Захватное устройство

(57машинным к областизахватетения ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ 4492792/О13.10.8807.01.91.Минское пиневие "ГоА,Е.Сокго62-229.72Авторское6527, кл.(21) (22) (46) (71) объед (72) (53) (56) У 10 ЗАХВАТНОК УСТРОЙСТВОИзобретение относитсостроения, а именностройствам.Целью изо ЗОБРЕТЕНИ является расширение технологическихвозможностей. Захватное устройствосостоит из приводных рычагов 3 изахватных рычагов 6 с шарнирносмонтированными на них губками 7.Приводной рычаг и захватный рычагсвязаны мещцу собой посредством храпового механизма с числом собачек,определяемым по Формуле и = Кф Ф)Ь,где и - количество собачек; К -коэффициент перекрытия, равный 1,52; 0 ь - угловой шаг зубьев зубчатого сектора;- максимальный угловой ход приводного рычага. 3 ил.1618647 35 45 Предлагаемое захватное устройство 55 Обеспечивает бесступенчатость регулировки захватных Рычагов и надежное перемещение предметов различныхтипоразмеров,Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам.Цель изобретения - расширение технологическвх возможностей.На Фиг,1 изображен захват мани пулятора; на, Фиг,2 - то же, вид сверху; на Фиг.3 - узел,1 на Фиг.1.Захват содержит стяжку 1, имеющую в сечении Форму швеллера. По концам стяжки 1 запрессованы оси 2, на которых шарнирно установлены приводные рычаги 3. Последние посредством цепей 4 и кольца 5 связаны с приводом вертикального перемещения. Приводные рычаги 3 соединены с, захватными рычагами 6, на которых шарнирно смонтированы зажимные губки 7, посредством храпового механизма, Зубчатый сектор 8 этого механизма жестко закреплен на приводном рычаге 3, а собачки 9 установлены шарнирно на оси. 10 захватного рычага 6 и подпружкнены пружинами 11. Кроме того, собачки 9 снабжены рычажком 12 выключения, размещенным на оси 2.Дпя Обеспечения зажима любого(в диапазоне регулирования захвата)30 типоразмера предмета минимальный Фиксируемый угол поворота захватного рычага 6относительно приводного Рычага 3 должен быть меньше или равен максимальному угловому ходу приводного рычага 3 , Вследствиевыполнения зажимных губок 7 эластичными (чтобы не повредить захватываемый предмет) и упругой деФормации системы рычагов экспериментально40определено, что для надежной работы захвата должна соблюдаться зависи- мость где К = 15-2 - коэФФициент перекрытия,При этом значении К обеспечивается надежное защелкивание храповогоустройства при сведении захватных 50рычагов до упора в корпус предмета, авозможный люФт не превышает величины(даже с учетом эластичностизажимных губок и податливости систе, мы),При значении К ( 1,5 возможен недостаточный зажим захватываемогопредмета,При значении К ),2 - неоправданное увеличение количества собачек, что увеличивает габариты устройства,Выражая величинув зависимости от углового шага храповика и числа собачек, пслучаем игде М - угловой шаг зубьев зубчатого сектора, рассчитываемыйиз условия прочности зубьевна смятие и на изгиб;и - количество собачек.Сравнивая оба равенства,К иМполучаем и = К --Управление приводом вертикального перемещения осуществляется кнопка ми 13 и 14. Расположенными на захватных рычагах 6, Для ограничения хода приводных рычагов 3 в стяжке 1 устанойгены ограничительные болты 15. Захватное устройство работает следующим образом.Нажатием на рычажки 12 выключениясобачки 9 выходят из зацепления сзубчатым сектором 8 и захватные рычаги 6 с губками 7 разводятся до отка -за. Рычажки 12 выключения отпускаются, нажимается кнопка 13 "Вниз", и захват опускается на предмет, приэтом приводные рычаги 3 ложатся на дно стяжки 1. Эта позиция изображена на Фиг,1, Захватные рычаги 6 сводятся до упора губками 7 в корпус предмета - в этом направлении храповое устройство не препятствует повороту захватных рычагов. Нажимается кнопка14."Вверх". Происходит сжатие и подьем предмета, Переместив предмет,оператор нажимает кнопку 13 "Вниз", опускает предмет на подставку, удерживая кнопку до тех пор, пока приводные рычаги 3 не лягут на дно стяжки 1 (при этом цепи 4 ослабнут). Нажав на рычаги 12 выключения, разводят захватные рычаги 6 с губками 7 и нажимают кнопку.14 "Вверх". Захват готов для следующего цикла.5 1 б 1864.7 6 и з о б р е т е н и я , ных между собой посредством храпового механизма с числом собачек и, ройство содержащее определяемым по формуле Формула Мп= Кгде К = 1,5-2 -иг. Жуковскаяюкова ставитель хред Л,С Патрушева орректор М,дем акт Заказ 7 Тираж . Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 роизводственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород Гагарина, 101. Захватное устсистему рычагов, кинематически связанных с приводом вертикального перемещения, зажимные губки, шарнирно смонтированные на этих рычагах, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, система рычагов состоит из приводного рычага и захватного рычага с зажимной губкой, связанкоэффициент перекры-тия;угловой шаг зубьевзубчатого сектора;максимальный угловойход приводного рычага.