Центрирующее захватное устройство

(51)5 В 25 ) 15/О НТ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) РЕТЕН,.;,АФ, -,-а нсти инстит УСТ ние, вз ро бото о соде емагни СО ПИСАНИЕ ИЗПАТЕНТУ(73) Ха рьковский политехнический(56) Авторское свидетельство СССРМ 1308465,:кл, В 25 ) 15/00, 1987.(57) Использование: машиностроехватных органах промышленных.Сущность изобретения; устройствжит цилиндрический корпус 1 из н Н 9).БЦ.по 181 1.478 А ного материала, гибкии зах 4. На корпусе 1 установлен ная относительно него втул стью продольного посредством ее привода. мент одним торцом закреплдругим - на втулке. При э поверхности корпуса выпол проточка, а привод перемещ полнен в виде намагничива установленной в проточке. тали на катушку 2 подаетс действием создаваемого м втулка 3 перемещается, изг элемент, При этом обеспеч рование детали и ее захват поверхность, 2 ил. ватный элемент а подпружиненка 3 с воэможноперемещения Захватный элеен на корпусе, а том на боковой нена кольцевая ения втулки выющей катушки 2, Для захвата дея питание. Под агнитного поля ибая захватный ивается центриза внутреннююИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано также в робототехнике для переноса немагнитных деталей, в том числе хрупких при захвате их за внутреннюю поверхность, 5Целью изобретения является повышение надежности устройства,На фиг. 1 и 2 приведены эскизы предложенного исполнения устройства соответственно в рабочем и исходном положениях, 10Центрирующее захватывающее устройство состоит из центрирующего цилиндрического корпуса 1, изготовленного из ферромагнитного материала, во внутреннем объеме которого установлена в проточ ке заподлицо с его поверхностью намагничивающая катушка 2, Корпус охватывает подпружиненное ферромагнитное кольцо 3, на торце которого укреплен захватный элемент, выполненный в виде упру гой втулки 4 с частичными прорезями вдоль оси из немагнитного материала, например технической резины. Вторым торцом втулка укреплена у окончания корпуса на упоре 5.Центрирующее захватное устройство 25 работает следующим образом.Захват размещается во внутреннем объеме захватываемой детали и центрируется корпусом 1, затем подается питание постоянного тока на катушку 2. Под дейст вием магнитного потока созданного ею и протекающего по сердечнику вокруг ее поверхности и ферромагнитному кольцу 3 электромагнитное усилие Р преодолевает противодействующую силу пружины Ря и 35 через торец упругой втулки передает механическое воздействие на ее изгиб во вне занимаемого объема, а следовательно, обеспечивает центрирование и силу захвата Ро (фиг. 1), При снятии питания с катушки (фиг. 2) под действием упругих сил втулки Ро, совпадающих с силой пружины Р; захватный элемент выпрямляется, занимая исходное положение. Прорези во втулке, выполненные вдоль ее оси на части поверхности, облегчают процесс изгиба захватного элемента.Именно использование намагничивающей катушки, установленной заподлицо в корпусе и охваченной ферромагнитным кольцом, воздействующим на торец упругой немагнитной втулки, обеспечивающей захват детали, дает возможность улучшить надежность устройства.Формула изобретения Центрирующее захватное устройство, содержащее цилиндрический корпус, на котором одним своим торцомзакреплен гибкий захватный элемент, при этом на другом его торце закреплена втулка, установленная соосно с корпусом с возможностью продольного перемещения посредством привода ее перемещения, отл и ч а ю щее с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, корпус выполнен из немагнитного материала, а на его боковой поверхности выполнена кольцевая проточка, при этом привод перемещения втулки выполнен в виде намагничивающей катушки, установленной в упомянутой проточке, а втулка выполнена иэ магнитного материала и подпружинена относительно корпуса,1811478 Составитель М.ЛюбчиТех е М,Мо гентал кРедактор Г,бельская Р д Р Корректор А.Козори оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1460 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5