Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1813622
Автор: Свита
Текст
(9) 5,3 15/00 5 ГОСУДАРСТВЕННО ВЕДОМСТВО ССС (ГОСПАТЕНТ СССР ТЕНТНОЕ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВУ нение нии, в торах. ологи- бретее 1, на Ы ЬЭ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1574450, кл, В.25 Л 15/00, 1988,(57) Использование: в машиностропромышленных роботах и манипулЦель изобретения - расширение техческих возмо)кностей. Сущность изния; устройство содержит основани котором установлен поворотный корпус 2 и силовой цилиндр 3 привода зажимных механизмов, расположенных равномерно на корпусе 4, выполненных в виде двуплечих рычагов, на концах одних плеч которых расположены зажимные губки 8, а на других - ролики 9 и дополнительные ролики 10, силовой цилиндр 3 выполнен деухштоковым, на штоках 4 и 5 которого установлены наконечники 6 и 7, имеющее скосы а и Ь. которые, взаимодействуя с дополнительными роликами 10, расположенными на оси симметрии между парами зажимных механизмов, осуществляют поочередно поворот корпуса, 2 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах.Целью изобретения является расширение технологических возможностей. 5На фиг, 1 изображено предлагаемое захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.Захватное устройство содержит основание 1, на котором установлены поворотный 10 корпус 2 и силовой цилиндр 3, на штоках 4 и 5 которого установлены наконечники 6 и 7, Наконечник 6 имеет скос а, наконечник 7 выполнен в виде вилки, в нижней части которого имеется скос Ь. На корпусе 2 равно мерно установлейы пары зажимных рычагов 8, на приводных концах которых . имеются ролики 9, Кроме того, на корпусе 2 равномерно расположены дополнительные ролики 10, ось которых находится на оси 20 симметрии между крайними рычагами смежных зажимных механизмов.Захватное устройство работает следующим образом,Избыточное давление подается в по лость цилиндра 2 со штоком 4, шток 5 вместе с наконечником 7 перемещается в крайнее нижнее положение. При этом движении наконечник 7, действуя на встречный ролик 10 скосом Ь,поворачиваеткорпус 2,а 30 затем, действуя на ролики 9, разводит рычаги 8. После этого захватное устройство устанавливают над деталью так, чтобы захватываемая деталь оказалась между разведенными рычагами 8. Затем подается из- .35 быточное давление в полость цилиндра 3 со штоком 5, которое вызывает перемещение штока 4 в крайнее верхнее положение. При перемещении наконечник 6 скосом а, действуя на встречный ролик 10, повернет корпус 2. Аналогично происходит захват другими зажимными рычагами 8. Для сброса детали шток 5 опускается в крайнее нижнее положение. При этом зажимные рычаги 8 разводятся и отпускают деталь, При дальнейшем возвратно-поступательном движении поршня происходит освобождение следующей детали и т. д.формула изобретения Захватное устройство, содержащее основание, на котором установлены поворотный корпус и силовой цилиндр привода эажимных механизмов, которые размещены на поворотном корпусе, причем зажимные механизмы выполнены в виде двуплечих рычагов, на одних концах которых расположены ролики, а на других - зажимные губки, и установленные по окружности дополнительные ролики, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, силовой цилиндр выполнен двухштоковым и установлен в центре поворотного корпуса, а дополнительные ролики расположены на оси симметрии, проходящей между крайними рычагами смежных зажимных механизмов, причем на штоках цилиндра установлены наконечники, имеющие скосы, с возможностью взаимодействия с дополнительными роликами поворотного корпуса,1 И 3622Составитель М.СвитаакторТехред М.Моргентал Корректор Н,Ревска аказ 1804 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК113035, Москва, Ж-ЗВ, Раушская наб 4/5зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
СмотретьЗаявка
4946941, 17.06.1991
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ГРАНАТ"
СВИТА МИХАИЛ АРКАДЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 07.05.1993
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1813622-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Механизм реверса силового цилиндра
Номер патента: 881381
Опубликовано: 15.11.1981
МПК: F15B 13/04
Метки: механизм, реверса, силового, цилиндра
...этом площадь поперечного сечения полости 19 превышает аналогичную площадь полости 21. В зависимости от потребного на-, правления рабочего хода полости 19 и 21 могут быть выполнены с той или другой стороны поршня 22 силового цилиндра 13. Полость 23 затвора 2 сообщена со сливной магистралью 24. Разгруженность клапана достигнута выполнением затворов 1 и 2 и опоры 15 равными по диаметру друг другу и снабжением выступом по крайней мере одного седла затвора 2. При этом выступы также играют роль гидротормозов при пере 88381ли цдра. При перемещении сердечника 4 клапан переключается в . полость 20 затвора 1 сообщается через полость 18 между затворами 1 и 2 с полостью 19, а затвор 2 закрывает доступ жидкости в сливную магистраль 24. Затем...
