - 2/2ВОСО - положение первого плеча 4...
Предыдущий патент: Абразивный инструмент
Следующий патент: Устройство для резки материала
Случайный патент: Устройство управления для доменной памяти