Центрирующее захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ,РЕСПУБЛИК 9) ьЖ 1)5 В 253 15/О ИЕ ИЗОБ ПИС ский институт СТе, взащность орпус 1 тулку 3 захвата виде иала, А но корГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Харьковский политехничеим.В.И.Ленина2) М.А,Любчик6) Авторское свидетельство СССРЬ 1308465, кл. В 25 3 15/00, 1987.) ЦЕНТРИРУЮЩЕЕ ЗАХВАТНООЙСТВО57) Использование; машиностроенихватных органах манипуляторов, Суйзобретения: устройство содержит ки установленнье коаксиально ему виз немагнитного материала и гибкийный элемент 4. Корпус 1 выполненстержня из ферромагнитного матервтулка 3 подпружинена относитель пуса, При этом захватный элемент 4 одним торцем закреплен на втулке, а другим торцем на корпусе. Причем захватный элемент выполнен из материала с ферромагнитным наполнителем и снабжен приводом перемещения, Привод перемещения выполнен в виде намагничивающей катушки 2 и установлен в кольцевой выточке, выполненной на корпусе 1. Захватный элемент установлен с возможностью осевого перемещения под действием его привода. Для захвата детали на катушку 2 подается питание. При этом захватный элемент притягивается к поверхности корпуса. Захватное устройство вводится в отверстие детали. При снятии питания с катушки под воздействием подпружиненной втулки 3 захватный элемент изгибается, Б фиксируя и центрируя деталь. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано также в робототехнике для переноса немагнитных деталей; в том числе хрупких при захвате их за внутреннюю поверхность.Целью изобретения является повышение надежности устройства,На фиг,1 и 2 приведены эскизы предложенного исполнения устройства соответственно в рабочем и исходном положениях.Центрирующее захватывающее устройство состоит из центрирующего цилиндрического корпуса 1, изготовленного из ферромагнитного материала, во внутреннем объеме которого в проточке установлена заподлицо с его поверхностью намагничивающая катушка 2. Корпус охватывает немагнитное кольцо 3, отталкиваемое от основания корпуса пружиной, установленной между основанием и торцом кольца. У второго торца кольца укреплен захватный элемент, выполненный в видеупругой втулки 4 из ферроэласта с частичными прорезями вдоль оси. Вторым концом втулка укреплена у окончания корпуса упором 5, Втулка 4 выполняет две функции - захватного элемента и подвижного якоря, притягивающегося к поверхности возбужденной катушки за счет наличия в композиции материала втулки ферромагнитной составляющей. Центрирующее захватное устройство работает следующим образомПосле подачи питания на катушку 2 захватный элемент 4 под воздействием усилия от магнитного поля Р располагается у поверхности мвгнитопроводящего корпуса фиг.2), В зто время механическое усилие Ро через торец втулки иэ ферроэласта преодолевает усилие Рл отжимающей пружины немагнитного кольца 3, переводя все устройство в исходное положение.Затем устройство заводится в объем захватываемой детали 4, где центрируется5 при снятии питания с катушки. Магнитное.поле исчезает и под воздействием подпружиненного немагнитного кольца (фиг.1) изгибается захватный элемент 4, упираясь вовнутреннюю поверхность детали, фиксируя10 и центрируя ее положение,Как видно рабочее состояние соответствует отсутствию питания на катушке, чтоповышает надежность устройства.После переноса детали и подачи пита 15 ния на катушку устройство переводится висходное состояние (фиг.2).Именно исполнение расположения намагничивающей катушки, немагнитногопромежуточного кольца и захватной втулки20 обеспечивает решение поставленной задачи - повышение надежности устройства.Формула изобретенияЦентрирующее захватное устройство,содержащее корпус, выполненный в аиде25 стержня. и установленные коаксиально емувтулку и гибкий захватный элемент, однимсвоим торцом закрепленный на втулке и установленный с воэможностью осевого перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с30 целью повышения надежности работы, корпус выполнен из ферромагнитного материала, а втулка - из немагнитного материала иподпружинена относительно корпуса, приэтом захватный элемент другим своим тор 35 цом закреплен на корпусе, выполнен из материала с ферромагнитным наполнителем иснабжен приводом перемещения, выполненным в виде намагничивающей катушки,при этом на корпусе выполнена кольцевая40 выточка, а намагничивающая катушка установлена в упомянутой выточке.1808695 Составитель М. ЛюбчикТехред М.Моргентал Корректор С. Пекар Л, Пигина е изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Закаэ 1249 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5