Деревяга

Номер патента: 1802792

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Деревяга, Потапов, Семашко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...рычагами 9 и 2510, подвижно установленными на штангах 4,5 посредством, например, втулок 11, 12, Врычагах 9 и 10 установлены эажимные губки13, 14 соответственно с возможностью поворота, 30Кинематическая связьрычагов 9 и 10 ссоответствующими штоками 7 и 8 гидроцилиндра б выполнена в виде стаканов 15, 16,вмонтированных в эти рычаги. В днище какдого из стаканов 15 и 16 выполнены ложементы 17 и 18 соответственно, в которыхпосредством шаровых шарниров 19, 20вмонтированы штоки 7 и 8 приводного гидроцилиндра.Зажимные губки 13 и 14 снабжены дополнительными призмами 21, 22 меньшегообхвата, что расширяет диапазон типоразмеров зажимных иэделий,Работает схват манипулятора следующим образомПри подаче рабочей жидкости в штоковые полости...

Номер патента: 1263935

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Деревяга, Синица, Шибаев

МПК: F16D 55/02

Метки: двустороннего, действия, дисковый, передач, тормоз, цепных

...6, 7 с различным направлением зубьев, свободно .сидящих на валу 2, два нажимных тормозных диска 8, 9, втулки 10 с ходовой резьбой и шлицами по на ружной поверхности, цепную звездочку 11, соединенную при помощи шлицов со втулкой 1 О и ограниченную от осевого .перемещения стенками корпуса 1 тормоза. Втулка 10 соединена при помощи 30 шлицов с нажимными тормозными дисками 8, 9 и может перемещаться по резьбе вала 2 относительно звездочки 11 между храповыми колесами 6, 7. Храповые колеса замкнуты собачками 12, 13, З позволяющими колесу 6 вращаться толь- ко против часовой стрелки, а колесу 7 - только по часовой стрелке. От Юа 2Составитель едактор Н.Слободяник Техред Л.Се Тираж 880 НИИПИ Государственного по делам изобрегений и 113035) Москва,...