Силовой цилиндр к механизму смыкания форм литьевой машины
Номер патента: 1167026
Опубликовано: 15.07.1985
Автор: Бабийчук
МПК: B29C 45/02
Метки: литьевой, механизму, силовой, смыкания, форм, цилиндр
...5 установлены с воэможностью перемещения в пределах ступе. ней до упора в торцы д штока 3 и в 25 торцы е корпуса 2 соответственно.Поршни 4 снабжены уплотнениями 8 по их внутреннему диаметру, а перегородки 5 - уплотнениями 9 по их наружному диаметру, Первый из поршней 4 З 0 может быть зафиксирован на штоке 3 полукольцами 10. К корпусу 2 силового циликдра крепится крышка 11. Силовой цилиндр 1 связан с силовой проставой 12 через заслонку 13. Силовая протавка 12 связана с подвижной плитой 14 механизма смыкания форм литьевой машины. Подвижная плита 14 установлена между передней и задней плитами. 15 и 16, которые соединены колоннайи 17. Подвижная плита 1440 соедЬМена со штоком гидроцилиндра 18 перемещения.Полость а может подключаться...
Зажимной механизм для штапелирующей машины
Номер патента: 105151
Опубликовано: 01.01.1957
МПК: D01G 1/00
Метки: зажимной, механизм, штапелирующей
...предлагаемом зажимном механизме этот недостаток устранен тем, что зубцы одного из валиков выполнены в виде поворотных цевок.На чертеже изображен зажимной механизм в поперечном разрезе.Зажимной механизм состоит из двух взаимодействующих между собой зубчатых валиков 1 и 2,Валик 2 образован двумя торцовыми дисками 3, свободно посаженными на валу 4 на подшипниках 5.Между дисками 3 помещены свободно поворотные цевки б, являющиеся зубцами валика 2,Между валиками 1 и 2 расположена гибкая лента 7 с выпуклой поверхностью.При взаимодействии вогнутой поверхности зубцов валика 1 и выпуклой поверхности ленты 7, прижимаемой к поворотным цевкам, достигается надежный зажим волокон и устраняется их перетирание.Предмет изобретенияЗажимной механизм для...
Зажимной механизм правильно-растяжноймашины
Номер патента: 353773
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Моисеев, Нистратов, Победим, Попов, Розанов, Сорокин, Стасюк
МПК: B21D 25/04
Метки: зажимной, механизм, правильно-растяжноймашины
...и 2 верхнюю губку (на чертеже не показана) и нижнюю губку 3, установленную на эластичной подушке 4, выполненной в виде набора пластин, изготовленных из материалов, обладающих различным модулем упругости первого рода. Между нижней губкой и эластичной подушкой имеется уплотнение б.Механизм работает следующим образом.Изделие 6 устанавливается между губками и зажимается с помощью клинового механизма (на чертеже не показан). При работе верхняя губка давит через изделие на нижнюю губку, которая в свою очередь через уплотнение воздействует на эластичную подушку.5 В эластичной подушке возникает давление,которое воспринимается стенками корпуса 1.Для предотвращения ьыпадания губки д из корпуса 1 предусмотрены планки 7, прикрепленные к корпусу...
Зажимной механизм станка для заточки зубьев ленточных пил
Номер патента: 527262
Опубликовано: 05.09.1976
Автор: Идель
МПК: B23D 63/08
Метки: зажимной, заточки, зубьев, ленточных, механизм, пил, станка
...Направляющая часть 13 по мещена в охватывающее отверстие, выполненное в корпусе переднего упора 4. Концевая часть стержня 12 снабжена гайкой 14 и шайбой 15. Между корпусом упора 4 и шайбой 15 установлен амортизирующий элемент 16, например пружина. На станине станка установлены механизм подачи 17 пилы 8 и заточная бабка с абразивным крутом 18.Зажимной механизм станка для заточки зубьевленточных пил работает следующим образом.После обработки очередного межзубья, полотно пилы 8 собачкой 17 подают в направлении шаговой подачи на 0,05 - 0,95 часть шага. При этом задняя грань очередного зуба зоной у вершины будет скользить по рабочей плоскости пластины 7 и проглаживаться в результате контакта. В момент проглаживания задней грыщ...
Предыдущий патент: Уравновешенный манипулятор
Следующий патент: Захватно-ориентирующее устройство
Случайный патент: Активный -фильтр