Шипинский

Номер патента: 1815221

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Синявский, Шипинский

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06, B25J 19/00 ...

Метки: схват, электромагнитный

...тока 8 и послеусиления сравнивается в компараторах 9- 11 с заданными опорными напряжениями Опп ООпз, на потенциометрах 12 - 14. В результате сравнения на выходе компаратора "5 9 появляется сигнал высокого уровня, который поступает на вход 15 блока управления 18. При этом блок управления выдает команду манипулятору 1 на прекращение опускания схвата и включает на выходах 19 и 20 20 напряжение питания катушек возбуждения5 и 6 электромагнита, В результате на сердечнике 4 электромагнита устанавливается максимальное магнитное поле, которым к нему притягиваются детали и происходит их 25 захват, После этого манипулятор 1 поднимает схватом детали в верхнее положение, а блок управления 18 выключает питание катушки возбуждения 6 и анализирует...

Номер патента: 1618578

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Каховский, Марголин, Синявский, Шипинский

МПК: B23Q 7/10

Метки: кассетирования, плоских

...70, Это обеспечивается поворотом накопителей 31 вокруг вертикальной оси на плоской опоре 30, а также их перемещением в плане по двум взаимно перпендикулярным направлениям за счет скрещивающихся овальных отверстий, выполненных в плоской опоре 30 и промежуточной плите 5.Устройство работает следующим образом.Кассетируемые плоские детали 13 из произвольного положения подаются поштучно, например, по наклонному лотку в подающий лоток 19 механизма 2 ориентации. При этом деталь падает в подающий лоток 19, в процессе падения под действием силы тяжести разворачивается в нем более длинной стороной вдоль направляющих планок 17 и 18 и ложится плоской стороной на поверхность плиты 6. Затем срабатывает механизм 27 подачи, который толкателем...

Номер патента: 1606414

Опубликовано: 15.11.1990

Автор: Шипинский

МПК: B65G 59/00, B65G 65/38

Метки: бункера, выдачи, поштучной

...механизма и рука 21 манипулятора под действием силы тя жести опускается в бункер 2 до контакта электромагнитного захвата 23 с находящимися в нем изделиями. При этом перемещение руки прекращается на любом уровне по глубине бункера вследствие свободного хода тяги 26 с регулируемой опорой 29 в пустотелом конце штока 30. Скорость опускания руки регулируется положением противовеса 28 на консоли верхнего рычага 24, а амортизатором 22, установленным на руке 21, обеспечиваются безударный контакт электромагнитного захвата 23 с деталями и плавная остановка руки. В момент контакта э.1 ектромагнитного захвата 23 с изделиями датчик 41 веса изделий выдает сигнал о соприкосновении, по которому переклюцатель 43 автоматически переключается и на...

Номер патента: 1602683

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Шипинский

МПК: B23Q 7/08

Метки: вибрационное, загрузочное

...плоскости и госпринимает воздействие вертикальной составляющей амплитуды колебанкйю В результате такого сложения существенно увеличивается амплитуда колебаний сбрасывателя и повышается эффективность его динамического воздействия на поток деталей, При изменении в виброприводе угла бросания настройка этого сбрасывателя на новый режим работы не требуется, так как амплитуда его колеба - ния и соответственно сила динамического воздействия практически неизменяются в связи с тем, что равнодействующая амплитуда колебаний отгоризонтальной составляющей и вертикальной составляющей не изменяется,Устройство работает следующим образом.Плоские детали загружаются в чашу 2 и под воздействием виброколебаний 11 от вибронривода 1 перемещаются...

Номер патента: 1538966

Опубликовано: 30.01.1990

Автор: Шипинский

МПК: B21D 43/00

Метки: прессу, робот, штамповочному

...а соосно центру давления пресса закреплен на плите штамп 32 с направляющими колонками 33. При этом приведенная Форма тяги схватов 27, 30 и 31 позволяет осуществлять подачу деталей в штампы с различным расположением колонок, Нарасстоянии 2 Ь от центра штампа 32 с левой стороны пресса 1 соосно прямой установлен на кронштейне 34 питатель 35 со стопой деталей 36 в кассете 37, а с правой стороны пресса на том же расстоянии установлен трафарет 38 на направляющем лотке 39, под которым размещена технологическая тара 40, и далее на расстоянии 4 Ь от штампа 32 располагается пита- тель 35 последующей технологической позиции, Управление роботом в составе комплекса может осуществляться, например, программируемым микроконтролем (не показан).Робот к...

