Алякна

Номер патента: 1703450

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Алякна, Улозас

МПК: B25J 15/02

Метки: микроманипулятора, схват

...по отношению друг к другу, т,е. охватывающих приводной ролик 1 О с противоположных сторон. Приводной ролик 1 О сопряжен с пьеэокерамической пластиной 11 через башмак 12, Электроды пьезокерамической пластины 11 с одной ее стороны разделены на четыре части 13-16, а с другой стороны электрод 17 не разделен. Указанные электроды пьезокерамической пластины 11 электрически через коммутатор соединены с блока; и питания и управления схватом микроманипулятора (не показано).Схват микроманипулятора работает следующим образом.При подаче от блоков питания и управления через коммутатор (нв показано) питающего высокочастотного напряжения на электроды 1 Э, 16 и 17 пьеэокерамической пластины 11 происходят ее изгибные коле бания, что, в свою...

Номер патента: 1668780

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Алякна, Улозас

МПК: F16H 7/00

Метки: механизм, передаточный

...направляющей 6и размещегным в ней дополнительным ползуном 7. На торцах ролика 3 выполнены 25диаметральные прорези 8 параллельныедруг другу для размещения лент 4 и 5, аВторые концы последних закреплены напротивоположных концах дополнительногоползуна 7. ЗОРолик 3 може быть охвачен каждойлентой 4 и 5 последовательно расположенными в радиальном направлении витками.Передаточный механизм может бытьВыполнен в расположением направляющих 351 и б под углом друг к другу, При атом вОдном из палзунов выполнено окно 9 дляпрохода другого ползуна,Передаточный механизм работает следующим образом.При вращении ролика 3 по часовой стрелке гибкая лента 4 наматывается на ролик 3; а гибкаялента 5 сматывается с ролика. Перемещение гибких лент 4 и 5...

Номер патента: 1602735

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Алякна, Улозас

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: микроманипулятора, схват

...1 ески через комм)Татор соед) ье.;), блоками питания и 5 правления схва Го 1 1 с )оказано). 11 ьезоке )а)11)ческая пеа)1 1 стан)В)лена в полоти ОХВатыв 1 ю 11)ГСГР )риводнОГО конца 5 рь)чаа 3 с ВОЗ 11)ж)11.1 ьк) 1)адиальпОГО перемещения и подр жипена пружиной 16. Реглирование прижи,); пьезокерамичекой пластины 11 при )1 моНп пружины 16 осуществляетя )г 1:.)1 1 ым Винтом 17.602735 10 формула изобретения Л. Восвнук ойников Корректор А. Подписное 1 и открытиям и наб., д. 4 5 г. Ужгород, ул.Составитель нова Техред А. Кр Тираж 692 твенного комитета по и 3035, Москва, Ж - 35 издательский комбинатРедактор Т. ПарфеЗаказ 3354НИИГ 1 И Государ1Производственно Осауленко и ГКНТ СССР зобретенияз Раушская Патент,агарина, О 11 (не показано) это...

Номер патента: 1558637

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Алякна, Улозас

МПК: B23Q 16/02

Метки: поворотное, прецизионное

...сферические поверхности основания 1 и металлического кольца 18.Прецизионное поворотное устройство работает следующим образом.При подаче от блока управления высокочастотного напряжения на электроды секторов 8 полой пьезокерамической полусферы 5 они начинают вибрировать, Так .как сектора 8 имеют (в плане) тра" пецеидальную форму и у основания 6 в несколько раз шире,. чем около вершины 7, то сектора 8 работают как концентраторы колебаний и башмак 9 вибрирует с увеличенной амплитудой. При этом, если стенка полусферы 5 выполнена с убывающей от основания 6 к вершине 7 толщиной, то сектора 8 также работают как концентраторы колебаний, усиливая вибрации с. большей степени. Амплитуда колебаний башмака 9, прикрепленного к самому тонкому...

Номер патента: 1548044

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Алякна, Улозас

МПК: B25J 18/00

Метки: микроманипулятора, рука

...и последовательности, В неподвижном положении сфера 3 шарнира фиксируется из-за трения между башмаком 7 полой пьезоэлектрической полусферы 8 и сферой 3 шарнира, а также между сферой 3 и охватывающим ее пьезоэлектрическим кольцом 6. На электроды 10 пьезоэлектрических колец 6 всех шарниров отисточника 16 постоянного напряжения системы 15 управления подается напряжение, из-за чего пьезоэлектрические кольца увеличиваются в своих габаритах и надежно фиксируют (сжимают) сферы 3 шарниров.При необходимости изменить положение любого промежуточного звена 5 руки микроманипулятора с электродов пьезоэлектрического кольца 6 заданного шарнира снимается постоянное напряжение и габариты пьезо электрического кольца 6 уменьшаются, Наэлектроды...