Номер патента: 1348139

Опубликовано: 30.10.1987

Автор: Шипинский

МПК: B23Q 7/08

Метки: кассетирования, плоских

...таким образом, что свободныеконцы установленных в них подвижныхгубок 3 1 с выступами 32 размещеныв пазах 5 вибролотка 3. Каждая губка 31 поджата в корпусе 30 пружиной33 и посредством оси 34 шарнирно установлена на рычаге 35. Концы рычага35 шарнирно соединены со стойкой 36,закрепленной на корпусе 1, и подвижным сердечником 37 электромагнита38, который подпружинен относительно корпуса электромагнита пружиной39. Для управления работой электромагнита 38 в зоне сопряжения направляющих кассеты и окна-трафарета вибролотка смонтирован датчик контроляналичия детали, который состоит изисточника 40 света и фотодатчика 4 1,установленных в отверстиях кронштейнов 42 и 43. Указанные кронштейнызакреплены на корпусе 1 таким образом, чтобы световой луч...

Номер патента: 1342672

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Шипинский

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузки, кассету, ориентированной, съемную

...лотку 2 и податощему лотку 3 система;изированным однослойным потокподаются из вибробугкерд 1 в трафарет 5 коцтропьной площадки 4, При этом деталь 12, в зависимости о; ориентации, перекрывает своей позерхностчо определенную комбнацио фотоэлектрических датчиков 6-11, что является командой пульту 46 управпеця ца втлючение соответствующей прсгрдммы перс.мещений манипулятору 15, Тдк дпример, для опредецеция положения детали 12 с прнеденцой коцфигурацей в трафарете 5 достаточно установить шесть фотоэле 1 трических датчиков, которые расположены в комбицдци, приведенной на фиг,7Прц этом датчики 6 и 7 служат для контроля наличия детагш в трафарете, а датчики 8-11 - для распознавания ее положения. Б данном случае деталь 12 может подаваться иэ...

Номер патента: 1296407

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Шипинский

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...кас сеты, например роботом, и опускается до контакта рабочей поверхности схвата с заготовкой, после чего подается ток на обмотку 5 электромагнита. Верхняя заготовка притягивается электромагнитом к сердечнику б, а толкатель 7 перемещается поверхностью заготовки вверх и включает концевой выключатель 11, который сигнализирует о наличии заготовки. После этого схват 50 поднимается над кассетой и, если им захвачена одна заготовка, то системой управления роботом на обмотку 5 подается увеличенный ток переноса и заготовка, надежно удерживаемая схватом, переносится и укладывается на рабочую позицию, например в штамп, после чего ток электромагнита выключается и подпружиненный толкатель 7 отрывает заготовку от рабочей поверхности схвата и...

Номер патента: 1294562

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Чмыхов, Шипинский

МПК: B23Q 7/02

Метки: ориентирования

...7 установлен подпружи 5 О 5 20 25 ЗО 35 4 О 45 50 55 ненный фиксатор 39 с приводом 40. Рабочая часть фиксатора 39 скошена, причем фиксатор 39 установлен так, чтобы скос его рабочей части был обращен к кронштейну 32 ползуна 31, находящемуся в исходном, крайнем правом положении. Для контроля наличия на планшайбе 10 ориентируемой детали, на корпусе 7, у торца планшайбы 10, установлен датчик 41.Устройство работает следующим образом.Ориентируемые детали 4, имеющие фигурное отверстие, из вибробункера 2 по лотку 3 подаются на приемную позицию ориентирующего устройства 1 до упора 5. По сигналу датчика о наличии детали на приемной позиции устройства включается привод 34 и ползун 31 с шибером 36 перемещаются в направляющих 30 в сторону...

Номер патента: 629951

Опубликовано: 30.10.1978

Авторы: Будека, Шипинский

МПК: B01D 35/06

Метки: жидкостей, осветления, электромагнитного

...разборку и смену деталсй,Целью изобретения является повышениенадежности в работе устройства и упрощение его эксплуатации.Для этого в предлагаемом устройствекаждая секция корпуса снабжена наклонно направляющей заслонкой, уст 1 новлениой в корпусе над электром 1 ниОм.Кроме того, угол наклона заслонки сосгавляет 40 - 70".1-1 а чертеже показано устройство дляэлектромагнитного осветления жидкостей,разрез.Устройство содержит секционироваиныйкорпус 1 с входным и выходным патрубками 2 и 3. Каждая секция 4 кор 1 гуса 1 содержит электромагнит 5, над которым в корпу сс 1 установлена наклонная направляющая заслонка 6, и слив ой патрубок 7 с вентилем 8.стро 11 ство работает следующим образом.Включается питание электромагнитов 5.11 оток...